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1. 发明公开

KR1020150073319A 바닥기준점을 이용한 3차원 보행분석장치 无效
标题翻译：使用四个基点的三个传统分析装置
公开(公告)号：KR1020150073319A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020130160875
申请日：2013-12-21
申请人： 주식회사 마이센
发明人： 강민영
IPC分类号： G01C22/00 , A61B5/11
摘要： 본발명은바닥기준점을이용한 3차원보행분석장치에관한것으로, 더욱상세하게는다수개의관성센서를관절에부착하여관절의움직임을상대적인데이터로인식할수 있도록하여보행분석이가능하도록형성되되, 바닥기준점을설정하여오차를최대한줄일수 있도록한 바닥기준점을이용한 3차원보행분석장치에관한것이다. 본발명의바닥기준점을이용한 3차원보행분석장치에의하면보행체가고정되면, 바닥설치부의각각의압력센서가모두정지신호를보내게되어더이상움직임을감지하지않도록되므로노이즈의영향이없고, 보행체의발바닥이바닥에고정되면, 압력센서에의해서바닥고정신호를주게되므로관절관성센서들의움직임을바닥센서의기준으로움직임을다시분석하기때문에정확한보행분석이이루어지며, 바닥설치부의압력센서의감지로인해서다리의맨 하단에형성된발목부의관성센서와의위치를고려하여새로운위치설정이이루어지므로보다정확하게각 관절관성센서의움직임이리셋되는등의효과가발생한다.
摘要翻译：本发明涉及使用底部参考点的三维（3D）步态分析装置，更具体地，涉及使用底部参考点的3D步态分析装置，其被配置为通过包括多个惯性来分析步态的种类传感器附接到接头以识别接头的运动作为相对数据，并且能够通过设置底部参考点来尽可能地减少错误。由于如果步行元件停止，底部安装单元的所有压力传感器发送停止信号，所以本发明的3D步态分析装置停止检测运动，因此不受噪声的影响。由于压力传感器发出底部固定的信号，如果行走元件的脚底固定在地板上，则3D步态分析装置将根据底部传感器再次分析关节惯性传感器的运动。因此，可以促进准确的步态分析。此外，由于基于由底部安装单元的压力传感器的检测考虑了形成在腿部的最下部的惯性传感器和踝部单元的位置，执行新的位置设置，每个接头惯性传感器可以更精确地复位。

2. 发明公开

KR1020120008768A 레이트테이블 사인 회전입력을 이용한 자이로센서의 보정방법 无效
标题翻译： GYRO传感器校正方法采用SIN CIRCURLATION输入速率表
公开(公告)号：KR1020120008768A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100069857
申请日：2010-07-20
申请人： 주식회사 마이센
发明人： 오화석 , 이상철 , 전동익 , 김현칠
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/56 , G01C19/00
CPC分类号： G01C25/00 , G01C19/56 , G01P21/00
摘要： PURPOSE: A gyro-sensor correcting method using a sinusoidal rotation of a rate table as an input is provided to easily obtain a correction value by using a sine wave type input to create a Lissajous graph for comparing input frequency and output frequency. CONSTITUTION: A gyro-sensor correcting method using a sinusoidal rotation of a rate table as an input is as follows. A gyro sensor is fixed on a rate table(10). The rate table is vibrated with a sine wave type input frequency to create an input frequency for the gyro-sensor(20). A sine wave type output frequency for the gyro-sensor from the input frequency is obtained(30). A Lissajous graph is drawn from the ratio between the input frequency and the output frequency to estimate size and phase(40). The estimated size and a correction value are inputted to the gyro-sensor(50).
摘要翻译：目的：提供使用速率表的正弦旋转作为输入的陀螺仪传感器校正方法，以通过使用正弦波类型输入来容易地获得校正值，以创建用于比较输入频率和输出频率的李萨如图。构成：使用速率表的正弦旋转作为输入的陀螺仪传感器校正方法如下。陀螺传感器固定在速率表（10）上。速率表用正弦波型输入频率振动，以产生用于陀螺传感器（20）的输入频率。得到输入频率为陀螺仪传感器的正弦波输出频率（30）。从输入频率和输出频率之间的比率可以得出利萨如图，以估计大小和相位（40）。估计的尺寸和校正值被输入到陀螺传感器（50）。

3. 发明授权

KR100943718B1 무인항공기 失效
标题翻译：无人驾驶的航空机
公开(公告)号：KR100943718B1
公开(公告)日：2010-02-23
申请号：KR1020090033260
申请日：2009-04-16
申请人： 주식회사 업앤온 , 주식회사 마이센
发明人： 금동교 , 강민영 , 오화석 , 이상철 , 전동익 , 양성욱
IPC分类号： B64B1/62 , B64B1/58 , B64B1/64 , B64B1/40
CPC分类号： B64C39/024 , B64B1/06 , B64B1/58 , B64B1/62 , B64B1/64 , B64C2201/022 , B64C2201/101 , B64C2201/127 , B64D47/08
摘要： PURPOSE: A pilotless aircraft is provided to optimally maintain the form of a flexible body by supplying a heating source to the flexible body which contains the gas which has lower specific gravity than air. CONSTITUTION: A flexible body(24) is filled with gas, is made of soft materials, and has an upper streamlined side. A rigid body(22) is integrated with the flexible body and forms the shape of the pilotless aircraft. A gas supplier(40) selectively supplies gas to the flexible body. A heating unit(50) adheres closely to the flexible body and supplies heating source. The heating unit comprises one among a battery, a regulator, and a controller which generate wasted heat inside the body and a heater which generates heat by the applied current.
摘要翻译：目的：提供无人驾驶飞机，通过向包含比空气比重低的气体的柔性体提供加热源来最佳地保持柔性体的形状。构成：柔性体（24）充满气体，由软质材料制成，并具有上流线型侧面。刚体（22）与柔性体一体化并形成无人驾驶飞机的形状。气体供应器（40）选择性地向柔性体供给气体。加热单元（50）紧贴柔性体并提供加热源。加热单元包括电池，调节器和在体内产生浪费的热量的控制器和由所施加的电流产生热的加热器之一。

4. 发明授权

KR101499509B1 자세방위장치의 온도보정방법 및 이를 적용한 장치 有权
标题翻译：温度校正参考系的温度校正方法
公开(公告)号：KR101499509B1
公开(公告)日：2015-03-10
申请号：KR1020130056169
申请日：2013-05-20
申请人： 주식회사 마이센
发明人： 전동익 , 김시후 , 박종승 , 하제경 , 김준호 , 이은애
IPC分类号： G01D3/028 , G01P15/00 , G01C19/00 , G01C17/38
摘要： 본 발명은 자세방위장치의 온도보정방법 및 이를 적용한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자세방위장치의 작동환경이 상온의 조건이외에 극히 낮은 온도 또는 높은 온도에서도 각 센서의 성능을 유지할 수 있도록 각 센서에 별도의 보정방법을 사용하여 자세방위장치의 작동의 정확성을 높이고, 내환경성을 높일 수 있도록 한 자세방위장치의 온도보정방법 및 이를 적용한 장치에 관한 것이다.
본 발명의 자세방위장치의 온도보정방법 및 이를 적용한 장치에 의하면 영하 10도 이상 에서 영상 70도 이하의 넓은 영역에서 사용이 가능하여 내환경성이 뛰어나 장치가 제공되고, 온도의 변화에 대하여 각각의 센서별로 별도의 보정을 수행하여 오차의 범위를 줄일 수 있어서 정확성이 높으며, 각 센서에 대한 보정이 별도로 이루어 지기 때문에 장치 전체의 정확성이 증가하는 등의 효과가 발생한다.

5. 发明公开

KR1020140136119A 자세방위장치의 온도보정방법 및 이를 적용한 장치 有权
标题翻译：温度校正参考系的温度校正方法
公开(公告)号：KR1020140136119A
公开(公告)日：2014-11-28
申请号：KR1020130056169
申请日：2013-05-20
申请人： 주식회사 마이센
发明人： 전동익 , 김시후 , 박종승 , 하제경 , 김준호 , 이은애
IPC分类号： G01D3/028 , G01P15/00 , G01C19/00 , G01C17/38
CPC分类号： G01C17/38 , G01C19/56 , G01D3/028 , G01D18/008 , G01P15/00
摘要： 본 발명은 자세방위장치의 온도보정방법 및 이를 적용한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자세방위장치의 작동환경이 상온의 조건이외에 극히 낮은 온도 또는 높은 온도에서도 각 센서의 성능을 유지할 수 있도록 각 센서에 별도의 보정방법을 사용하여 자세방위장치의 작동의 정확성을 높이고, 내환경성을 높일 수 있도록 한 자세방위장치의 온도보정방법 및 이를 적용한 장치에 관한 것이다.
본 발명의 자세방위장치의 온도보정방법 및 이를 적용한 장치에 의하면 영하 10도 이상 에서 영상 70도 이하의 넓은 영역에서 사용이 가능하여 내환경성이 뛰어나 장치가 제공되고, 온도의 변화에 대하여 각각의 센서별로 별도의 보정을 수행하여 오차의 범위를 줄일 수 있어서 정확성이 높으며, 각 센서에 대한 보정이 별도로 이루어 지기 때문에 장치 전체의 정확성이 증가하는 등의 효과가 발생한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校正姿态和航向参考系统（AHRS）的温度的方法以及应用相同方法的设备。更具体地说，为了提高AHRS的运行精度和AGRS对环境应力的抵抗力，使用了每种传感器的校正方法。根据本发明，可以提供能够在-10℃〜70℃的广泛区域使用并因此具有优异的耐环境压力的装置; 该器件具有高精度，因为器件通过校正每个传感器的温度变化而使误差范围变窄。每个传感器被独立地校正。因此，可以提高装置的整体精度。

6. 发明公开

KR1020120008878A 지구자기장을 활용한 멤스 지자기센서 보정방법 失效
标题翻译：使用IGRF的MEMS地球磁传感器校正方法
公开(公告)号：KR1020120008878A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100070197
申请日：2010-07-20
申请人： 김홍식 , 주식회사 마이센
发明人： 오화석 , 전동익 , 박종승 , 김홍식
IPC分类号： G01V13/00 , G01V3/40
摘要： PURPOSE: A method for compensating an MEMS terrestrial magnetism sensor using a terrestrial magnetic field is provided to acquire an accurate correction value. CONSTITUTION: An MEMS terrestrial magnetism sensor is installed in a non-magnetic rotational device(10). Model oval data is formed into an earth magnetic field modeling value(20). Data is obtained from the MEMS terrestrial magnetism sensor(30) by the repetitive 360 degree rotation of the non-magnetic rotational device. The rotation data is curve-fit, and oval rotation data is calculated(40). The deviation of central data is checked using the model oval data and the oval rotation data(50). A correction value is applied to the MEMS terrestrial magnetism sensor and is compensated(60).
摘要翻译：目的：提供一种使用地磁场补偿MEMS地磁传感器的方法，以获得准确的校正值。构成：将MEMS地磁传感器安装在非磁性旋转装置（10）中。椭圆形模型形成地磁场建模值（20）。通过非磁性旋转装置的重复360度旋转从MEMS地磁传感器（30）获得数据。旋转数据为曲线拟合，计算椭圆旋转数据（40）。使用模型椭圆数据和椭圆旋转数据（50）检查中心数据的偏差。将校正值应用于MEMS地磁传感器并进行补偿（60）。

7. 发明公开

KR1020140106099A 송배전용 개폐기류에 적용하는 스프링 탄성변화 측정방법 및 그 장치 无效
标题翻译：使用开关电源或其供电装置的开关弹簧测试方法的改变
公开(公告)号：KR1020140106099A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：KR1020130020176
申请日：2013-02-26
申请人： 주식회사 마이센 , 샤론일렉콤 주식회사
发明人： 강민영 , 김만석
IPC分类号： G01H17/00 , G01M7/08
CPC分类号： G01H1/12 , G01M5/0066 , G06F17/00
摘要： The present invention relates to a method of testing the change of spring elasticity using a power transmission and distribution switch and a device thereof. More particularly, the present invention relates to a method of testing the change of spring elasticity using a power transmission switch which measures a natural vibration frequency and checks whether a spring using a power transmission and distribution switch used for a substation for power transmission and distribution is in a normal operation range, and a device thereof. A method of testing the change of spring elasticity using a power transmission and distribution switch and a device thereof according to the present invention prevents the generation of a blackout in advance by simply measuring a vibration frequency according to the elastic change of a spring, relatively simply measures the elastic change of the spring, sets the accurate replacement time of the spring by a periodic checkup to reduce waste, accurately measures the period of the elastic change of the spring to accurately set a replacement period, and prevents a danger such as a block out in advance.
摘要翻译：本发明涉及使用输配电开关及其装置来测试弹簧弹性变化的方法。更具体地，本发明涉及一种使用测量固有振动频率的动力传递开关来测试弹簧弹性变化的方法，并检查使用用于输配电变电站的输配电开关的弹簧是否为在正常工作范围内，以及其装置。根据本发明的使用输配电开关及其装置来测试弹簧弹性变化的方法通过简单地根据弹簧的弹性变化测量振动频率来防止产生停电，相对简单测量弹簧的弹性变化，通过定期检查设定弹簧的更换时间，减少浪费，精确测量弹簧的弹性变化周期，准确设定更换周期，并防止堵塞等危险提前出发

8. 发明公开

KR1020140082135A 멤스센서를 활용한 다중 모션인식방법 및 그 장치 审中-实审
标题翻译：使用MEMS传感器的多运动检测方法及其装置
公开(公告)号：KR1020140082135A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020120151639
申请日：2012-12-24
申请人： 주식회사 마이센
发明人： 강민영 , 전동익 , 박종승 , 김시후
IPC分类号： G06T7/20 , G06T17/00 , G06T13/40
CPC分类号： G06K9/6289 , A63F2300/1012 , H04W4/70
摘要： The present invention relates to a method and a device for multi-motion recognition using an MEMS sensor and, more particularly, to a method and a device for multi-motion recognition using an MEMS sensor which can recognize multiple motion devices at the same time without being affected by a measurement environment by checking the initial position of the motion devices using triangulation through communications, forming a reference point in the initial position, and recognizing the motion devices while comparing the motion of the motion devices using the reference point. According to the method and the device for multi-motion recognition using an MEMS sensor of the present invention, the motion of the motion devices can be accurately captured since the relative initial position of the motion devices can be checked through triangulation, there is no influence of the surrounding environment since each motion is captured using an MEMS sensor, there is no limitation on a work place since work can be done even under water, and the motion of the motion devices can be captured at the same time since moving data of each motion device can be checked by the MEMS sensor in charge of moving and thus relative position data of each motion device can be easily obtained.
摘要翻译：本发明涉及一种使用MEMS传感器进行多运动识别的方法和装置，更具体地说，涉及一种使用MEMS传感器进行多运动识别的方法和装置，该MEMS传感器能够同时识别多个运动装置而没有通过使用通过通信的三角测量来检查运动装置的初始位置，在初始位置形成参考点，以及在使用参考点比较运动装置的运动的同时识别运动装置，来影响测量环境。根据本发明的使用MEMS传感器的多运动识别的方法和装置，可以精确地捕获运动装置的运动，因为运动装置的相对初始位置可以通过三角测量来检查，没有影响的周边环境，因为使用MEMS传感器捕获每个运动，所以对工作场所没有限制，因为即使在水下也可以进行工作，并且可以同时捕获运动装置的运动，因为每个运动的数据可以通过负责移动的MEMS传感器检查运动装置，从而可以容易地获得每个运动装置的相对位置数据。

9. 发明授权

KR101208074B1 지구자기장을 활용한 멤스 지자기센서 보정방법 失效
标题翻译：使用IGRF的MEMS地球磁传感器校正方法
公开(公告)号：KR101208074B1
公开(公告)日：2012-12-03
申请号：KR1020100070197
申请日：2010-07-20
申请人： 김홍식 , 주식회사 마이센
发明人： 오화석 , 전동익 , 박종승 , 김홍식
IPC分类号： G01V13/00 , G01V3/40
摘要： 본발명은지구자기장을활용한멤스지자기센서보정방법에관한것으로더욱상세하게는비자성회전장치를활용하여멤스지자기센서를회전시키면서데이터를획득하고, 이데이터를지구자기장모델링과비교하여멤스지자기센서를보정하는보정방법에관한것이다. 본발명은멤스지자기센서를비자성회전장치에멤스지자기센서를설치하는설치단계(10)와; 지구자기장모델링값으로모델타원데이터로형성하는모델링단계(20)와; 상기비자성회전장치를 360°반복회전시켜멤스지자기센서로부터데이터를획득하는회전데이터를획득하는획득단계(30)와; 상기회전데이터를커브피팅하여회전타원데이터를만들어내는계산단계(40)와; 상기모델타원데이터와회전타원데이터를활용하여중심데이터의편차를확인하는보정값획득단계(50)와; 상기보정값획득단계에서획득된보정값을적용하여멤스지자기센서를보정하는보정단계(60)로구성된다. 본발명에의하면멤스지자기센서를실제로회전시키면서보정값을얻으므로보다정확한보정값을얻을수 있는등의효과가발생한다.

10. 发明公开

KR1020120008882A 영상획득 장치를 이용한 비행자세 각도 추정방법 无效
标题翻译：使用图像捕获设备的飞行角度角估计方法
公开(公告)号：KR1020120008882A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100070206
申请日：2010-07-20
申请人： 주식회사 마이센
发明人： 오화석 , 전동익 , 강민영 , 하제경
IPC分类号： G06T7/60
CPC分类号： G06T7/62 , B64C19/00 , G06T5/20
摘要： PURPOSE: A flying altitude angle estimation method using an image acquisition apparatus is provided to correct errors of an inertial apparatus by preventing the occurrence of accumulated errors. CONSTITUTION: A camera of an aircraft acquires an initial image including a horizon image(10). An image acquisition apparatus changes the initial image into a black and white image. The image acquisition apparatus filters the black and white image through a low pass filter(20). The image acquisition apparatus extracts an effective image from a filter image(30). The image acquisition apparatus extracts the location of the horizon(40). The image acquisition apparatus estimates a pose angle(50).
摘要翻译：目的：提供使用图像获取装置的飞行高度角估计方法，以通过防止累积误差的发生来校正惯性装置的误差。构成：飞机的摄像机获取包括水平图像（10）的初始图像。图像采集装置将初始图像改变成黑白图像。图像采集装置通过低通滤波器（20）对黑白图像进行滤波。图像获取装置从滤波器图像提取有效图像（30）。图像获取装置提取地平线的位置（40）。图像获取装置估计姿态角（50）。

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