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1. 实用新型

TWM585583U 遠端操控智能浴缸有权
简体标题：远程操控智能浴缸
公开(公告)号：TWM585583U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：TW108206687
申请日：2019-05-27
申请人：正修學校財團法人正修科技大學 , CHENG SHIU UNIVERSITY
发明人：林邦傑 , LIN, PANG-CHIEH , 李春雄 , LEE, CHUN-HSIUNG , 李靖麒 , LEE, CHING-CHI , 邱永昌 , QIU, YONG-CHANG , 黃愷弘 , HUANG, KAI-HONG
IPC分类号： A47K3/02 , F16K31/02

2. 实用新型

TWM575336U 智慧型給藥裝置有权
简体标题：智能型给药设备
公开(公告)号：TWM575336U
公开(公告)日：2019-03-11
申请号：TW107213405
申请日：2018-10-03
申请人：正修學校財團法人正修科技大學 , CHENG SHIU UNIVERSITY
发明人：李春雄 , LEE, CHUN-HSIUNG , 李碩安 , LEE, SHOU-AN , 柳家祥 , LIU, JIA-XIANG , 林邦傑 , LIN, PANG-CHIEH , 劉弘貴 , LIU, HONG-GUI
IPC分类号： A61J7/04

3. 实用新型

TWM573027U 智慧化之即時藥品管理系統有权
简体标题：智能化之实时药品管理系统
公开(公告)号：TWM573027U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：TW107208840
申请日：2018-06-29
申请人：正修學校財團法人正修科技大學 , CHENG SHIU UNIVERSITY
发明人：李春雄 , LEE, CHUN-HSIUNG , 洪瑞展 , HUNG, RUEI-JAN , 龐琇綾 , PANG, HSIU-LING , 蔡孟璋 , TSAI, MENG-CHANG , 王郁青 , WANG, YU-CHIN , 陳怡媚 , CHEN, YI-MEI
IPC分类号： G06Q10/08

4. 实用新型

TWM571254U 智能投擲遊戲裝置有权
简体标题：智能投掷游戏设备
公开(公告)号：TWM571254U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：TW107210548
申请日：2018-08-01
申请人：正修學校財團法人正修科技大學 , CHENG SHIU UNIVERSITY
发明人：李春雄 , LEE, CHUN-HSIUNG , 廖奕雯 , LIAO, YI-WEN , 李碩安 , LEE, SHUO-AN , 陳巧芬 , CHEN, CHIAO-FEN
IPC分类号： A63B67/12

5. 发明专利

TW201821919A 智慧型搜尋桌球的掃球機器人及其方法审中-公开
简体标题：智能型搜索乒乓球的扫球机器人及其方法
公开(公告)号：TW201821919A
公开(公告)日：2018-06-16
申请号：TW105139565
申请日：2016-11-30
申请人：正修學校財團法人正修科技大學 , CHENG SHIU UNIVERSITY
发明人：李春雄 , LEE, CHUN-HSIUNG , 孫培真 , SUN, PEI-CHEN
IPC分类号： G05D1/02 , A63B71/00 , A63B102/16
摘要：本發明係有關於一種智慧型搜尋桌球的掃球機器人及其方法。智慧型搜尋桌球的掃球機器人包含機器人本體，該機器人本體包含複數個輪體、機器手臂、動力輸出裝置、控制處理裝置。複數個輪體設置於該機器人本體之兩側。機器手臂設置於該機器人本體之前側，機器手臂包含複數個超音波感測器，以偵測障礙物或桌球並對應產生感測訊號。動力輸出裝置耦接該複數個輪體及該機器手臂。控制處理裝置，係耦接該動力輸出裝置及該複數個超音波感測器，以依據該感測訊號控制該動力輸出裝置驅動該複數個輪體及/或該機器手臂。
简体摘要：本发明系有关于一种智能型搜索乒乓球的扫球机器人及其方法。智能型搜索乒乓球的扫球机器人包含机器人本体，该机器人本体包含复数个轮体、机器手臂、动力输出设备、控制处理设备。复数个轮体设置于该机器人本体之两侧。机器手臂设置于该机器人本体之前侧，机器手臂包含复数个超音波传感器，以侦测障碍物或乒乓球并对应产生传感信号。动力输出设备耦接该复数个轮体及该机器手臂。控制处理设备，系耦接该动力输出设备及该复数个超音波传感器，以依据该传感信号控制该动力输出设备驱动该复数个轮体及/或该机器手臂。

6. 发明专利

TWI607296B 智慧型搜尋桌球的掃球機器人及其方法有权
简体标题：智能型搜索乒乓球的扫球机器人及其方法
公开(公告)号：TWI607296B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：TW105139565
申请日：2016-11-30
申请人：正修學校財團法人正修科技大學 , CHENG SHIU UNIVERSITY
发明人：李春雄 , LEE, CHUN-HSIUNG , 孫培真 , SUN, PEI-CHEN
IPC分类号： G05D1/02 , A63B71/00 , A63B102/16

7. 实用新型

TWM571122U 遠端監控綠能植栽裝置有权
简体标题：远程监控绿能植栽设备
公开(公告)号：TWM571122U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：TW107210547
申请日：2018-08-01
申请人：正修學校財團法人正修科技大學 , CHENG SHIU UNIVERSITY
发明人：李春雄 , LEE, CHUN-HSIUNG , 李俊德 , LEE, CHUN-TE
IPC分类号： A01G9/24

8. 发明专利

TW201818174A 自動循跡機器人及其控制方法审中-公开
简体标题：自动循迹机器人及其控制方法
公开(公告)号：TW201818174A
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：TW105136141
申请日：2016-11-07
申请人：正修學校財團法人正修科技大學 , CHENG SHIU UNIVERSITY
发明人：李春雄 , LEE, CHUN-HSIUNG , 蘇家輝 , SU, JA-HWUNG , 孫培真 , SUN, PEI-CHEN , 柳家祥 , LIU, JIA-XIANG
IPC分类号： G05D1/12 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J19/00
摘要：本發明係一種自動循跡機器人，其包含機器人本體、主要感光裝置、次要感光裝置、運算裝置以及回授控制裝置。主要感光裝置設置於機器人本體前方中心處，感測標的路徑並對應產生主要感光訊號。次要感光裝置設置於主要感光裝置兩側，感測標的路徑並對應產生複數個次要感光訊號。運算裝置接收主要感光訊號及次要感光訊號並以模糊比例運算法則運算主要感光訊號及次要感光訊號之感光值產生比例值。回授控制裝置將比例值與回授訊號進行誤差運算並產生複數個控制訊號。機器人本體之動力輸出裝置根據控制訊號驅動機器人本體移動。
简体摘要：本发明系一种自动循迹机器人，其包含机器人本体、主要感光设备、次要感光设备、运算设备以及回授控制设备。主要感光设备设置于机器人本体前方中心处，传感标的路径并对应产生主要感光信号。次要感光设备设置于主要感光设备两侧，传感标的路径并对应产生复数个次要感光信号。运算设备接收主要感光信号及次要感光信号并以模煳比例运算法则运算主要感光信号及次要感光信号之感光值产生比例值。回授控制设备将比例值与回授信号进行误差运算并产生复数个控制信号。机器人本体之动力输出设备根据控制信号驱动机器人本体移动。

9. 发明专利

TWI618998B 自動循跡機器人及其控制方法有权
简体标题：自动循迹机器人及其控制方法
公开(公告)号：TWI618998B
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：TW105136141
申请日：2016-11-07
申请人：正修學校財團法人正修科技大學 , CHENG SHIU UNIVERSITY
发明人：李春雄 , LEE, CHUN-HSIUNG , 蘇家輝 , SU, JA-HWUNG , 孫培真 , SUN, PEI-CHEN , 柳家祥 , LIU, JIA-XIANG
IPC分类号： G05D1/12 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J19/00

10. 实用新型

TWM554703U 智慧型養魚系統有权
简体标题：智能型养鱼系统
公开(公告)号：TWM554703U
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：TW106210504
申请日：2017-07-17
申请人：正修學校財團法人正修科技大學 , CHENG SHIU UNIVERSITY
发明人：李春雄 , LEE, CHUN-HSIUNG , 李俊德 , LEE, CHUN-TE , 李碩安 , LEE, SHUO-AN
IPC分类号： A01K63/00

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