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91. 发明专利

TW201818174A 自動循跡機器人及其控制方法审中-公开
简体标题：自动循迹机器人及其控制方法
公开(公告)号：TW201818174A
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：TW105136141
申请日：2016-11-07
申请人：正修學校財團法人正修科技大學 , CHENG SHIU UNIVERSITY
发明人：李春雄 , LEE, CHUN-HSIUNG , 蘇家輝 , SU, JA-HWUNG , 孫培真 , SUN, PEI-CHEN , 柳家祥 , LIU, JIA-XIANG
IPC分类号： G05D1/12 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J19/00
摘要：本發明係一種自動循跡機器人，其包含機器人本體、主要感光裝置、次要感光裝置、運算裝置以及回授控制裝置。主要感光裝置設置於機器人本體前方中心處，感測標的路徑並對應產生主要感光訊號。次要感光裝置設置於主要感光裝置兩側，感測標的路徑並對應產生複數個次要感光訊號。運算裝置接收主要感光訊號及次要感光訊號並以模糊比例運算法則運算主要感光訊號及次要感光訊號之感光值產生比例值。回授控制裝置將比例值與回授訊號進行誤差運算並產生複數個控制訊號。機器人本體之動力輸出裝置根據控制訊號驅動機器人本體移動。
简体摘要：本发明系一种自动循迹机器人，其包含机器人本体、主要感光设备、次要感光设备、运算设备以及回授控制设备。主要感光设备设置于机器人本体前方中心处，传感标的路径并对应产生主要感光信号。次要感光设备设置于主要感光设备两侧，传感标的路径并对应产生复数个次要感光信号。运算设备接收主要感光信号及次要感光信号并以模煳比例运算法则运算主要感光信号及次要感光信号之感光值产生比例值。回授控制设备将比例值与回授信号进行误差运算并产生复数个控制信号。机器人本体之动力输出设备根据控制信号驱动机器人本体移动。

92. 发明专利

TWI623395B 基板搬送機器人及基板搬送方法有权
简体标题：基板搬送机器人及基板搬送方法
公开(公告)号：TWI623395B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：TW105103572
申请日：2016-02-03
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：吉田雅也 , YOSHIDA, MASAYA , 斎藤雅行 , SAITO, MASAYUKI
IPC分类号： B25J19/02 , H01L21/677 , B65G43/08 , B65G49/07

93. 发明专利

TWI618998B 自動循跡機器人及其控制方法有权
简体标题：自动循迹机器人及其控制方法
公开(公告)号：TWI618998B
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：TW105136141
申请日：2016-11-07
申请人：正修學校財團法人正修科技大學 , CHENG SHIU UNIVERSITY
发明人：李春雄 , LEE, CHUN-HSIUNG , 蘇家輝 , SU, JA-HWUNG , 孫培真 , SUN, PEI-CHEN , 柳家祥 , LIU, JIA-XIANG
IPC分类号： G05D1/12 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J19/00

94. 发明专利

TW201741100A 用於多軸移動載具之檢測模組、該檢測模組之定位修正方法及具有該檢測模組之多軸移動載具裝置审中-公开
简体标题：用于多轴移动载具之检测模块、该检测模块之定位修正方法及具有该检测模块之多轴移动载具设备
公开(公告)号：TW201741100A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：TW105115091
申请日：2016-05-16
申请人：財團法人精密機械研究發展中心
发明人：張睿文
IPC分类号： B25J19/02 , B23Q17/00
摘要：一種用於多軸移動載具之檢測模組，主要包含有一托架、設於托架之至少二位移感測器及至少一影像感測器，在多軸移動載具將檢具放置於刀座的過程中，利用位移感測器抵接於檢具來感測檢具是否有跟托架之一基準面保持平行，接著再搭配影像感測器感測檢具之中心點相對於刀座的位置偏差量，最後再根據感測結果對多軸移動載具的位置進行補償修正，如此即能達到讓多軸移動載具保持良好定位精度的目的，能在加工機具實際進行切削加工時，讓多軸移動載具精準的從刀座上取放刀具。
简体摘要：一种用于多轴移动载具之检测模块，主要包含有一托架、设于托架之至少二位移传感器及至少一影像传感器，在多轴移动载具将检具放置于刀座的过程中，利用位移传感器抵接于检具来传感检具是否有跟托架之一基准面保持平行，接着再搭配影像传感器传感检具之中心点相对于刀座的位置偏差量，最后再根据传感结果对多轴移动载具的位置进行补偿修正，如此即能达到让多轴移动载具保持良好定位精度的目的，能在加工机具实际进行切削加工时，让多轴移动载具精准的从刀座上取放刀具。

95. 发明专利

TWI597139B 自走式機器人、資料中心及資料中心之維修方法有权
简体标题：自走式机器人、数据中心及数据中心之维修方法
公开(公告)号：TWI597139B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：TW103105221
申请日：2014-02-18
申请人：廣達電腦股份有限公司 , QUANTA COMPUTER INC.
发明人：趙茂贊 , JAU, MAW ZAN , 陳朝榮 , CHEN, CHAO JUNG , 陳志明 , CHEN, CHIH MING , 朱威嶧 , CHU, WEI YI
IPC分类号： B25J13/06 , B25J19/02
CPC分类号： H04L67/16 , H04L69/40 , Y10S901/01

96. 发明专利

TWI584925B 用於多軸移動載具之檢測模組、該檢測模組之定位修正方法及具有該檢測模組之多軸移動載具裝置有权
简体标题：用于多轴移动载具之检测模块、该检测模块之定位修正方法及具有该检测模块之多轴移动载具设备
公开(公告)号：TWI584925B
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：TW105115091
申请日：2016-05-16
申请人：財團法人精密機械研究發展中心
发明人：張睿文
IPC分类号： B25J19/02 , B23Q17/00

97. 发明专利

TWI579121B 末端效應器裝置有权
简体标题：末端效应器设备
公开(公告)号：TWI579121B
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：TW103144467
申请日：2014-12-19
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：福島崇行 , FUKUSHIMA, TAKAYUKI , 金丸亮介 , KANAMARU, RYOSUKE , 宮川大輝 , MIYAGAWA, DAIKI
IPC分类号： B25J19/02 , H01L21/687
CPC分类号： H01L21/67766 , B25J19/021 , H01L21/67259 , H01L21/67265 , H01L21/67781 , H01L21/68707 , H01L21/68771

98. 发明专利

TWI568554B 機械手臂有权
简体标题：机械手臂
公开(公告)号：TWI568554B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：TW104107744
申请日：2015-03-11
申请人： YKK股份有限公司 , YKK CORPORATION
发明人：清田幸輔 , KIYOTA, KOSUKE
IPC分类号： B25J15/00 , B25J19/02
CPC分类号： B25J17/0225 , B25J19/063

99. 发明专利

TW201544273A 水平多關節機器人审中-公开
简体标题：水平多关节机器人
公开(公告)号：TW201544273A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：TW104113854
申请日：2012-02-17
申请人：精工愛普生股份有限公司 , SEIKO EPSON CORPORATION
发明人：五十嵐克司 , IGARASHI, KATSUJI , 大野政俊 , ONO, MASATOSHI
IPC分类号： B25J19/02 , B25J9/06
CPC分类号： B25J9/1628 , B25J9/042 , B25J9/1641 , B25J9/1651 , B25J9/1694 , B25J13/088 , B25J19/0029 , B25J19/02 , Y10S901/28
摘要：本發明之機器人包含設於第2水平支臂上且用於獲得第1水平支臂對於基台之角速度的角速度感測器，藉由基於第1水平支臂之角速度之第1馬達的驅動對第1水平支臂進行制振。機器人形成為如下之構成：於配線管內繞有連接於內置在第2水平支臂中之第2馬達之電氣配線及連接於角速度感測器之電氣配線，上述配線管係其端部連接於基台及第2水平支臂，並且配設於第1水平支臂之外側、及第2水平支臂之外側，又具有通往基台內及第2水平支臂內之通道。
简体摘要：本发明之机器人包含设于第2水平支臂上且用于获得第1水平支臂对于基台之角速度的角速度传感器，借由基于第1水平支臂之角速度之第1马达的驱动对第1水平支臂进行制振。机器人形成为如下之构成：于配线管内绕有连接于内置在第2水平支臂中之第2马达之电气配线及连接于角速度传感器之电气配线，上述配线管系其端部连接于基台及第2水平支臂，并且配设于第1水平支臂之外侧、及第2水平支臂之外侧，又具有通往基台内及第2水平支臂内之信道。

100. 发明专利

TWI507278B 搬運用機器人之診斷系統有权
简体标题：搬运用机器人之诊断系统
公开(公告)号：TWI507278B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：TW097151285
申请日：2008-12-26
申请人：愛發科股份有限公司 , ULVAC, INC.
发明人：藤井佳詞 , FUJII, YOSHINORI
IPC分类号： B25J19/02
CPC分类号： H01L21/67259 , H01L21/67288

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