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    • 11. 发明专利
    • 作業車輛
    • 作业车辆
    • TW201836466A
    • 2018-10-16
    • TW107102921
    • 2018-01-26
    • 日商井關農機股份有限公司ISEKI & CO., LTD.
    • 小野弘喜ONO, KOKI神谷寿KAMIYA, HISASHI小佐野光OSANO, HIKARU堀田直岐HOTTA, NAOKI飛田秀平TOBITA, SHUHEI石田智之ISHIDA, TOMOYUKI川上修平KAWAKAMI, SHUHEI
    • A01B69/00A01C11/02A01C15/00B62D6/00G05D1/02
    • 本發明提供一種作業車輛,藉由防止將基準線沿用到其他農田而能夠實現作業性的提高、省力化。作業車輛係具備:轉向部件;位置資訊取得裝置;自動直行裝置,使行駛車體直行行駛;位置座標取得部件,取得製作直行行駛的基準線的位置座標;以及控制裝置;設置檢測行駛車體行進的方位的檢測部件,設置檢測作業裝置的作業狀態的作業檢測部件,控制裝置根據基準線與當前的行駛車體的方位所成的角度來判斷行駛車體從直行方向的偏離量,並檢測作業裝置的作業狀態,藉由在預定範圍內行駛車體從直行方向的偏離量在預定值以上並持續檢測到作業狀態,設為無法進行以基準線為基準的直行行駛的狀態,無法進行以基準線為基準的直行行駛的狀態係持續到取得下一位置座標為止。
    • 本发明提供一种作业车辆,借由防止将基准线沿用到其他农田而能够实现作业性的提高、省力化。作业车辆系具备:转向部件;位置信息取得设备;自动直行设备,使行驶车体直行行驶;位置座标取得部件,取得制作直行行驶的基准线的位置座标;以及控制设备;设置检测行驶车体行进的方位的检测部件,设置检测作业设备的作业状态的作业检测部件,控制设备根据基准线与当前的行驶车体的方位所成的角度来判断行驶车体从直行方向的偏离量,并检测作业设备的作业状态,借由在预定范围内行驶车体从直行方向的偏离量在预定值以上并持续检测到作业状态,设为无法进行以基准线为基准的直行行驶的状态,无法进行以基准线为基准的直行行驶的状态系持续到取得下一位置座标为止。
    • 15. 发明专利
    • 秧苗插植裝置
    • 秧苗插植设备
    • TW201507596A
    • 2015-03-01
    • TW103116037
    • 2014-05-06
    • 井關農機股份有限公司ISEKI & CO., LTD.
    • 加藤哲KATO, SATOSHI堀田直岐HOTTA, NAOKI
    • A01C11/02
    • 本發明提供一種秧苗插植裝置,其在將秧苗的株距變更得較大或者提高行走速度而加快插植驅動軸的旋轉時,能夠防止傳動旋轉體的振動或共振振盪。在插植旋轉軸(30)設有旋轉殼體,在旋轉殼體(31)設有栽植桿(27),在旋轉殼體設有:相對於插植旋轉軸轉動自如的偏心輸入齒輪(40);在使栽植桿轉動的轉動軸(34)上安裝的偏心輸出齒輪(42);和從偏心輸入齒輪向偏心輸出齒輪傳遞驅動力的中繼輸入齒輪(41),中繼輸入齒輪的旋轉中心位於連結偏心輸入齒輪的旋轉中心和偏心輸出齒輪的旋轉中心的線上以外的位置,在栽植桿的秧苗插植軌跡的下死點、或者栽植桿通過下死點後開始向田地面的上方脫離的位置,由於偏心輸入齒輪、中繼輸入齒輪和偏心輸出齒輪的嚙合而產生的齒隙為最小。
    • 本发明提供一种秧苗插植设备,其在将秧苗的株距变更得较大或者提高行走速度而加快插植驱动轴的旋转时,能够防止传动旋转体的振动或共振振荡。在插植旋转轴(30)设有旋转壳体,在旋转壳体(31)设有栽植杆(27),在旋转壳体设有:相对于插植旋转轴转动自如的偏心输入齿轮(40);在使栽植杆转动的转动轴(34)上安装的偏心输出齿轮(42);和从偏心输入齿轮向偏心输出齿轮传递驱动力的中继输入齿轮(41),中继输入齿轮的旋转中心位于链接偏心输入齿轮的旋转中心和偏心输出齿轮的旋转中心的在线以外的位置,在栽植杆的秧苗插植轨迹的下死点、或者栽植杆通过下死点后开始向田地面的上方脱离的位置,由于偏心输入齿轮、中继输入齿轮和偏心输出齿轮的啮合而产生的齿隙为最小。
    • 16. 发明专利
    • 行走車輛
    • 行走车辆
    • TWI340626B
    • 2011-04-21
    • TW096145586
    • 2007-11-30
    • 井關農機股份有限公司
    • 野村仁志大內建之清家理伯小佐野光堀田直岐長井博
    • A01CB60KB60T
    • 提供簡單構成煞車踏板與變速桿之機械連動機構,並能使煞車制動操作與變速裝置之動作高精度連動之行走車輛。
      設置改變行走車輛之行走速度的靜油壓式無段變速裝置(4),在該靜油壓式無段變速裝置(4)之旋動軸(4a)設置變更該靜油壓式無段變速裝置(4)之輸出以改變行走速度之變速操作臂(43)之中間部,設置從將靜油壓式無段變速裝置(4)之輸出歸零之中立位置進行變速操作之變速桿(40),設置將該變速桿(40)之操作傳至變速操作臂(43)之操作聯繫機構(44,45,47a,47b,48),設置將靜油壓式無段變速裝置(4)之輸出歸零以使行走停止之制動操作具(41),設置將該制動操作具(41)之操作傳至變速操作臂(43)之停止連動機構(41a,41b,60,61,62,64),以旋動軸(4a)為基點,將操作聯繫機構(44,45,47a,47b,48)連結於變速操作臂(43)之一側,並將停止連動機構(41a,41b,60,61,62,64)連結於另一側。
    • 提供简单构成煞车踏板与变速杆之机械连动机构,并能使煞车制动操作与变速设备之动作高精度连动之行走车辆。 设置改变行走车辆之行走速度的静油压式无段变速设备(4),在该静油压式无段变速设备(4)之旋动轴(4a)设置变更该静油压式无段变速设备(4)之输出以改变行走速度之变速操作臂(43)之中间部,设置从将静油压式无段变速设备(4)之输出归零之中立位置进行变速操作之变速杆(40),设置将该变速杆(40)之操作传至变速操作臂(43)之操作联系机构(44,45,47a,47b,48),设置将静油压式无段变速设备(4)之输出归零以使行走停止之制动操作具(41),设置将该制动操作具(41)之操作传至变速操作臂(43)之停止连动机构(41a,41b,60,61,62,64),以旋动轴(4a)为基点,将操作联系机构(44,45,47a,47b,48)链接于变速操作臂(43)之一侧,并将停止连动机构(41a,41b,60,61,62,64)链接于另一侧。