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1. 发明授权

KR102225616B1 무장 제어 시스템 및 무장 제어 시스템의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102225616B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020160120141
申请日：2016-09-20
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 허만정 , 서영진 , 윤희학
IPC分类号： F41A27/00 , F41A27/26 , F41A27/28 , F41G3/14 , F41G3/16 , F41G5/04 , F41G5/06
摘要： 무장제어시스템은베이스와, 제1 회전축을중심으로회전하도록베이스에결합되는프레임과, 프레임을회전시키는제1 액추에이터와, 제1 회전축을가로지르는방향의제2 회전축을중심으로회전하도록프레임에결합되는제1 무기와, 제1 무기를회전시키는제2 액추에이터와, 제1 회전축을가로지르는방향의제3 회전축을중심으로회전하도록프레임에결합되는회전지지대와, 회전지지대를회전시키는제3 액추에이터와, 제3 회전축을가로지르는제4 회전축을중심으로회전하도록회전지지대에결합되는제2 무기와, 제2 무기를회전시키는제4 액추에이터와, 액추에이터들을제어하는액추에이터제어기를구비한다.

2. 发明授权

KR101345838B1 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치 有权
标题翻译：用于运输海军枪的姿势更换装置
公开(公告)号：KR101345838B1
公开(公告)日：2013-12-30
申请号：KR1020110139567
申请日：2011-12-21
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 박정민
IPC分类号： F41A27/00 , F41A25/08 , F41G5/00
摘要： 본 발명은 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 종방향의 함포 및 포대를 이동시키기 위해, 운송용 차량에 적재 및 고정하기 위해서는 횡방향으로 변경해야 하는데, 전력에 의해 구동되는 구동 장치에 의해 종방향의 함포 및 포대를 용이하게 횡방향으로 자세 변경하여, 안전성 및 불필요한 시간 소요를 방지하는데 있다.

3. 实用新型

KR2019970044918U 불평형 모멘트를 보상하는 평형기 无效
标题翻译：平衡器补偿不平衡的时刻
公开(公告)号：KR2019970044918U
公开(公告)日：1997-07-31
申请号：KR2019950045298
申请日：1995-12-21
申请人： 대우중공업(주)
发明人： 최희락
IPC分类号： F41A27/00
摘要： 회전중심이불평형모멘트에의해고각운동(高角運動)시원활한운동이이루어질수 있도록하는평형기에관한것으로, 특히대상장비에불평형모멘트를보상해줄 수있는평형기(EQUILIBRATOR)를설치하여장비운동을함으로써대상장비의처짐현상을방지하고, 구동력감소에따른구동모터의용량을줄일수 있도록하는불평형모멘트의보상과함께길이조정이가능한평형기에관한것이다. 본고안은평형기를구성한로드에스터드어저스팅을결합하여이를통해로드의일단부를장비의고정측에힌지결합하고, 상기로드에복수의스프링을개재하고이를로드하우징을통해설치하며, 상기로드하우징의단부에설치된힌지핀을구동축에힌지결합하여상기장비의구동측이고각운동시로드에설치된스프링의반발력에로드가이동하여구동측장비에서발생되는불평형모멘트를보상해줄 수있도록한 것이다.

4. 发明授权

KR102316899B1 원격 무장시스템의 장애물 회피 시스템 및 사격 제한구역 설정방법 有权
公开(公告)号：KR102316899B1
公开(公告)日：2021-10-25
申请号：KR1020200069948
申请日：2020-06-09
IPC分类号： F41G5/14 , F41A23/34 , F41A27/00
摘要： 본발명은원격무장시스템의장애물회피시스템및 사격제한구역설정방법에관한것으로, 장애물을인식하고장애물이인식되면장애물의형태를판단하는장애물인식및 형태판단모듈과, 인식된장애물에대해사격제한구역설정을위한포인트지정영역을표시하는장애물별포인트지정영역표시모듈과, 장애물에대한포인트지정영역내지정된포인트위치를보정하는장애물별포인트위치보정모듈및, 보정된장애물별포인트위치를선으로연결하여사격제한구역을설정하는사격제한구역설정모듈을포함하여구성될수 있으며, 본발명에따르면, 원격무장시스템을운용하는전투원이원격운용디스플레이화면에서장애물에대한포인트지정을통해사격제한구역을설정함으로써, 지형물, 건축물, 기타장비등의장애물에대한오발사고를방지하고, 목표를정밀하게타격할수 있는효과를발휘할수 있다.

5. 发明授权

KR102256387B1 원격 무장시스템의 장애물 회피 시스템 및 사격 제한구역 설정방법 有权
公开(公告)号：KR102256387B1
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：KR1020190170821
申请日：2019-12-19
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 서용주 , 신현진
IPC分类号： F41G5/14 , F41A23/34 , F41A27/00
摘要： 본발명은원격무장시스템의장애물회피시스템및 사격제한구역설정방법에관한것으로, 본발명에따르면, 원격무장시스템이자동으로알고리즘을수행하여포신, 총구등의사격영역에서장애물을인식하고회피를위한사격제한구역을설정함으로써, 지형물, 건축물, 기타장비등의장애물에대한오발사고를방지하고, 목표를정밀하게타격할수 있는효과를발휘할수 있다.

6. 发明授权

KR101716176B1 포탑 有权
标题翻译：炮塔
公开(公告)号：KR101716176B1
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020100054505
申请日：2010-06-09
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박인규
IPC分类号： F41A23/24 , F41A27/00 , F41A27/02 , F41A27/20 , F41A27/26 , F41H7/00
摘要： 본발명에따른포탑은차량에장착되는포탑으로서, 발사부와, 상기발사부가안착되는포 안착부와, 일측이상기차량에결합되고타측이상기포 안착부에결합되며길이방향으로신축구동이가능한제1액추에이터와, 일측이상기차량에결합되고타측이상기포 안착부에결합되며상기제1액추에이터와독립적으로길이방향으로신축구동이가능한제2액추에이터와, 일측이상기차량에결합되고타측이상기포 안착부에결합되며상기제1액추에이터및 상기제2액추에이터와는독립적으로신축구동이가능한제3액추에이터를구비하는것을특징으로한다.
摘要翻译：目的：提供一个转塔，以便通过使用第一至第四致动器适当地转动转塔的质心来有效地防止车辆翻倒。构成：转塔包括发射单元（100），炮设定单元（200），第一至第三致动器（300,400,500）和第四致动器。发射单元设置在大炮设置单元中。第一致动器的一侧联接到车辆，而另一侧联接到大炮设置单元。第一致动器沿纵向延伸和收缩。第二致动器的一侧联接到车辆，而另一侧联接到炮设定单元。第二致动器在纵向方向上延伸和收缩，与第一致动器无关。第三致动器的一侧联接到车辆，而另一侧联接到大炮设置单元。第三致动器被延伸和收缩，独立于第一和第二致动器。第四致动器的一侧联接到车辆，而另一侧联接到大炮设置单元。第四个致动器被延伸和收缩，独立于第一至第三致动器。

7. 发明公开

KR1020030051013A 포탑 구동의 백래쉬 감소장치 有权
标题翻译： TURRET驱动后退减速装置
公开(公告)号：KR1020030051013A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：KR1020010081805
申请日：2001-12-20
申请人： 현대로템 주식회사
发明人： 김종현
IPC分类号： F41A27/00 , F41G5/00
摘要： PURPOSE: A backlash reduction device of turret drive is provided to reduce dither or vibration of the vertical direction of a ring gear and reduce wear of a drive pinion gear and the ring gear by mounting an elastic unit to the circumference of the ring gear. CONSTITUTION: A backlash reduction device of turret drive comprises a rod bracket(34) fixed to the upper surface of a ring gear(11) formed inside a turret, near a support bracket fixed to the upper surface of the ring gear; a connecting rod(35) fixed to the side of the rod bracket; a load beam(36) forming a through-hole on the side for passing through the connecting rod; and an elastic unit(41) assembled to the connecting rod. The connecting rod forms a thread at the end. The load beam is fixed to the side of a rotation unit(30) mounted to the lower part of a drive pinion(33) to control rotation of the turret. The elastic unit makes the drive pinion have elastic force to the ring gear.
摘要翻译：目的：提供转塔驱动的齿隙减速装置，以减少齿圈的垂直方向的抖动或振动，并通过将弹性单元安装到齿圈的圆周上来减少驱动小齿轮和齿圈的磨损。构成：转塔驱动器的齿隙减速装置包括固定在形成在转台内的齿圈（11）的上表面的杆支架（34），靠近固定在齿圈的上表面的支撑支架; 固定在杆支架侧面的连杆（35）; 负载梁（36），其在所述侧面上形成用于穿过所述连接杆的通孔; 和组装到连杆上的弹性单元（41）。连杆在末端形成螺纹。负载梁固定在安装在驱动小齿轮（33）的下部的旋转单元（30）侧，以控制转台的旋转。弹性单元使驱动小齿轮对齿圈具有弹性力。

8. 发明授权

KR100155669B1 가변용량형 유압모우터를 이용한 포/포탑 구동장치 失效
标题翻译： CANNON和GUN TURRET DRIVE APPARATUS
公开(公告)号：KR100155669B1
公开(公告)日：1998-10-15
申请号：KR1019960029717
申请日：1996-07-23
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 한석훈 , 최필환
IPC分类号： F41A27/00
摘要： 본 발명은 전차의 포/포탑 구동장치에 관한 것으로, 입력신호에 의해 유압을 주변장치로 공급하는 펌프(4)와; 상기 펌프(4)에서 발생된 여분의 유압을 저장하는 축압기 (2)와; 서보밸브(27), 조정실린더(7) 및 각도센서(14)에 의한 사판제어를 통하여 상기 펌프 (4)와 축압기(2)에서 토출된 유량을 제어하는 가변용량형 유압모우터(20)로 이루어지는 선 회장치(28)와; 상기 선회장치(28)와 같은 구성을 가지며, 가변용량형 유압모우터(20)의 회전 을 직선운동으로 변환하는 변환장치를 또한 갖는 고저장치(26)로 구성되어 손실되는 압력을 최소한으로 줄이고, 에너지 효율을 높일뿐만아니라 부품수를 줄여 소형화를 이룬 특징이 있다.

9. 发明公开

KR20180031465A 무장 제어 시스템 및 무장 제어 시스템의 제어 방법 审中-公开
标题翻译：武器控制系统及其控制方法
公开(公告)号：KR20180031465A
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：KR20160120141
申请日：2016-09-20
申请人： HANWHA LAND SYSTEMS CO LTD
发明人： HEO MAN JUNG , SEO YOUNG JIN , YUN HEE HAK
IPC分类号： F41A27/00 , F41A27/26 , F41A27/28 , F41G3/14 , F41G3/16 , F41G5/04 , F41G5/06
CPC分类号： F41G5/14 , F41G3/02 , F41G3/12 , F41G3/16 , F41G3/22
摘要： 무장제어시스템은베이스와, 제1 회전축을중심으로회전하도록베이스에결합되는프레임과, 프레임을회전시키는제1 액추에이터와, 제1 회전축을가로지르는방향의제2 회전축을중심으로회전하도록프레임에결합되는제1 무기와, 제1 무기를회전시키는제2 액추에이터와, 제1 회전축을가로지르는방향의제3 회전축을중심으로회전하도록프레임에결합되는회전지지대와, 회전지지대를회전시키는제3 액추에이터와, 제3 회전축을가로지르는제4 회전축을중심으로회전하도록회전지지대에결합되는제2 무기와, 제2 무기를회전시키는제4 액추에이터와, 액추에이터들을제어하는액추에이터제어기를구비한다.
摘要翻译：武器控制系统包括基座，可旋转地联接到基座并且可围绕第一旋转轴线旋转的框架，使框架相对于基座旋转的第一致动器，可旋转地联接到框架并且可绕第二旋转轴线旋转的第一武器在与所述第一旋转轴线交叉的方向上旋转的第二致动器;相对于所述框架旋转所述第一武器的第二致动器;旋转支撑件，所述旋转支撑件可旋转地联接至所述框架并且可在与所述第一旋转轴线交叉的方向上绕第三旋转轴线旋转; 所述旋转支撑件相对于所述框架;第二武器，所述第二武器可旋转地联接到所述旋转支撑件并且能够在与所述第三旋转轴线交叉的方向上围绕第四旋转轴线旋转;第四致动器，其使所述第二武器相对于所述旋转支撑件旋转; 致动器控制器控制第一致动器，第二致动器，第三致动器和第四致动器。

10. 发明授权

KR101726681B1 화기 거치 장치 및 이를 구비한 경계 로봇 有权
标题翻译：安排设备和消防机器人
公开(公告)号：KR101726681B1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020110024342
申请日：2011-03-18
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박인규
IPC分类号： F41A27/00 , F41A27/28 , F41G3/14 , F41G3/16 , B25J13/08 , F41A5/06 , F41A23/24
摘要： 본발명은화기거치장치와이를구비하는경계로봇에관련된것으로, 본발명의일 측면에따른화기거치장치는, 좌우방향으로회전이가능하게배치되는프레임과, 상기프레임에주시방향이상하로변경가능하게배치되는촬영장치와, 상기프레임에상하방향으로회전이가능하게배치되는틸팅베이스와, 상기틸팅베이스에좌우방향으로회전가능하게배치되며, 화기가장착될수 있는화기마운트와, 상기화기마운트가상기틸팅베이스에대하여상대회전될수 있도록상기화기마운트를구동시킬수 있는구동부를구비한다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面的枪械固定装置包括：框架，所述框架被布置成可沿左右方向旋转;以及框架，可旋转地安装在框架上的倾斜底座;沿横向方向可旋转地安装在倾斜底座上的枪支安装座，枪支安装座能够安装枪支; 并且驱动单元能够驱动枪械安装件以相对于基座相对旋转。

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