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21. 发明专利

TW201419172A 臉部識別系統及其識別方法审中-公开
简体标题：脸部识别系统及其识别方法
公开(公告)号：TW201419172A
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：TW101141863
申请日：2012-11-09
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 劉建宏 , 李浩瑋 , 吳國豪 , 買友嘉 , 朱冠達 , 謝坪錡 , 曾弘智 , 許凱強
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/46
摘要：一種臉部識別系統及其識別方法，該系統包含一處理模組、一資料庫模組、一影像處理模組及至少一體感模組所組成，其中該等體感模組係與處理模組連接，該等體感模組內部包含一紅外線深度攝影鏡頭及一彩色影像攝影鏡頭，且該等體感模組能作到深度量測、辨別目標者數量與人體關節定位，並利用影像處理的技術進行臉部影像之擷取及匹配比對，藉此，透過體感模組目體人體影像，並利用體感模組的身高量測迅速進行頭部定位，而取得該頭部之臉部影像，可縮短掃描時間，並可提升臉部識別的效率。
简体摘要：一种脸部识别系统及其识别方法，该系统包含一处理模块、一数据库模块、一影像处理模块及至少一体感模块所组成，其中该等体感模块系与处理模块连接，该等体感模块内部包含一红外线深度摄影镜头及一彩色影像摄影镜头，且该等体感模块能作到深度量测、辨别目标者数量与人体关节定位，并利用影像处理的技术进行脸部影像之截取及匹配比对，借此，透过体感模块目体人体影像，并利用体感模块的身高量测迅速进行头部定位，而取得该头部之脸部影像，可缩短扫描时间，并可提升脸部识别的效率。

22. 发明专利

TW201402971A 自由轉動裝置审中-公开
简体标题：自由转动设备
公开(公告)号：TW201402971A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：TW101124877
申请日：2012-07-11
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , QIU, YU YING , 李浩瑋 , LEE, HAW WEI , 范嘉敏 , FAN, JIA MIN
IPC分类号： F16H25/22
摘要：一種自由轉動裝置，包含有一本體及相對本體外型之覆蓋體，係於一側面設置一軌道路徑以及一種可移動方式被裝設在該軌道路徑之中的滾珠，該軌道路徑係由一中心線等分分布成二表面，且該軌道路徑為由一迴流路徑的兩端分別連接工作路徑的兩端所構成，該迴流路徑的二表面係形成二深面，而該工作路徑的二表面係形成一深面與一淺面，且該側面並排列開設有複數螺孔；一調節裝置，係相對於在該本體與覆蓋體之間；以及螺栓，係穿設於通孔後，螺設於本體螺孔，供緊迫本體與覆蓋體之間隙。
简体摘要：一种自由转动设备，包含有一本体及相对本体外型之覆盖体，系于一侧面设置一轨道路径以及一种可移动方式被装设在该轨道路径之中的滚珠，该轨道路径系由一中心线等分分布成二表面，且该轨道路径为由一回流路径的两端分别连接工作路径的两端所构成，该回流路径的二表面系形成二深面，而该工作路径的二表面系形成一深面与一浅面，且该侧面并排列开设有复数螺孔；一调节设备，系相对于在该本体与覆盖体之间；以及螺栓，系穿设于通孔后，螺设于本体螺孔，供紧迫本体与覆盖体之间隙。

23. 实用新型

TWM465749U 埋線式對位對準機構有权
简体标题：埋线式对位对准机构
公开(公告)号：TWM465749U
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：TW102203159
申请日：2013-02-19
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋 , 宋柏葦 , 林柄宏 , 邱信傑
IPC分类号： H05K3/00

24. 实用新型

TWM443866U 多軸攝影機校正樣版裝置有权
简体标题：多轴摄影机校正样版设备
公开(公告)号：TWM443866U
公开(公告)日：2012-12-21
申请号：TW100208301
申请日：2011-05-10
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋 , 范嘉敏
IPC分类号： G03B
摘要：一種多軸攝影機校正樣版裝置，包含有一單鏡頭攝影機、至少一校正樣版及一具至少四自由度之多軸定位平台，其中校正樣版上形成有至少二標記，如此，透過單鏡頭攝影機產生外部參數校正，並配合多軸定位平台進行單鏡頭攝影機與多軸定位平台間距離的絕對原點歸零，以及多軸定位平台原點與單鏡頭攝影機參考原點間相對位置的歸零，其中單鏡頭攝影機與多軸定位平台間距離的原點，係利用多軸樣版二標記於單鏡頭攝影機之影像平面上的距離來進行歸零，而多軸定位平台原點與影像參考點間的關係，利用校正樣版其中一個標記於影像中的位置來求得，而樣本像座標間與影像座標間的夾角，則利用二標記間的直線與影像座標間的關係來求得，如此即能利用校正樣版上的二標記於單鏡頭攝影機上的關係來進行外部參數的校正。
简体摘要：一种多轴摄影机校正样版设备，包含有一单镜头摄影机、至少一校正样版及一具至少四自由度之多轴定位平台，其中校正样版上形成有至少二标记，如此，透过单镜头摄影机产生外部参数校正，并配合多轴定位平台进行单镜头摄影机与多轴定位平台间距离的绝对原点归零，以及多轴定位平台原点与单镜头摄影机参考原点间相对位置的归零，其中单镜头摄影机与多轴定位平台间距离的原点，系利用多轴样版二标记於单镜头摄影机之影像平面上的距离来进行归零，而多轴定位平台原点与影像参考点间的关系，利用校正样版其中一个标记于影像中的位置来求得，而样本像座标间与影像座标间的夹角，则利用二标记间的直线与影像座标间的关系来求得，如此即能利用校正样版上的二标记於单镜头摄影机上的关系来进行外部参数的校正。

25. 发明专利

TW201508294A 床台式光學元件對位與導電性之檢測機構审中-公开
简体标题：床台式光学组件对位与导电性之检测机构
公开(公告)号：TW201508294A
公开(公告)日：2015-03-01
申请号：TW102130470
申请日：2013-08-26
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋 , 宋柏葦 , 吳國豪 , 邱信傑
IPC分类号： G01R31/28 , G01R31/02
摘要：一種床台式光學元件對位與導電性之檢測機構，其主要包含有一基座、一微調裝置、位移裝置、一電測平台及一電測裝置；該微調裝置係設置於該基座上，用以輸出動力而沿X軸方向及Y軸方向進行相對該基座之精細位移，該位移裝置係設置於該微調裝置上，用以輸出適當之動力而沿X軸方向及Y軸方向進行相對該位移裝置之位移，該電測平台係設置於該位移裝置上，以受該微調裝置及該位移裝置所連動而位移，用以供一導電玻璃放置者，該電測裝置係設置於該基座上，用以對位於該電測平台上之導電玻璃進行接觸式之電性檢測者。
简体摘要：一种床台式光学组件对位与导电性之检测机构，其主要包含有一基座、一微调设备、位移设备、一电测平台及一电测设备；该微调设备系设置于该基座上，用以输出动力而沿X轴方向及Y轴方向进行相对该基座之精细位移，该位移设备系设置于该微调设备上，用以输出适当之动力而沿X轴方向及Y轴方向进行相对该位移设备之位移，该电测平台系设置于该位移设备上，以受该微调设备及该位移设备所连动而位移，用以供一导电玻璃放置者，该电测设备系设置于该基座上，用以对位于该电测平台上之导电玻璃进行接触式之电性检测者。

26. 发明专利

TWI470250B 床台式光學元件對位與導電性之檢測機構有权
简体标题：床台式光学组件对位与导电性之检测机构
公开(公告)号：TWI470250B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：TW102130470
申请日：2013-08-26
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋 , 宋柏葦 , 吳國豪 , 邱信傑
IPC分类号： G01R31/28 , G01R31/02

27. 发明专利

TWI467043B 負壓無塵型對位機構有权
简体标题：负压无尘型对位机构
公开(公告)号：TWI467043B
公开(公告)日：2015-01-01
申请号：TW102103903
申请日：2013-02-01
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋 , 宋柏葦 , 林炳宏 , 邱信傑
IPC分类号： C23C14/56 , H01L21/67

28. 发明专利

TW201500140A 微調裝置之對位組裝結構审中-公开
简体标题：微调设备之对位组装结构
公开(公告)号：TW201500140A
公开(公告)日：2015-01-01
申请号：TW102122463
申请日：2013-06-25
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋 , 鄭瑞誠
IPC分类号： B23P19/10 , B23P19/00
摘要：一種微調裝置之對位組裝結構，一基座、複數個XY θ導向構件、一承載座所組構而成；由一承載座及一基座相對組合形成為一座標空間，且座標空間裝設有XY θ導向構件，而該基座、複數個XY θ導向構件、該承載座分別由第一、第二固接部連接加以抵靠定位，最後透過攝影裝置與控制器計算出該作業區間的中心點作為平台的座標原點，當座標原點及座標角度有誤差，控制器會自動計算座標補償誤差值，以輸出補償參數至X方向驅動元件或Y方向驅動元件，使承載座回歸至中心座標；藉以增進組裝後之精準度及組裝效率。
简体摘要：一种微调设备之对位组装结构，一基座、复数个XY θ导向构件、一承载座所组构而成；由一承载座及一基座相对组合形成为一座标空间，且座标空间装设有XY θ导向构件，而该基座、复数个XY θ导向构件、该承载座分别由第一、第二固接部连接加以抵靠定位，最后透过摄影设备与控制器计算出该作业区间的中心点作为平台的座标原点，当座标原点及座标角度有误差，控制器会自动计算座标补偿误差值，以输出补偿参数至X方向驱动组件或Y方向驱动组件，使承载座回归至中心座标；借以增进组装后之精准度及组装效率。

29. 发明专利

TWI450788B 雙模對位調整系統有权
简体标题：双模对位调整系统
公开(公告)号：TWI450788B
公开(公告)日：2014-09-01
申请号：TW101108251
申请日：2012-03-12
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋 , 宋柏葦 , 盧奎中
IPC分类号： B23Q17/24 , G01B9/00

30. 发明专利

TW201409194A 對位機構的回歸控制器有权
简体标题：对位机构的回归控制器
公开(公告)号：TW201409194A
公开(公告)日：2014-03-01
申请号：TW101130418
申请日：2012-08-22
申请人：全研科技有限公司
发明人：邱毓英 , 李浩瑋
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： Y02P70/163
摘要：一種對位機構的回歸控制器，包含有：一對位裝置、四致動器、一控制器組構而成；當對位機構因致動器運動不同步造成支撐體產生干涉卡死的情況時，則控制器先斷開線性馬達電源，次，再以復歸訊號傳送給三傳動螺桿，使三傳動螺桿以反方向帶動推力裝置向三原點復歸，當三傳動螺桿復歸完成後，控制器接續對線性馬達導通電源與發出一復歸訊號，使該線性馬達向原點復歸，如此完成四推力裝置對四致動器原點復歸。
简体摘要：一种对位机构的回归控制器，包含有：一对位设备、四致动器、一控制器组构而成；当对位机构因致动器运动不同步造成支撑体产生干涉卡死的情况时，则控制器先断开线性马达电源，次，再以复归信号发送给三传动螺杆，使三传动螺杆以反方向带动推力设备向三原点复归，当三传动螺杆复归完成后，控制器接续对线性马达导通电源与发出一复归信号，使该线性马达向原点复归，如此完成四推力设备对四致动器原点复归。

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