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1. 发明公开

KR1020100038980A 탄약 운반 차량의 컨베이어 시스템 제어 방법, 상기 제어 방법을 실현하기 위한 탄약 운반 차량 및 자주포 有权
标题翻译：控制携带车辆的弹药输送机系统的方法，执行相同方法的车辆和自行装置的弹药的实施方法
公开(公告)号：KR1020100038980A
公开(公告)日：2010-04-15
申请号：KR1020080098164
申请日：2008-10-07
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박인규
IPC分类号： F41A9/54 , F41A23/26
摘要： PURPOSE: A control method for a conveyor system of an ammunition carrying vehicle is provided to supply ammunition to a self propelled gun by controlling the posture of a conveyor system according to the position change of an align rod. CONSTITUTION: A posture control method for a conveyor system(120) of an ammunition carrying vehicle(100) comprises following steps. Data for relative position estimation of an ammunition loading body(210) is measured. The position of an aligning reference groove(212) is calculated corresponding to ammunition loading holes of the ammunition loading body. The aligning rod of a three point connector(300) of the conveyer system is connected to the alignment reference groove. The actual position change of the aligning rod and the position error value of the actual position change of the aligning rod are calculated to move the aligning rod to the position of the alignment reference groove. The conveyer system is controlled in consideration of the position error value.
摘要翻译：目的：提供一种弹药运输车辆输送系统的控制方法，通过根据对准杆的位置变化控制输送机系统的姿势，向自推进枪提供弹药。构成：用于弹药运载车辆（100）的输送机系统（120）的姿势控制方法包括以下步骤。测量弹药装载体（210）的相对位置估计数据。相应于弹药装载体的弹药装载孔计算对准基准槽（212）的位置。输送机系统的三点连接器（300）的对准杆连接到对准基准槽。计算出对准杆的实际位置变化和对准杆的实际位置变化的位置误差值，使对准杆移动到对准基准槽的位置。考虑到位置误差值来控制输送系统。

2. 发明公开

KR1020100007264A 차량용 하역 장치 및 이를 구비한 다연장 로켓 시스템 无效
标题翻译：装载和卸载装置，用于车辆和包括装置的多个发射摇篮系统
公开(公告)号：KR1020100007264A
公开(公告)日：2010-01-22
申请号：KR1020080067826
申请日：2008-07-11
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박수진 , 이강일
IPC分类号： F41A23/26 , F41A9/78
CPC分类号： F41A23/42 , F41A9/87 , F41H7/00
摘要： PURPOSE: A loading and unloading device for a vehicle and a multiple rocket launching system including the same are provided to easily load and unload objects using a simple structure. CONSTITUTION: Loading objects are placed on a base(210). A rotatable first actuator(220) is installed on the base. A rotatable first link member(230) is installed on the base. The rotatable first link member is positioned in order to receive the power from the first actuator. A rotatable second link member(240) is installed on the base. A third link member(250) connects the rotatable first link member and the rotatable second link member. A rotatable fourth link member(260) is installed and connected the second link member. One part of a second actuator(270) is installed on the rotatable second link member, and the other part of the second actuator is installed on the rotatable fourth link member.
摘要翻译：目的：提供一种用于车辆的装卸装置和包括其的多重火箭发射系统，以使用简单的结构容易地加载和卸载物体。构成：将物体放置在基座（210）上。可旋转的第一致动器（220）安装在基座上。可旋转的第一连杆构件（230）安装在基座上。可旋转的第一连杆构件被定位成为从第一致动器接收动力。可旋转的第二连杆构件（240）安装在基座上。第三连杆构件（250）连接可旋转的第一连杆构件和可旋转的第二连杆构件。可旋转的第四连杆构件（260）安装并连接在第二连杆构件上。第二致动器（270）的一部分安装在可旋转的第二连杆构件上，并且第二致动器的另一部分安装在可旋转的第四连杆构件上。

3. 发明公开

KR1020110111729A 스프링 발란서와 영구자석을 이용한 탄약장전장치 无效
标题翻译：包含弹簧平衡器和可切换永磁体的项目装载装置
公开(公告)号：KR1020110111729A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：KR1020100030955
申请日：2010-04-05
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이해석 , 김재갑 , 나태흠
IPC分类号： F41A23/26 , B66C23/72 , B66C23/36
摘要： 본 발명은, 분리장전탄의 무거운 탄두를 화포의 약실에 장전할 때 사용 가능한 기계식 탄약장전장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 스프링 발란서와 온/오프 가능한 영구자석을 이용한 탄약장전장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스프링 발란서와 영구자석을 이용한 탄약장전장치는, 베이스플레이트(10)와, 베이스플레이트(10)의 상면에 설치되는 써포트(20)와, 써포트(20)로부터 일정간격만큼 떨어져서 베이스플레이트(10)의 상면에 설치되는 핸들(500)과, 베이스플레이트(10)의 하면에 설치되는 이동바퀴(600)와, 이동바퀴(600)에 의한 베이스플레이트(10)의 이동이 정지될 수 있도록 베이스플레이트(10)에 승강 가능하게 설치되는 위치고정기구(700)와, 써포트(20)를 중심으로 360°회전할 수 있도록 관체의 하부에 베어링이 구비된 선회체(400)를 개재시켜 써포트(20)에 대해 수평방향으로 설치되는 지브(800)와, 지브(800)의 일측 단부에 설치되는 더미 웨이트(900)와, 지브(800)의 말단과 써포트(20) 사이의 이동경로를 따라 움직일 수 있도록 지브(800)의 타측 단부에 설치되는 롤러 캐� �터(300)와, 지면을 향해 현수되도록 롤러 캐스터(300)의 하부에 매다는 스프링 발란서(100), 및 스프링 발란서(100)에서 인출된 로프의 끝 부분에 매달린 온/오프 가능한 영구자석(200)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

4. 发明公开

KR1020110068320A 컨베이어 벨트를 이용한 운반대 이송 장치 有权
标题翻译：使用输送带的承运人转运装置
公开(公告)号：KR1020110068320A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020090125207
申请日：2009-12-16
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 진민호 , 전대근 , 이광원
IPC分类号： F41A23/26 , B60P1/00 , F41F3/042
摘要： PURPOSE: A carrier transferring apparatus using a conveyor belt is provided to secure transfer distance by the conveyor belt and roller instead of rack and pinion structure. CONSTITUTION: A carrier transferring apparatus using a conveyor belt comprises: a fixing beam(10), a middle beam(20), a middle beam transferring unit(30), a conveyor belt(50), conveyor rollers(60), carrier(40). The middle beam is transfer to longitudinal direction in the fixing beam. The middle beam transferring unit transfers to longitudinal direction the middle beam. The lower surface of the conveyer belt touches the fixed beam. The conveyor rollers are transferred to longitudinal direction by rolling motion.
摘要翻译：目的：提供使用传送带的载体传送装置，以确保传送带和滚子的传送距离，而不是齿条和小齿轮结构。构成：使用传送带的载体传送装置包括：固定梁（10），中梁（20），中梁传动单元（30），传送带（50），输送辊（60），载体 40）。中梁在固定梁中向纵向转移。中间梁传递单元向中间梁传递纵向。输送带的下表面接触固定梁。传送辊通过滚动运动传递到纵向。

5. 发明授权

KR101342708B1 탄약 운반 차량의 컨베이어 시스템 제어 방법, 상기 제어 방법을 실현하기 위한 탄약 운반 차량 및 자주포 有权
标题翻译：控制弹药运输车辆，弹药携带车辆和自行火炮输送系统的方法，实施相同的方法
公开(公告)号：KR101342708B1
公开(公告)日：2013-12-20
申请号：KR1020080098164
申请日：2008-10-07
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박인규
IPC分类号： F41A9/54 , F41A23/26
摘要： 본발명은탄약운반차량이자주포탄 적치대의탄적재구로탄약공급을실수없이자동수행할수 있도록하기위하여, (i) 탄약이공급될탄 적재구들이형성된탄적치대의상대위치추정에필요한데이터를계측하는단계, (ii) 자동으로탄약이공급될탄 적재구에대응하는정렬기준홈의위치를산출하는단계, (iii) 탄약을운반하는컨베이어시스템에장착된삼점접속기의정렬봉을상기정렬기준홈에접속하는단계, (iv) 상기정렬봉이산출된상기정렬기준홈의위치로이동하기위하여상기컨베이어시스템에대한역동력학해석에의해구해진상기정렬봉의위치변화량과상기정렬봉이상기정렬기준홈에접속하였을때의상기정렬봉의실제위치변화량의위치오차값을산출하는단계및 (v) 상기위치오차값을고려하여상기탄 적재구에탄약을공급하는컨베이어시스템을제어하는단계를포함하는탄약운반차량용컨베이어시스템의자세제어방법, 상기방법을실현하기위한탄약운반차량및 자주포를제공한다.

6. 发明授权

KR101138058B1 컨베이어 벨트를 이용한 운반대 이송 장치 有权
标题翻译：使用传送带的载体传送装置
公开(公告)号：KR101138058B1
公开(公告)日：2012-04-23
申请号：KR1020090125207
申请日：2009-12-16
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 진민호 , 전대근 , 이광원
IPC分类号： F41A23/26 , B60P1/00 , F41F3/042
摘要： 본 발명은 컨베이어 벨트를 이용한 운반대 이송 장치로서, 고정빔(10); 상기 고정빔(10) 내부에서 전후 방향으로 이송가능하도록 설치되는 중간빔(20); 상기 중간빔(20)을 전후 방향으로 이송시키는 중간빔 이송수단(30); 상기 중간빔(20)과 함께 전후방향으로 이송하며 하부 표면은 상기 고정빔(10)에 접촉하는 무한궤도 형태를 가지는 컨베이어 벨트(50); 상기 컨베이어 벨트(50) 내부에 마련되며 상기 컨베이어 벨트(50)가 상기 중간빔(20)과 함께 전후방향으로 이송되는 경우 구름 운동에 의해 전후방향으로 이송하여 상기 컨베이어 벨트(50)의 하부 표면이 상기 고정빔(10)에 접촉한 상태로 상기 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면이 전후방향으로 이송되도록 하는 복수개의 컨베이어 롤러(60); 및 상기 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면에 접촉한 상태로 안착되어 상기 컨베이어 벨트(50)의 상부 표면의 전후방향 이송시 함께 전후 방향으로 이송되는 운반대(40);를 포함하되, 상기 운반대(40)는 상기 중간빔(20) 내부에서 전후이동 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
운반체, 컨베이어, 벨트, 붐, 인양, 롤러, 이송

7. 发明公开

KR1020100056819A 차량용 하역 장치 및 이를 구비한 다연장 로켓 시스템 无效
标题翻译：装载和卸载装置，用于车辆和包括装置的多个发射摇篮系统
公开(公告)号：KR1020100056819A
公开(公告)日：2010-05-28
申请号：KR1020080115807
申请日：2008-11-20
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 손태진 , 고준열
IPC分类号： F41A23/26 , F41A9/87
摘要： PURPOSE: A loading and unloading device for vehicles and a multiple launch rocket system with the same is provided to pull and load a rocket pod through a transfer boom device by lifting the pod from the ground using a winch. CONSTITUTION: A loading and unloading device for vehicles comprises a supporting structure(110) and a transfer boom device(150). The supporting structure pulls up and supports articles(120). The transfer boom device moves the support structure forward or backward. The supporting structure comprises a winch(111) and a supporting body. The winch pulls up the articles. The support contains the winch and supports the pulled articles.
摘要翻译：目的：提供用于车辆的装载和卸载装置以及具有相同装置的多重发射火箭系统，以通过使用绞盘从地面提升吊舱从而通过传送臂装置拉动和装载火箭舱。构成：用于车辆的装载和卸载装置包括支撑结构（110）和传送臂装置（150）。支撑结构拉起并支撑物品（120）。传送臂装置向前或向后移动支撑结构。支撑结构包括绞盘（111）和支撑体。绞盘拉起物品。支持包括绞盘，并支持拉扯的文章。

8. 发明授权

KR101529113B1 전투기 탄약 공급 트레일러 有权
标题翻译：免疫供应拖车
公开(公告)号：KR101529113B1
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR20150039993
申请日：2015-03-23
申请人： TESS CO LTD
发明人： KIM IK SOO
IPC分类号： F41A9/87 , F41A9/82 , F41A23/26
CPC分类号： F41A9/87 , F41A9/82 , F41A23/26
摘要： 본발명은전투기에실탄장전시탄약공급트레일러에구비된승강수단을통해실탄공급헤드가전투기에신속하고안정적으로결합되도록함으로써작업자의안전사고가예방되도록하는전투기탄약공급트레일러에관한것으로, 실탄이저장된원통형의실탄저장드럼과; 실탄을운반하는운반체인이순환되게구비된소정의길이를갖는플렉시블덕트와; 실탄을장전함과동시에빈 탄피를회수하는실탄공급헤드와; 실탄저장드럼에저장된실탄을공급하고회수된탄피를실탄저장드럼에저장하는실탄공급장치및 탄피회수장치와; 길이방향으로가변이이루어질수 있도록다단으로형성된붐대; 및실탄공급헤드를승강시키는승강수단;을포함하여구성되어있다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够防止作为实弹弹药供应头的工作人员的安全事故的战斗机弹药供应拖车，当战斗机是飞行器时，通过装备在弹药供应拖车中的提升装置，快速稳定地与战斗机组合装载实弹。此外，战斗机弹药供应拖车包括：一个圆柱形现场弹药储存桶，其中存储实弹; 具有预定长度的柔性导管，用于循环携带活弹药的携带链; 弹药供应部门收集一个空的盒式磁带，并同时装载实弹; 现场弹药供应装置和盒式存储装置，用于提供存储在实弹药存储鼓中的实弹，并将收集的盒式存储盒存储在实弹药存储鼓中; 臂形成为在纵向方向上可变的阶梯状; 以及举起实弹弹药供应头的提升手段。

9. 发明公开

KR1020110085458A 트럭용 모듈형 탑재 장치 有权
标题翻译：用于卡车的模块化系统
公开(公告)号：KR1020110085458A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：KR1020100005256
申请日：2010-01-20
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 오승률 , 김태형
IPC分类号： B60P1/64 , F41A23/26 , B60P1/00
摘要： PURPOSE: A modularized loading system for a truck is provided to load and remove from a truck by modularizing a loading device like a gun and equipment required for firing a gun to a vehicle like a truck, etc. CONSTITUTION: A modularized loading system(100) for a truck includes a loading sash formed to be loadable as a cargo compartment at the back of a truck and attached with a loading unit(50), a support(95) installed to one side of the loading sash and formed to be expandable and contractible to ascend or descend the front side of the loading sash, and plural working units(10,20,30,40,50,60,70,80,90) attached to the upper part of the loading sash integrally and having different working functions.
摘要翻译：目的：提供一种用于卡车的模块化装载系统，用于通过模块化装载装置（如枪和向卡车等车辆喷枪所需的设备）进行模块化装载和卸载。构成：模块化装载系统（100 ）包括形成为能够在卡车后部装载作为货舱的装载窗框，并附接有装载单元（50），安装在装载窗框的一侧并形成为可扩展的支撑件（95）并且可收缩地上升或下降加载窗框的前侧，并且多个加载单元（10,20,30,40,50,60,70,80,90）整体地附接到加载窗框的上部并具有不同的工作职能。

10. 发明公开

KR1020100006897A 탄약 운반 차량의 접속 장치 有权
标题翻译：连接装甲车
公开(公告)号：KR1020100006897A
公开(公告)日：2010-01-22
申请号：KR1020080067218
申请日：2008-07-10
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 박인규
IPC分类号： F41A9/87 , F41A23/26
摘要： PURPOSE: A connecting apparatus for an ammunition carrying vehicle for a self-propelled artillery is provided to measure the relative position of the self-propelled artillery and automatically supply ammunition. CONSTITUTION: A sliding member(320) is installed to slide on a base member(310). An arrangement member(330) is installed on the sliding member on one side, and fitted to an arrangement groove of an ammunition loader on the other. A first and a second sensor(340,350) are installed on the sliding member on one side and installed on the arrangement member on the other, and measure the rotation of the arrangement member. A third sensor(360) is installed on the sliding member on one side and installed on the base member on the other, and measures the linear movement of the sliding member.
摘要翻译：目的：提供用于自行火炮的弹药携带车辆的连接装置，以测量自走火炮的相对位置并自动提供弹药。构成：安装滑动构件（320）以在基座构件（310）上滑动。安装构件（330）在一侧安装在滑动构件上，并且安装在弹药装载机的排列槽中。第一和第二传感器（340,350）安装在一侧的滑动构件上并且安装在布置构件上，并且测量布置构件的旋转。第三传感器（360）安装在一侧的滑动构件上并安装在基座构件上，并且测量滑动构件的线性运动。

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