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1. 发明授权

KR101361803B1 총기 마운팅 기구 및 이를 구비한 경계 로봇 有权
标题翻译：具有相同的枪和哨兵机器人的安装机构
公开(公告)号：KR101361803B1
公开(公告)日：2014-02-11
申请号：KR1020080129404
申请日：2008-12-18
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이종원
IPC分类号： F41A23/00 , F41H11/00 , F41H13/00 , F41A7/00
摘要： 본 발명은 간단하게 탈부착할 수 있고, 총기의 종류에 관계없이 안정적으로 총기를 지지하기 위한 것으로, 총기가 안착되는 본체; 상기 본체에 설치되는 것으로, 상기 총기의 제1면을 지지하며 상기 총기의 자중에 의하여 제1방향으로 구동되는 제1안착부와 상기 제1안착부에 연동하여 상기 제1방향과 다른 제2방향으로 구동되는 제1지지부를 갖는 제1지지부재; 및 상기 본체에 설치되는 것으로, 상기 총기의 제1면을 지지하며 상기 총기의 자중에 의하여 제1방향으로 구동되는 제2안착부와 상기 제2안착부에 연동하여 상기 제1방향과 다른 제3방향으로 구동되는 제2지지부를 갖는 제2지지부재; 를 포함하며, 상기 제2방향과 상기 제3방향은 서로 대향되는 방향이 되는 총기 마운팅 기구 및 이를 구비한 경계 로봇에 관한 것이다.

2. 发明授权

KR100356656B1 대공 관측 및 요격 장치를 차량에 설치하는 구조 失效
标题翻译：车辆安装防空观测和拦截器的结构
公开(公告)号：KR100356656B1
公开(公告)日：2002-10-18
申请号：KR1020000015434
申请日：2000-03-27
申请人： 기아자동차주식회사
发明人： 박영찬
IPC分类号： F41A23/00
摘要： 본 발명은 지면에 밀착되는 브라켓을 통해 지면에 고정되는 다수의 다리를 가진 대공 관측 및 요격 장치를 차량의 적재함에 설치하기 위한 구조이며, 상기 다리들의 브라켓은 지지판에 고정되고, 상기 지지판의 상면에는 힌지공이 형성된 다수의 힌지 브라켓이 고정되며, 나이하르트 스프링이 적재함의 양측벽에 고정되고 그 암이 상기 힌지 브라켓의 힌지공에 끼워지는 힌지핀을 통해 힌지 브라켓에 힌지 연결되므로써, 상기 지지판이 상기 적재함의 바닥면과 이격되도록 나이하르트 스프링을 통해 상기 적재함에 탄력적으로 지지되는 것을 특징으로 한다. 이에 따르면, 지지판과 나이하르트 스프링을 이용하여 대공 관측 및 요격 장치 또는 차량의 구조 변경없이 대공 관측 및 요격 장치를 외부 진동이나 충격으로부터 안전하게 차량에 설치할 수 있다.

3. 发明公开

KR1020010092813A 대공 관측 및 요격 장치를 차량에 설치하는 구조 失效
标题翻译：用于安装车辆空中搜索和拦截装置的结构
公开(公告)号：KR1020010092813A
公开(公告)日：2001-10-27
申请号：KR1020000015434
申请日：2000-03-27
申请人： 기아자동차주식회사
发明人： 박영찬
IPC分类号： F41A23/00
摘要： PURPOSE: A structure for installing an air search and interception device on vehicle is provided to minimize the transmission of the vibration and shock occurring when a vehicle travels to an air search and interception device loaded on the vehicle. CONSTITUTION: A pair of hinge brackets(34) are formed in each upper sides of a support panel(32) whereon an air search and interception device(20) is fixed. Hinge holes(35) fitted with hinge pins(36) are formed in the hinge brackets. Right side hinge hole of the hinge bracket is a slit widthwise to a loading compartment. A pair of springs(38) having excellent shock absorbing property against strong vibration are installed on each sidewall(14) of the loading compartment. Arms(39) of the springs are connected to the hinge brackets via the hinge pins. Thus, the support panel is spaced apart from a bottom(13) of the loading compartment. Therefore, the vibration occurring due to the traveling of a vehicle is absorbed in the springs. The slit of the hinge bracket improves the horizontal vibration absorbing performance.
摘要翻译：目的：提供一种用于在车辆上安装空中搜索和拦截装置的结构，以最小化当车辆行驶到装载在车辆上的空中搜索和拦截装置时发生的振动和冲击的传播。构成：在空气搜索和拦截装置（20）固定的支撑面板（32）的每个上侧中形成有一对铰链支架（34）。在铰链支架中形成有铰链销（36）的铰链孔（35）。铰链支架的右侧铰链孔是与装载室宽度方向的狭缝。在装载室的每个侧壁（14）上安装有对强烈振动具有优异的冲击吸收性能的一对弹簧（38）。弹簧的臂（39）通过铰链销连接到铰链支架上。因此，支撑面板与装载室的底部（13）间隔开。因此，由于车辆的行驶而发生的振动在弹簧中被吸收。铰链支架的狭缝提高了水平振动吸收性能。

4. 发明公开

KR880700239A 곡사포에 있어서의 충격흡수 이동장치 失效
公开(公告)号：KR880700239A
公开(公告)日：1988-02-20
申请号：KR870700492
申请日：1987-06-10
IPC分类号： F41A23/00 , F41A23/28 , F41A23/34
摘要： 내용없음

5. 发明授权

KR101247286B1 탄 이송 로봇과 이를 구비하는 탄약 운반 장갑차 有权
标题翻译：用于运输弹药和装甲车的机器人
公开(公告)号：KR101247286B1
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020070057986
申请日：2007-06-13
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박인규
IPC分类号： F41A23/00 , F41H7/00 , F41A9/00
摘要： 본 발명은, 베이스; 제2 구동부의 구동에 의하여 상기 베이스에 대하여 직진 운동과 회전 운동을 하는 제2 링크; 및 상기 제2 링크에 연결되는 것으로 물체를 잡는 그리퍼를 구비하는 탄 이송 로봇을 제공한다. 본 발명에 따르면, 직진 링크와 조인트 관절을 포함하고, 큰 운동이 필요한 경우에는 직진 링크를 움직여 엔드 이펙터를 목표 위치 부근에 위치시키고, 조인트 관절을 움직여 정밀한 위치 조정을 수행할 수 있도록 함으로써, 대중량 부하의 탄을 정밀 작업으로 처리할 수 있다.

6. 发明授权

KR101083224B1 군용 인원 및 물자 수송 헬기에 장탈착 가능한 자동급탄 무장장착대 및 이를 이용한 수평이송장치 有权
标题翻译：自动装载发射器用于在直升机和地平线移动系统中进行识别和检测
公开(公告)号：KR101083224B1
公开(公告)日：2011-11-11
申请号：KR1020090020872
申请日：2009-03-11
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 신종열
IPC分类号： B64D7/06 , B64D7/08 , F41A23/00
摘要： 이를위한본 발명의자동급탄무장장착대는, 미사일을탑재하는적어도 1개이상의레일; 및상기레일을항공기또는헬기내부에서외부의발사대까지또는그 역으로이송하도록평행하게설치된제 1 및제 2 수평이동요소를포함하며, 상기레일을이송할때, 상기레일이일정각도로기울어진상태로이송되도록상기제 1 및제 2 수평이동요소의동작을각각제어하는것을특징으로한다.

7. 发明公开

KR1020080109542A 회전형 수평 탄 적재기와 이를 구비하는 탄약 운반 장갑차 有权
标题翻译：装载水平仪和装甲车的装置
公开(公告)号：KR1020080109542A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：KR1020070057987
申请日：2007-06-13
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박인규
IPC分类号： F41A23/00 , F41H7/00 , F41A9/00
摘要： An apparatus for loading ammunition horizontally and an armored vehicle equipped with the same is provided to reduce the size of the ammunition transferring device by allowing ammunition loading and feeding work to be performed at the arbitrary position which an ammunition transferring device is susceptible to reach. A rotary type level ammunition loading device comprises a one or more fixtures(100) keeping an ammunition in place; and a transfer frame(200) transferring the fixture into one direction. The ammunition fixture consists of a sprocket wheel a sprocket chain(230) which transfers the fixture while rotating it; an outer frame in which the transfer frame of the fixtures is kept inside; an intermediate support(220), installed inside the outer frame, dividing inside into two floor; an outer sprocket chain(230) installed along the inner surface of the outer frame; and an inner sprocket chain(240) which is installed in order to enclose the intermediate support.
摘要翻译：提供水平装载弹药的装置和装备有弹药的装甲车，以便在弹药传送装置易于到达的任意位置进行弹药装载和进给工作，以减小弹药传送装置的尺寸。旋转式液位弹药装载装置包括一个或多个固定装置（100），保持弹药就位; 以及将夹具转移到一个方向的传送框架（200）。弹药夹具包括链轮，链轮链（230），其在旋转时传送夹具; 其中夹具的转移框架保持在其中的外框架; 中间支撑件（220），安装在外框架内部，分为两层; 外链轮（230），其沿着所述外框架的内表面安装; 以及安装以包围中间支撑件的内链轮链（240）。

8. 发明授权

KR100773074B1 박격포 失效
标题翻译：砂浆
公开(公告)号：KR100773074B1
公开(公告)日：2007-11-05
申请号：KR1020060070384
申请日：2006-07-26
申请人： 강기원
发明人： 강기원
IPC分类号： F41F1/06 , F41F1/00 , F41A23/00 , F41A23/26
摘要： A mortar is provided to draw the mortar with a vehicle or human being and to allow the mortar to climb a mountain using wheels. A mortar(1) includes a main wheel(20), a support plate wheel(30), and a frame unit(40). The main wheel moves a gun barrel unit(10) and gun leg units(100,110,120,130,140). The support plate wheel has a plate support portion(31) which stands upright on the ground when the gun barrel unit and the gun leg units are placed in position. The support plate wheel is arranged to face the main wheel. The frame unit is interposed between the main wheel and the support plate wheel so as to support the gun barrel unit and the gun leg units, and interconnects the main wheel and the support plate wheel.
摘要翻译：提供了一个迫击炮来用车辆或人造出砂浆，并允许砂浆使用车轮爬山。砂浆（1）包括主轮（20），支撑板轮（30）和框架单元（40）。主轮移动枪管单元（10）和枪支单元（100,110,120,130,140）。支撑板轮具有当枪管单元和枪腿单元放置就位时立起直立在地面上的板支撑部分（31）。支撑板轮被布置成面向主轮。框架单元插入在主轮和支撑板轮之间，以支撑枪管单元和枪腿单元，并且连接主轮和支撑板轮。

9. 发明授权

KR100342217B1 자주포 장착차량의 포탄 공급장치 失效
标题翻译：自走式车辆的壳体供应装置
公开(公告)号：KR100342217B1
公开(公告)日：2002-07-02
申请号：KR1020000023388
申请日：2000-05-02
申请人： 기아자동차주식회사
发明人： 박영찬
IPC分类号： F41A23/00
摘要： 본 발명은 자주포 장착차량의 포탄 공급장치에 관한 것으로, 군용트럭의 적재함(1) 후방에 상방으로 회동되는 링크기구인 포탄 공급장치가 설치되어, 이 링크기구의 거치대(8a)에 포탄(4)을 올려 놓고 상방으로 회전시켜 포탄을 공급함으로써 포탄을 더욱 신속정확하게 공급할 수 있게 되며, 공급병의 수도 줄게 되고, 또한 사용되지 않는 상태에서 공급장치를 위쪽으로 회전된 상태에서 고정시켜두면 상부바아(9)들이 후방 안전가드의 역할을 하게 되어 적재함(1)에 탑승한 인원의 안전성이 향상되도록 된 것이다.

10. 发明公开

KR1019970047779A 추진체 발사 지지구의 자동 해제 장치 无效
标题翻译：推进剂发射区的自动释放机制
公开(公告)号：KR1019970047779A
公开(公告)日：1997-07-26
申请号：KR1019950068723
申请日：1995-12-30
申请人： 대우중공업(주)
发明人： 안치호
IPC分类号： F41A23/00
摘要： 추진체의 발사시 추력에 의해 추진체가 전방으로 이동될 때 발사지지구의 구속력이 자동으로 해제될 수 있도록 하여 장비의 운용성을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 추진체 발사지지구의 자동 해제장치를 제공하는 것이다.
종래의 추진체 발사지지구의 구속에 따른 해제작업이 볼트 또는 스터드를 풀어야하므로 이에 따른 해제작업에 많은 시간이 소요되어 장비의 운용성을 크게 저하시키게 되며, 전투상황에서의 신속한 대처에 장해요인으로 장착하게 된다.
본 발명은 발사지지구의 지지판에 회전가능한 복수의 러그와, 상기 러그에 힌지결합되어 추진체를 밀찰시키는 밀착핀과, 상기 러그에 회전력을 발생시키는 토션스프링과, 상기 토션스프링의 토션력만 이길수 있는 강성을 유지하여 추진체의 추력에 의해 전단되는 인정볼트로 구성된 것이다.

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