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    • 3. 发明公开
    • 차량의 조향 각속도 측정용 센서 장치
    • 用于车辆的角速度传感器装置
    • KR1020140116748A
    • 2014-10-06
    • KR1020130031721
    • 2013-03-25
    • (주)신창코넥타
    • 장지석
    • B62D15/02B62D15/00G01P3/486G01D5/26
    • According to the present invention, a sensor device for measuring angular steering velocity of a vehicle is a device installed at a steering wheel of a vehicle to measure a rotary angle of the steering wheel. The sensor device for measuring angular steering velocity of a vehicle includes a disk member rotated by being interworked with the rotation of the steering wheel and having a plurality of penetration holes arranged in predetermined intervals along an outer circumference; three light sensors arranged to be spaced apart from each other on one side of the disk member while having the penetration holes in between; a guide member having three diffusion holes arranged to face the light sensors, respectively, while having the disk member in between, and receiving and fixing the light sensors; a stopper housing coupled to the guide member and formed with an opaque material; a printed circuit board coupled to the stopper housing; and a light transfer member accommodated in the guide member and the stopper housing, and having a protruding portion exposed outside the guide member through the diffusion holes, wherein one light source is arranged at a lower portion of the light transfer member and received in the stopper housing, the light transfer member is formed with the opaque material through which light can be transferred, and the light emitted from the light source is transferred through the inside of the light transfer member and reached to the light sensor through the protruding portion exposed outside the guide member through the diffusion holes.
    • 根据本发明,用于测量车辆的角转向速度的传感器装置是安装在车辆的方向盘上以测量方向盘的旋转角度的装置。 用于测量车辆的角转向速度的传感器装置包括通过与方向盘的旋转相互作用而旋转的盘构件,并且具有沿着外周以预定间隔布置的多个穿透孔; 三个光传感器布置成在盘构件的一侧上彼此间隔开,同时在其间具有穿透孔; 具有分别布置成面对光传感器的三个扩散孔,同时具有盘构件在其间并且接收和固定光传感器的引导构件; 联接到所述引导构件并形成有不透明材料的止动器壳体; 耦合到所述止动器壳体的印刷电路板; 以及容纳在所述引导构件和所述止动器壳体中的导光构件,并且具有通过所述扩散孔露出在所述引导构件的外部的突出部,其中,一个光源布置在所述光传输构件的下部并被接收在所述塞子中 光传输构件由透光材料形成,光可以通过该不透明材料传输,并且从光源发射的光通过透光构件的内部传递并通过暴露在外部的突出部分到达光传感器 引导构件通过扩散孔。
    • 4. 发明公开
    • 차량용 휠 속도 감지장치
    • 用于车辆的车轮速度传感装置
    • KR1020100061927A
    • 2010-06-10
    • KR1020080120292
    • 2008-12-01
    • 주식회사 한라홀딩스
    • 이세균
    • G01P3/486G01P3/00
    • G01P3/486B60T8/86G01P1/026
    • PURPOSE: A wheel speed detection device for a vehicle is provided to prevent the radiant heat of a disc by forming a heat shielding part which is formed by being extended to the outside from the outer periphery of a tone wheel. CONSTITUTION: A disc(20) is installed in a hub(10) combined with the wheel of a vehicle. The disc generates the braking power through the friction with a brake pad. The disc comprises an inner panel(21), an outer panel(22), a rib(23) which is formed between the inner panel and the outer panel. A wheel speed detecting device(50) appropriately applies braking power by detecting the rotation number of a wheel which is rotated when the braking power is applied. The wheel speed detection device comprises a tone wheel(60) which is rotated with the hub and a detection sensor(70) detecting the rotation speed of the tone wheel. The tone wheel comprises a heat shielding part(63) secluding the radiant heat generated in the rotation process of the disc. The heat shielding part is arranged between the disc and the detection sensor.
    • 目的:提供一种用于车辆的车轮速度检测装置,用于通过形成通过从音轮的外周延伸到外部形成的热屏蔽部来防止盘的辐射热。 构成:盘(20)安装在与车辆的车轮组合的轮毂(10)中。 该盘通过与刹车片的摩擦产生制动力。 盘包括内板(21),外板(22),形成在内板和外板之间的肋(23)。 轮速检测装置(50)通过检测当施加制动力时旋转的车轮的转数适当地施加制动功率。 车轮速度检测装置包括与轮毂一起旋转的音轮(60)和检测音轮的转速的检测传感器(70)。 色轮包括隔离盘旋转过程中产生的辐射热的隔热部分(63)。 热屏蔽部分设置在盘和检测传感器之间。
    • 5. 发明授权
    • 변위센서와 가진기를 이용한 각속도 측정장치
    • 使用位移传感器和EXCITER的角速度测量装置
    • KR100955601B1
    • 2010-05-03
    • KR1020080069290
    • 2008-07-16
    • 주식회사 마이센
    • 전동익박종승
    • G01P3/486G01P3/42
    • 본 발명은 변위센서와 가진기를 이용한 각속도 측정장치에 관한 것으로, 자이로의 각속도에 대한 데이터를 보정하기 위해서 레이저를 이용한 변위센서와 가진기를 이용하여 각속도 측정값을 보정할 수 있도록 한 측정장치에 관한 것이다.
      본 발명은 배드의 상단에 설치되는 가진기와; 상기 가진기와 이격되게 컬럼이 형성되고, 상기 컬럼의 상단에 가진기의 상단으로 조사되는 레이저센서와; 상기 배드와 이격된 시험배드의 상단에 힌지결합하고, 상단에 자이로가 올려지며, 일측단은 가진기의 가진기암에 힌지결합하는 측정배드로 구성된다.
      본 발명에 의한 변위센서와 가진기를 이용한 각속도 측정장치에 의하면 저렴한 비용으로 장치를 구성할 수 있고, 레이저센서를 활용하므로 임의로 제공하는 각속도의 크기를 정확하게 계산할 수 있으며, 측정 및 보정방법이 간단한 효과가 발생한다.
      변위센서, 가진기, 배드, 힌지, 보정, 레이저, 변위센서.
    • 7. 发明授权
    • 모터 엔코더용 부동 소수점 속도 검출장치
    • 电机编码器浮点速度检测装置
    • KR100882473B1
    • 2009-02-09
    • KR1020070064129
    • 2007-06-28
    • 경북대학교 산학협력단
    • 박진호이연정김수일추준욱조성호
    • G01P3/486
    • 본 발명은 모터 엔코더의 부동 소수점 속도를 검출하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내장된 부동 소수점 연산부를 이용하여 모터 제어 프로세서의 연산능력에 제약을 받지 않고 다축 모터 시스템의 속도를 동시에 검출하여 동기제어의 성능을 향상시킬 수 있는 모터 엔코더용 부동 소수점 속도 검출장치에 관한 것이다.
      상기한 본 발명의 모터 엔코더용 부동 소수점 속도 검출장치는, 엔코더가 출력하는 펄스를 디지털 필터링하는 디지털 필터부; 상기 디지털 필터부가 출력하는 펄스를 소정 수로 체배함과 아울러 정 또는 역회전에 따라 상기 소정 수로 체배된 펄스의 업 또는 다운 펄스로 출력하는 업/다운 펄스 발생기; 상기 업 또는 다운 펄스를 카운트하여 M값을 출력하는 업/다운 카운터; 소정 샘플링 주기에 따라 캡쳐 지령 신호를 발생하는 캡쳐 신호 발생부; 상기 캡쳐 지령 신호가 발생될 때마다 현재 M값과 이전 M값의 뺄셈연산으로 출력 M값을 생성하는 M 캡쳐 레지스터; 상기 캡쳐 지령 신호가 발생하는 샘플링 시간(Ts)과 상기 샘플링 시간(Ts) 이후에 처음 발생되는 엔코더 펄스와 동기된 지연시간(dΤ)의 덧셈연산으로 출력 T값 생성하는 T 캡쳐 레지스터; 상기 M 캡쳐 레지스터와 상기 T 캡쳐 레지스터의 출력 M과 출력 T를 IEEE754 포맷의 부동 소수점 형식으로 변환하는 M 캡쳐 부동 소수점 단위변환부 및 T 캡쳐 부동 소수점 단위변환부; 상기 M 캡쳐 부동 소수점 단위변환부 및 T 캡쳐 부동 소수점 단위변환부의 출력으로부터 모터 속도를 산출하는 모터제어 프로세 서에 제공하는 부동소수점 연산부 및 순차회로로 구성된다. 상기한 본 발명은 모터제어용 프로세서의 연산능력에 제약을 받지 않고 다축 모터 시스템의 속도를 동시에 검출함으로써 동기제어 성능을 향상시킬 수 있게 한다.
      모터엔코더, 부동소수점 속도, 검출장치