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1. 发明授权

KR102481914B1 핸드폰 라이다 및 사진을 활용한 지하시설물 3차원공간정보 획득 장치 및 이를 사용한 지하시설물 3차원공간정보 획득 방법 有权
公开(公告)号：KR102481914B1
公开(公告)日：2022-12-28
申请号：KR1020220082688
申请日：2022-07-05
IPC分类号： G01C15/00 , G01C11/02 , G01S17/89 , G01S7/481 , B64C39/02 , G06T7/70 , G06T17/05
摘要： 본발명의핸드폰라이다및 사진을활용한지하시설물 3차원공간정보획득장치는사용자단말을포함하되, 상기사용자단말은, 지하시설물측량지역의라이다측량계획및 사진측량계획을입력하는입력모듈과, 입력된상기라이다측량계획에따라상기지하시설물측량지역에대한라이다측량을수행하여포인트클라우드를취득하는라이다모듈과, 입력된상기사진측량계획에따라상기지하시설물측량지역에대한영상을촬영하는사진측량모듈과, 상기취득한포인트클라우드를 3차원포인트클라우드로변환하고, 상기촬영한영상을정사영상으로변환하는편집모듈과, 상기 3차원포인트클라우드와상기정사영상의위치정보를비교하여매칭시키는데이터처리부와, 상기라이다모듈과, 상기사진측량모듈과, 상기편집모듈및 상기데이터처리부의구동을제어하는제어부를포함한다. 이를통해본 발명은핸드폰을활용한라이다를사용하여지하시설물에대한 3차원공간정보를획득하도록하여지하시설물의다양한공간조건에구애받지않고정확한정보를취득하도록할 수있다.

2. 发明授权

KR102481892B1 지하시설물 노후관로의 감시가 가능한 드론 측량 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102481892B1
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：KR1020220055066
申请日：2022-05-03
IPC分类号： G01C15/00 , G01C11/02 , G01C11/36 , G06Q50/10 , B64C39/02 , B64D47/00
摘要： 본발명은드론을이용하여지하시설물을측량하기위한지하시설물측량시스템및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른지하시설물노후관로의감시가가능한드론측량시스템은지하시설물에서비행하며지하시설물의내부를이동하는드론, 상기드론에설치되어거리를감지하여측량하는측량센서, 및상기드론을제어하며상기측량센서에서측량된측량정보를받아저장하는측량관리서버를포함하는지하시설물노후관로의감시가가능한드론측량시스템에있어서, 상기드론은상기측량센서에서측량된정보와위치를기록하는측량정보태그, 상기측량정보태그에상기측량정보를읽거나기록하는태그라이터부, 및상기측량정보태그에기록된측량정보와추후상기지하시설물의측량정보를비교하기위해상기측량정보태그를상기지하시설물의측량된위치에부착하는태그부착부를포함하고, 상기태그부착부는상기측량정보태그를공급하는태그공급부, 상기태그공급부에서상기측량정보태그가안착되는태그안착부, 및상기태그안착부에안착된상기지하시설물의천정에부착하도록상기태그안착부를상부로이동시키는안착구동부를포함한다.

3. 发明授权

KR102477382B1 무인 비행체를 이용한 영상데이터를 기반으로 하는 영상처리시스템 有权
公开(公告)号：KR102477382B1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：KR1020220064513
申请日：2022-05-26
IPC分类号： G01C15/00 , G01C11/02 , G01C11/04 , G01C11/36 , G01C3/02 , G01C5/00 , G01S19/14 , G06T7/30 , G06T17/05 , G09B29/00 , B64C39/02 , F16M11/20 , H02S40/38
摘要： 본발명의무인비행체를이용한영상데이터를기반으로하는영상처리시스템은, 인공위성으로부터위치값을수신받아연산하여 GPS 보정값을출력하고, 출력된 GPS 보정값을무선송출하는기지국, 기지국으로부터 GPS 보정값과인공위성으로부터수신받은 GPS 정보를연산하여측정점의좌표를연산처리하고, 측정점의각도와거리를측위하여유무선송출하는토탈스테이션및 토탈스테이션으로부터측위된측정점의각도와거리및 측정점의좌표를포함한도화정보를수신받아무인항공기에서전송받은항공촬영이미지를기초로도화작업을수행한후, 도화작업으로완성된도화이미지에 GPS 정보를합성하여수치지도이미지를형성하며기저장된수치지도이미지를업데이트하는영상처리센터를포함하는것을특징으로한다.

4. 发明授权

KR102477366B1 디지털 항공촬영 정보를 대상물 별로 편집하여 3차원 이미지로 합성할 수 있는 공간영상도화시스템 有权
公开(公告)号：KR102477366B1
公开(公告)日：2022-12-14
申请号：KR1020220077958
申请日：2022-06-27
IPC分类号： G06T17/05 , G06T11/60 , G06T5/50 , G01C11/02 , G01C15/00
摘要： 본발명은공간영상도화시스템에관한것으로, 보다상세하게는선두발신기, 측면발신기및 후미발신기로구성된발신기, 수신모듈, 분석모듈, 수정모듈, 이미지DB 및합성모듈로구성된처리수단및 합성모듈로부터전달된도화이미지를출력하는출력수단을포함하는것을특징으로하여, 항공촬영정보를기초로제작된도화이미지에서특정대상물인선박만을독립적으로분리해편집및 출력할수 있는디지털항공촬영정보를대상물별로편집하여 3차원이미지로합성할수 있는공간영상도화시스템에관한것이다.

5. 发明授权

KR102475087B1 사용 편의성이 향상된 GNSS 기반 기준점 측량장치 有权
公开(公告)号：KR102475087B1
公开(公告)日：2022-12-07
申请号：KR1020220054296
申请日：2022-05-02
IPC分类号： G01C5/02 , G01C15/00 , G01C15/06 , G01S19/14 , F16M11/20
摘要： 본발명은사용편의성이향상된 GNSS 기반기준점측량장치에관한것으로, 측량기기(40)와, 중계기(20)와, 표고값분석서버(30)를포함하여, GNSS을기반으로기준점측량작업시편의성이향상됨은물론, 시준점이미지를영상분석하여자동으로표고값을연산함으로써작업의편의성이더욱향상되며, 시준점이미지를통해시준값이추출되기때문에조작의위험이없어작업신뢰도가향상되는이점이있다.

6. 发明授权

KR102474068B1 지형이미지의 기준점 확인처리를 통해 영상이미지로부터 도화이미지를 간편하게 도시할 수 있는 공간영상도화시스템 有权
公开(公告)号：KR102474068B1
公开(公告)日：2022-12-05
申请号：KR1020220052941
申请日：2022-04-28
IPC分类号： G09B29/00 , G06T17/05 , G06T7/136 , G06T11/20 , G01C11/36 , G01C15/00
摘要： 본발명은공간영상도화시스템에관한것으로, 보다상세하게는항공기에설치된카메라부를통해획득된촬영이미지를저장하는촬영이미지DB와촬영이미지를기초로도화해제작된도화이미지를저장하는도화이미지DB를구비하는저장장치및 촬영이미지와도화이미지를출력하는입출력수단과입출력수단에연동하는제어수단을구비하는도화기를포함하는것을특징으로하여, 지상물의측면이촬영된영상이미지로부터평면이미지를손쉽게추출해서도화이미지를보다쉽게도시할수 있도록하는지형이미지의기준점확인처리를통해영상이미지로부터도화이미지를간편하게도시할수 있는공간영상도화시스템에관한것이다.

7. 实用新型

KR200496200Y1 레이저 레벨기 거치대 有权
公开(公告)号：KR200496200Y1
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：KR2020220001298
申请日：2022-05-26
IPC分类号： G01C15/00 , G01C15/12 , G01C15/14 , F16M13/02 , F16M11/04
摘要： 레이저레벨기거치대가개시된다. 개시된레이저레벨기는벽면이나시공중인벽면타일에고정되는고정플레이트부; 상기고정플레이트부의상단부에구성되어상기고정플레이트부를못으로벽면에직접장착시키거나시공중인벽면타일사이에끼움고정하여장착시키는장착수단; 상기고정플레이트부의하단에설치되어레이저레벨기를올려거치하며상기고정플레이트부에대해접철가능하도록구성되고, 상기고정플레이트부에대해전후로위치이동가능하도록구성되는거치플레이트부; 상기고정플레이트부와상기거치플레이트부를연결하며, 상기고정플레이트부에대한상기거치플레이트부의회전이이루어지도록하고상기거치플레이트부의전후이동을안내하는가이드수단; 외주면에나사산이형성된볼트형태로이루어지며, 상기거치플레이트부의후면부를나사체결방식으로관통하도록구성되고, 말단부는상기가이드수단에회전가능하게구성되어사용자의회전조작에따라상기거치플레이트부를상기가이드수단에대해전후위치이동시키는전후위치조절수단;을포함하는것을특징으로한다.

8. 发明授权

KR102417619B1 지형 구조 변화를 실시간으로 정밀하게 측량할 수 있는 측지측량시스템 有权
公开(公告)号：KR102417619B1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：KR1020220000752
申请日：2022-01-04
IPC分类号： G01C15/00 , G01C9/24 , G01C11/02 , G01S19/14 , F16F15/04 , F16M11/20 , G01C9/06
摘要： 본발명은측지측량시스템에관한것으로, 보다상세하게는다수의레그와그 상부에결합된베이스를구비하는트라이포트, 트라이포트의상부에결합되며내부에유체가수용된수용함, 수용함의상부에결합되며수용함과연통되는다수의조정바를구비하는지지대, 지지대의상부에설치되는탄성지지유닛, 하부가탄성지지유닛에수용되어탄성지지되며, 회전모터및 회전스크류를구비하는회전부, 회전부와통신하여회전부를제어할수 있는회전제어부및 회전부의상부에결합되며측량장치및 GPS수신기가탈착가능하도록장착되는측지측량부를포함하는것을특징으로하여, 측지측량작업을위한측량기의설치시측량기의수평위치를용이하면서정확하게맞출수 있도록한 지형구조변화를실시간으로정밀하게측량할수 있는측지측량시스템에관한것이다.

9. 发明授权

KR102413298B1 GPS 기반 지형구조물 위치 식별 데이터를 갱신할 수 있는 측지측량시스템 有权
公开(公告)号：KR102413298B1
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：KR1020220000751
申请日：2022-01-04
IPC分类号： G01C15/00 , G01C9/18 , G01D11/28 , G01S19/14 , F16F15/04 , F16M11/20 , G06Q50/26
摘要： 본발명은측지측량시스템에관한것으로, 보다상세하게는지형지물을측지측량하는측지측량장치및 측지측량장치로부터수신한정보를저장하는통합서버를포함하는것을특징으로하여, 어두운환경에서도작업이용이하고, 간단한작업으로측지측량을할 수있는 GPS 기반지형구조물위치식별데이터를갱신할수 있는측지측량시스템에관한것이다.

10. 发明授权

KR102412737B1 측지측량용 삼각대 수평 유지 시스템 有权
公开(公告)号：KR102412737B1
公开(公告)日：2022-06-27
申请号：KR1020220004669
申请日：2022-01-12
IPC分类号： G01C15/00 , G01C9/02 , G01C19/00 , G01D21/02 , G08B21/18 , F16M11/24
摘要： 본발명은작업자가삼각대본체의상판을시각을통한직관적인방식, 다시말해눈대중으로대략적인수평상태로조절한다음, 스위치를온(ON) 시키는매우용이하고편리한조작을통해측량기기가실제설치되는테이블구성을수평상태로자동조절할수 있도록하며, 측지측량작업시의기상상태변화에따라강풍이부는상황에서삼각대의넘어질위험성이작업자에게시각적및 청각적인방식을통해통보될수 있어, 강풍에따른삼각대의넘어짐과그에기인한측량기기의파손위험성이방지될수 있도록하는측지측량용삼각대수평유지시스템에관한것으로서, 본발명에따른측지측량용삼각대수평유지시스템은삼각대본체와, 수평테이블유닛과, 자이로센서, 표시램프, 작동스위치, 데이터베이스부및 제어부를포함하는수평조절용제어장치부와, 넘어짐경고장치부를포함하여구성되고, 상기넘어짐경고장치부는거리감지센서, 디지털풍향풍속계, 하중계, 경사면기울기 DB, 넘어짐경고값 세트 DB, 경고장치및 제어유닛을포함하여구성된다.

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