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热词
    • 1. 发明专利
    • 作業車輛
    • 作业车辆
    • TW201836466A
    • 2018-10-16
    • TW107102921
    • 2018-01-26
    • 日商井關農機股份有限公司ISEKI & CO., LTD.
    • 小野弘喜ONO, KOKI神谷寿KAMIYA, HISASHI小佐野光OSANO, HIKARU堀田直岐HOTTA, NAOKI飛田秀平TOBITA, SHUHEI石田智之ISHIDA, TOMOYUKI川上修平KAWAKAMI, SHUHEI
    • A01B69/00A01C11/02A01C15/00B62D6/00G05D1/02
    • 本發明提供一種作業車輛,藉由防止將基準線沿用到其他農田而能夠實現作業性的提高、省力化。作業車輛係具備:轉向部件;位置資訊取得裝置;自動直行裝置,使行駛車體直行行駛;位置座標取得部件,取得製作直行行駛的基準線的位置座標;以及控制裝置;設置檢測行駛車體行進的方位的檢測部件,設置檢測作業裝置的作業狀態的作業檢測部件,控制裝置根據基準線與當前的行駛車體的方位所成的角度來判斷行駛車體從直行方向的偏離量,並檢測作業裝置的作業狀態,藉由在預定範圍內行駛車體從直行方向的偏離量在預定值以上並持續檢測到作業狀態,設為無法進行以基準線為基準的直行行駛的狀態,無法進行以基準線為基準的直行行駛的狀態係持續到取得下一位置座標為止。
    • 本发明提供一种作业车辆,借由防止将基准线沿用到其他农田而能够实现作业性的提高、省力化。作业车辆系具备:转向部件;位置信息取得设备;自动直行设备,使行驶车体直行行驶;位置座标取得部件,取得制作直行行驶的基准线的位置座标;以及控制设备;设置检测行驶车体行进的方位的检测部件,设置检测作业设备的作业状态的作业检测部件,控制设备根据基准线与当前的行驶车体的方位所成的角度来判断行驶车体从直行方向的偏离量,并检测作业设备的作业状态,借由在预定范围内行驶车体从直行方向的偏离量在预定值以上并持续检测到作业状态,设为无法进行以基准线为基准的直行行驶的状态,无法进行以基准线为基准的直行行驶的状态系持续到取得下一位置座标为止。