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1. 发明公开

KR1020210091912A 근거리 클러터 신호를 제거하는 FMCW 레이더 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020210091912A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：KR1020200005182
申请日：2020-01-15
IPC分类号： G01S7/28 , G01S13/32
摘要： 본발명은 FMCW 파형을발생하는 LFM 파형발생부, 탐지목표물까지의거리와클러터의거리에따라송신 Gated 신호와수신 Gated 신호를생성하고수신된신호를처리하는디지털송수신처리부, 상기송신 Gated 신호에따라상기 LFM 파형발생부에서인가되는 FMCW 파형을하향믹서출력파형으로생성하는송신 RF 스위치, 수신된신호를상기수신 Gated 신호에따라하향믹서출력용파형으로생성하는수신 RF 스위치, 상기수신 RF 스위치에서인가된하향믹서출력용파형의 Gated 신호를억압하여최종수신신호를출력하는수신저역통과필터, 및상기수신저역통과필터에서출력된신호를디지털로변환하여상기디지털송수신처리부에인가하는 A/D 변환기를포함하는근거리클러터신호를제거하는 FMCW 레이더시스템을제공한다.

2. 发明公开

KR20210022076A 자동차용 MIMO 레이더 센서의 보정 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20210022076A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：KR20217001684
申请日：2019-04-27
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/02 , G01S13/32 , G01S13/34 , G01S13/44 , G01S13/931 , H04B17/12 , H04B17/21
摘要： 본발명은하나이상의방향(y, z)에서상호간에오프셋되는복수의송신및 수신안테나요소(14)로구성되는하나의어레이(10)와; 어레이(10)의각각하나의부분(D1 ~ D4)에할당되는복수의고주파수모듈(HF1 ~ HF4);을포함하는 MIMO 레이더센서(8)를위상보정하기위한방법에관한것이며, 상기방법은, 각자의서브어레이가고주파수모듈들중 정확히하나에할당되고, 상이한고주파수모듈들에속하는 2개이상의수신서브어레이(RS1, RS2; RS3, RS4)는하나이상의방향(y, z)에서상호간에오프셋되고, 그에대해수직인방향(z, y)에서는상호간에정렬되도록어레이(10)는송신서브어레이들(TX1 ~ TX8)과수신서브어레이들(RS1 ~ RS4)로분할되며, 그리고상기방법은, 레이더센서의시운전이전: - 제어벡터가각자의서브어레이에대해적어도각각하나의성분을갖는조건에서하나의송신제어벡터[JPEGpct00127.jpg818] 및하나의수신제어벡터[JPEGpct00128.jpg515]로구성되는각각의제어벡터[JPEGpct00129.jpg615]를복수의각도(JPEGpct00130.jpg55) 중각자에할당하는안테나다이어그램을저장하는단계; 시운전이후: - 객체(18)의위치측정을위한레이더측정을실행하는단계, - 위치측정된객체가단일표적인지, 또는다중표적인지그 여부를점검하는단계, 및 - 상기객체가단일표적이라면: - 2개이상의수신서브어레이(RS1, RS2; RS3, RS4) 중각자를이용하여 MISO 측정을실행하는단계, - 측정결과들을근거로객체의각도(JPEGpct00131.jpg55)를추정하는단계, - 2개이상의수신서브어레이(RS1, RS2; RS3, RS4) 중각자에대해수신제어벡터[JPEGpct00132.jpg515]의성분들에따른제1 비교변수를계산하는단계, - 2개이상의수신서브어레이(RS1, RS2; RS3, RS4) 중각자에대해 MISO 측정들의결과들에따른제2 비교변수를계산하는단계, 및 - 해당수신서브어레이들(RS1, RS2; RS3, RS4)에대한제1 비교변수와제2 비교변수간의공지된관계식을근거로수신제어벡터[JPEGpct00133.jpg515]를교정하는단계;를포함한하나이상의보정루틴을포함하는것을특징으로한다.

3. 发明授权

KR102172085B1 레이더 장치 및 이를 이용한 타겟 거리 측정 방법 有权
公开(公告)号：KR102172085B1
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：KR1020180170757
申请日：2018-12-27
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 양종렬 , 강철우
IPC分类号： G01S3/48 , G01S13/32 , G01S7/35

4. 发明公开

KR1020170135727A 레이더 시스템 및 레이더 시스템 동작 방법 审中-实审
标题翻译：雷达系统和雷达系统如何工作
公开(公告)号：KR1020170135727A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020170065873
申请日：2017-05-29
申请人： 인피니언 테크놀로지스 아게
发明人： 정메이어레인하르드-볼프강 , 노페니데니스 , 트로타사베리오
IPC分类号： G01S7/35 , G01S13/32
CPC分类号： G01S7/35 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/584
摘要： 레이더시스템을동작시키는방법(100)은제 1 기간동안레이더신호의주파수를증가시키는단계(102)와, 제 1 기간동안제 1 전송안테나로부터의레이더신호를전송하는단계(104)를포함한다. 또한, 방법은제 2 기간동안레이더신호의주파수를감소시키는단계(106)와제 2 시간동안제 2 전송안테나를통해레이더신호을전송하는단계(108)를포함한다.
摘要翻译：用于操作雷达系统100银第一时间段，它包括步骤104并增加雷达信号的频率，所述第一发送天线robuteoui雷达信号的在第一时段期间传输的步骤102的方法。此外，该方法包括用于在第二时段期间106沃赫期间减少雷达信号的频率2小时第二发射天线的步骤是通过发射雷达sinhoeul步骤（108）。

5. 发明授权

KR100573013B1 밸런스 구조를 이용한 레이더 시스템 失效
标题翻译：雷达系统使用平衡拓扑
公开(公告)号：KR100573013B1
公开(公告)日：2006-04-24
申请号：KR1020040025174
申请日：2004-04-13
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김정근 , 고상수 , 백동현 , 홍성철
IPC分类号： G01S13/32
摘要： 본 발명은 밸런스 구조를 이용한 레이더 시스템에 관한 것으로서, 밸런스 구조를 이용하여 송신단의 누설 신호를 서로 상쇄시켜 수신감도를 높일 뿐만 아니라 수신기가 송신단의 큰 누설신호에 의해 포화되는 것을 막을 수 있고 수신단이 송신단의 누설전력으로 인해 잡음지수가 높아지는 것을 막으며 송수신 안테나를 공유할 수 있어 레이더 시스템의 초소형, 고감도 특성을 동시에 얻을 수 있는 이점이 있다.
레이더, 밸런스 구조, 누설신호, 초소형, 고감도, 적응형 레이더, 수신감도

6. 发明公开

KR1020040094845A 고해상도 레이더 시스템용 송신기, 수신기 및 센서 검출시스템 有权
标题翻译：用于高分辨率雷达系统的发射器，接收器和传感器检测系统
公开(公告)号：KR1020040094845A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：KR1020047014968
申请日：2003-03-19
申请人： 오토리브 에이에스피, 인크.
发明人： 그레스햄,로버트,이안 , 에그리,로버트,죠오지
IPC分类号： G01S13/32
CPC分类号： G01S13/18 , G01S7/282 , G01S7/288 , G01S13/106 , G01S13/288 , G01S2007/2886
摘要： 본 발명에 따른 레이더 기반형 센서 검출 시스템은 출력부에서 지속파 신호를 제공하도록 동작하는 마이크로파 소스(10)를 포함한다. 펄스 형성기(13)가 소스의 출력부에 결합되고, 출력부에서 물체 검출의 거리에 따라서 레이더 시스템의 송신 에너지를 증가시키는 가변 길이 펄스를 제공하도록 동작한다. 변조기(16)가 펄스 형성기의 출력부에 결합되어 변조된 펄스 신호를 제공한다. 변조기의 출력부에 결합된 송수신 스위치(18)는 제 1 송신 위치와 제 2 수신 위치 사이에서 선택적으로 동작한다. 송수신 스위치에 결합된 송신 채널(25, 26,30)은 스위치가 송신 위치에서 동작하는 경우에 펄스 신호를 송신한다. 송수신 스위치에 결합된 수신 채널은 스위치가 수신 위치에서 동작하는 경우에 변조기 신호를 수신한다. 제 1 및 제 2 전압 곱셈기(44, 45)는 각각 수신 위치에서 변조기 신호를 수신하는 국부 발진기 입력부와, 입력 신호 포트 및 출력 포트를 포함한다. 수신기 채널(40, 41, 31)은 출력부로부터 반사된 송신 신호를 수신하고, 전압 곱셈기의 수신 신호 입력 포트에 수신 신호를 인가한다. 전압 곱셈기의 출력 포트에 결합된 자동 상관기(47, 55)는 수신 신호를 상관 시켜 물체의 검출 및 위치를 나타내는 출력 신호를 생성한다.

7. 发明授权

KR102414149B1 향상된 빔분해능을 갖는 FMCW 레이더 시스템 有权
公开(公告)号：KR102414149B1
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：KR1020170051455
申请日：2017-04-21
IPC分类号： G01S13/32 , G01S13/00
摘要： 본발명은 FMCW 레이더시스템에관한것으로, 더욱상세하게는향상된빔분해능을갖는 FMCW 레이더시스템에관한것이다. 본발명은복수개의안테나를고정장착하고, 상기안테나의위상및 크기를저주파수에서수행하므로서레이더시스템의구현비용을크게절감하는효과를가져온다. 또한본 발명은 2단계로위상변화과정을통해서, 빔분해성능을높이고, 이와더불어서제한된위상차에서안테나사이의거리를조절하는제어를통해서빔을추가적으로더 분해하는효과를얻을수 있다.

8. 发明授权

KR102290932B1 레이더 데이터 및 이미지화기 데이터를 사용하여 물체를 추적하기 위한 디바이스, 시스템, 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102290932B1
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：KR1020197019495
申请日：2017-12-04
IPC分类号： G01S13/89 , G01S13/93 , G01S13/86 , G01S13/32 , G01S13/536 , G01S13/70 , G01S3/802 , A63B69/36
摘要： 레이더디바이스와, 이미지화기와, 그리고프로세서를포함하는시스템이제공되며, 여기서레이더디바이스는제 1 시계를갖고, 이러한디바이스는레이더데이터를발생시키고, 레이더데이터는제 1 시계내에서의움직이는물체의디바이스로부터의거리를표시하는범위에대응하거나, 또는물체와디바이스간의거리가시간경과에따라변하는비율을표시하는범위변화율에대응하고; 이미지화기는중첩시계에서제 1 시계와적어도부분적으로중첩하는제 2 시계를갖고, 이미지화기는이미지화기데이터를발생시키고, 이미지화기데이터는물체가제 2 시계내에있을때 적어도 1차원에서이미지화기에대한물체의각위치를측정한것이고; 그리고프로세서는물체가중첩시계내에있을때 적어도 2차원에서물체의궤적을식별하기위해이미지화기데이터와레이더데이터를결합하고, 각위치는이미지화기로부터의데이터만을사용하여결정된다.

9. 发明公开

KR20210021313A 위상 코딩된 주파수 변조된 연속파 파형들을 사용한 다중-레이더 공존 审中-公开
公开(公告)号：KR20210021313A
公开(公告)日：2021-02-25
申请号：KR20207036181
申请日：2019-05-23
IPC分类号： G01S13/34 , G01S7/00 , G01S7/02 , G01S7/35 , G01S13/32 , G01S13/931 , H04J13/00
摘要： 레이더시그널링을위한방법들, 시스템들및 디바이스들이설명된다. 일부시스템들에서, 디바이스들은위상코딩된주파수변조된연속파파형들을사용한다수의레이더소스들에대한공존을지원하기위한기법들을구현할수 있다. 사용자장비(예컨대, 차량)는코드북으로부터코드워드(예컨대, 파라미터들의패턴)를선택할수 있으며, 코드워드에지정된값들로부터위상코드정보및 파형형상파라미터들을유추할수 있다. 사용자장비는표시된위상코드를사용하여파형의적어도하나의처프에위상변조를적용시킬수 있다. 일부경우들에서, 위상코딩된주파수변조된연속파파형은네스티드 Zadoff-Chu 시퀀스들과유사할수 있으며, 여기서파형은 Zadoff-Chu 시퀀스와유사하고, 위상코드는다른 Zadoff-Chu 시퀀스와유사하다. 위상코드는시간적으로오버랩되는처프들에대해동일한슬로프및 주파수오프셋파라미터들을사용하는레이더파형들사이의간섭을완화하는것을지원할수 있다.

10. 发明授权

KR102170631B1 직접변환 방식 통신 RF칩을 활용한 계단 주파수 방식 광대역 레이더의 분해능 향상을 위한 신호처리 방법 有权
公开(公告)号：KR102170631B1
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：KR1020180158384
申请日：2018-12-10
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 김연규 , 최기혁 , 박형근 , 이주희
IPC分类号： G01S13/32 , G01S13/02 , G01S7/35

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