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    • 2. 发明专利
    • 作業車輛
    • 作业车辆
    • TW201836466A
    • 2018-10-16
    • TW107102921
    • 2018-01-26
    • 日商井關農機股份有限公司ISEKI & CO., LTD.
    • 小野弘喜ONO, KOKI神谷寿KAMIYA, HISASHI小佐野光OSANO, HIKARU堀田直岐HOTTA, NAOKI飛田秀平TOBITA, SHUHEI石田智之ISHIDA, TOMOYUKI川上修平KAWAKAMI, SHUHEI
    • A01B69/00A01C11/02A01C15/00B62D6/00G05D1/02
    • 本發明提供一種作業車輛,藉由防止將基準線沿用到其他農田而能夠實現作業性的提高、省力化。作業車輛係具備:轉向部件;位置資訊取得裝置;自動直行裝置,使行駛車體直行行駛;位置座標取得部件,取得製作直行行駛的基準線的位置座標;以及控制裝置;設置檢測行駛車體行進的方位的檢測部件,設置檢測作業裝置的作業狀態的作業檢測部件,控制裝置根據基準線與當前的行駛車體的方位所成的角度來判斷行駛車體從直行方向的偏離量,並檢測作業裝置的作業狀態,藉由在預定範圍內行駛車體從直行方向的偏離量在預定值以上並持續檢測到作業狀態,設為無法進行以基準線為基準的直行行駛的狀態,無法進行以基準線為基準的直行行駛的狀態係持續到取得下一位置座標為止。
    • 本发明提供一种作业车辆,借由防止将基准线沿用到其他农田而能够实现作业性的提高、省力化。作业车辆系具备:转向部件;位置信息取得设备;自动直行设备,使行驶车体直行行驶;位置座标取得部件,取得制作直行行驶的基准线的位置座标;以及控制设备;设置检测行驶车体行进的方位的检测部件,设置检测作业设备的作业状态的作业检测部件,控制设备根据基准线与当前的行驶车体的方位所成的角度来判断行驶车体从直行方向的偏离量,并检测作业设备的作业状态,借由在预定范围内行驶车体从直行方向的偏离量在预定值以上并持续检测到作业状态,设为无法进行以基准线为基准的直行行驶的状态,无法进行以基准线为基准的直行行驶的状态系持续到取得下一位置座标为止。
    • 5. 发明专利
    • 農作業支援系統
    • 农作业支持系统
    • TW201837756A
    • 2018-10-16
    • TW107110051
    • 2018-03-23
    • 日商井關農機股份有限公司ISEKI & CO., LTD.
    • 小野弘喜ONO, KOKI
    • G06F17/40
    • 本發明提供農作業支援系統,能夠更有效地支援農作業。農作業支援系統(100)具備:作業車輛(10),具備作業裝置(2)和能夠在農田行駛的行駛車體(1);位置資訊獲取裝置(120),獲取顯示前述作業車輛(10)的位置的位置資訊;以及資訊處理裝置(140),能夠將農田關聯資訊、作業關聯資訊以及前述位置資訊對於顯示分別被添加了識別資訊的農田(A、B、C)的場所的農田地圖資訊相關聯並記憶為前述農田(A、B、C)各自的獨立資訊。
    • 本发明提供农作业支持系统,能够更有效地支持农作业。农作业支持系统(100)具备:作业车辆(10),具备作业设备(2)和能够在农田行驶的行驶车体(1);位置信息获取设备(120),获取显示前述作业车辆(10)的位置的位置信息;以及信息处理设备(140),能够将农田关联信息、作业关联信息以及前述位置信息对于显示分别被添加了识别信息的农田(A、B、C)的场所的农田地图信息相关联并记忆为前述农田(A、B、C)各自的独立信息。
    • 8. 发明专利
    • 農業用行走車輛
    • 农业用行走车辆
    • TW340821B
    • 1998-09-21
    • TW085108302
    • 1996-07-09
    • 井關農機股份有限公司
    • 小野弘喜石田智之高木真吾
    • B62DB60T
    • 本發明係關於一種農業用行走車輛,其為,第一,在將作業機械昇降自如地安裝在具備有左右一對前輪及左右一對後輪之行走車輛之農業用行走車輛中,其特徵為,作業機器為連動於旋轉時之轉向操作而上昇動作之同時,在該作業機器上昇動作後制動旋轉內側之後輪之構成者。
      第二,在將作業機械昇降自如地安裝在具備有左右一對前輪及左右一對後輪之行走車輛,連動於旋轉時之轉向操作而使作業機器上昇,或制動旋轉內側之後輪或切換前輪驅動狀態之構成之農業用行走車輛中,其特徵為,根據轉向操縱之操縱角度與操縱速度而與前述旋轉時之轉向操縱連動之構成者。
    • 本发明系关于一种农业用行走车辆,其为,第一,在将作业机械升降自如地安装在具备有左右一对前轮及左右一对后轮之行走车辆之农业用行走车辆中,其特征为,作业机器为连动于旋转时之转向操作而上升动作之同时,在该作业机器上升动作后制动旋转内侧之后轮之构成者。 第二,在将作业机械升降自如地安装在具备有左右一对前轮及左右一对后轮之行走车辆,连动于旋转时之转向操作而使作业机器上升,或制动旋转内侧之后轮或切换前轮驱动状态之构成之农业用行走车辆中,其特征为,根据转向操纵之操纵角度与操纵速度而与前述旋转时之转向操纵连动之构成者。
    • 9. 发明专利
    • 行走車輛
    • 行走车辆
    • TWI331107B
    • 2010-10-01
    • TW096133648
    • 2007-09-10
    • 井關農機股份有限公司
    • 楫野豊石田智之小野弘喜伊藤志郎上間健弘西川文題
    • B62DB60T
    • 提供具有於油壓離合器之非連接狀態下,從傳遞力矩大致為0之狀態開始作動至使油壓離合器連接之昇壓時,能考慮油壓離合器輸入軸之旋轉而產生之離心力之影響並順利進行昇壓之油壓控制裝置之作業車輛。
      設置在踩下離合器踏板119之狀態下將作動油供給至進退離合器D內使進退離合器D為連接狀態,或在踩下解除離合器踏板119之狀態下使進退離合器D為非連接狀態之具有彈性力之回動彈簧77F、77R。於非接觸狀態之進退離合器D在開始作動時輸出遠大於彈簧77之彈性力之油壓壓力,之後輸出與彈簧77F之彈性力大致相同的油壓壓力,再逐漸輸出大於彈簧77F之彈性力的油壓壓力,使油壓離合器D成為連接狀態,能平順進行進退離合器從非連接狀態至連接狀態之升壓。
    • 提供具有于油压离合器之非连接状态下,从传递力矩大致为0之状态开始作动至使油压离合器连接之升压时,能考虑油压离合器输入轴之旋转而产生之离心力之影响并顺利进行升压之油压控制设备之作业车辆。 设置在踩下离合器踏板119之状态下将作动油供给至进退离合器D内使进退离合器D为连接状态,或在踩下解除离合器踏板119之状态下使进退离合器D为非连接状态之具有弹性力之回动弹簧77F、77R。于非接触状态之进退离合器D在开始作动时输出远大于弹簧77之弹性力之油压压力,之后输出与弹簧77F之弹性力大致相同的油压压力,再逐渐输出大于弹簧77F之弹性力的油压压力,使油压离合器D成为连接状态,能平顺进行进退离合器从非连接状态至连接状态之升压。