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1. 发明公开

KR1020170115817A 구형 구조체 및 이를 포함하는 구형 이동 로봇 审中-实审
标题翻译：球形结构和包括它的球形移动机器人
公开(公告)号：KR1020170115817A
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160043499
申请日：2016-04-08
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이종원
IPC分类号： B25J5/00 , B25J11/00 , B25J9/10
摘要： 본발명은구형구조체및 이를포함한구형이동로봇을개시한다. 본발명은제1 조각과, 상기제1 조각의내부에서제1 방향으로이동하는구동서포트와, 상기제1 조각의일측에장착되며상기구동서포트에구동력을전달하는구동부를가지는구동블록; 및상기제1 조각에접하도록배치되는제2 조각과, 상기제2 조각의내부공간에서이동하는웨지부와, 상기웨지부의일측을지지하고상기웨지부의이동으로적어도일부가상기제1 조각의외부로노출되는연결서포트를가지는연결블록;을포함하고, 상기구동서포트가상기제1 방향으로이동하면, 상기구동서포트가상기제2 조각에삽입되어상기웨지부를가력한다.
摘要翻译：本发明公开了一种包括球形结构的球形结构和球形移动机器人。驱动块包括第一部件，在第一部件内沿第一方向移动的驱动支撑件，以及安装在第一部件的一侧并具有用于将驱动力传递至驱动支撑件的驱动部件的驱动部件。并且在所述第二部件的内部空间中移动的楔形部分;以及第二楔形部分，所述第二楔形部分支撑所述楔形部分的一侧并且至少部分地移动到所述一件虚拟机构的外侧并且具有连接支撑件的连接块，当驱动支撑构件沿着驾驶支撑虚拟装置1的方向移动时，连接支撑件被暴露。将驾驶支撑虚拟装置插入到两个驾驶支撑虚拟装置中以接合楔形部。

2. 发明公开

KR1020170056141A 근력 보조용 의복 审中-实审
标题翻译：运动服装
公开(公告)号：KR1020170056141A
公开(公告)日：2017-05-23
申请号：KR1020150159352
申请日：2015-11-13
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이종원 , 정영대
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/12 , B25J13/00 , A41D1/04 , A41D13/00 , A41D13/08
摘要： 본발명은근력보조용의복에관한것으로서, 사람이상체에착용하는긴 소매셔츠; 상기긴 소매셔츠에서사람의팔 관절부위를사이에두고양 단이고정되게설치되되, 길이가가변또는고정되는고정모듈; 상기고정모듈의가변또는고정을제어하는제어부; 및상기제어부로상기고정모듈의가변또는고정을위한제어신호를음성으로송신하는음성인식부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于服装辅肌，人长袖衬衫穿在身上; 一种固定模块，其两端固定地置于长袖衬衫中人的两臂之间，其长度可变或固定; 控制单元，用于控制固定模块的可变或固定; 以及语音识别单元，用于语音传输用于改变或固定固定模块到控制单元的控制信号。

3. 发明授权

KR101361803B1 총기 마운팅 기구 및 이를 구비한 경계 로봇 有权
标题翻译：具有相同的枪和哨兵机器人的安装机构
公开(公告)号：KR101361803B1
公开(公告)日：2014-02-11
申请号：KR1020080129404
申请日：2008-12-18
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이종원
IPC分类号： F41A23/00 , F41H11/00 , F41H13/00 , F41A7/00
摘要： 본 발명은 간단하게 탈부착할 수 있고, 총기의 종류에 관계없이 안정적으로 총기를 지지하기 위한 것으로, 총기가 안착되는 본체; 상기 본체에 설치되는 것으로, 상기 총기의 제1면을 지지하며 상기 총기의 자중에 의하여 제1방향으로 구동되는 제1안착부와 상기 제1안착부에 연동하여 상기 제1방향과 다른 제2방향으로 구동되는 제1지지부를 갖는 제1지지부재; 및 상기 본체에 설치되는 것으로, 상기 총기의 제1면을 지지하며 상기 총기의 자중에 의하여 제1방향으로 구동되는 제2안착부와 상기 제2안착부에 연동하여 상기 제1방향과 다른 제3방향으로 구동되는 제2지지부를 갖는 제2지지부재; 를 포함하며, 상기 제2방향과 상기 제3방향은 서로 대향되는 방향이 되는 총기 마운팅 기구 및 이를 구비한 경계 로봇에 관한 것이다.

4. 发明授权

KR101767930B1 영상 위치 보정 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101767930B1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020130000251
申请日：2013-01-02
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이종원
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/262 , H04N7/18
摘要： 본발명의일 실시예에따르면,복수의영상체, 및상기복수의영상체를함께회전시키는몸체를포함하는카메라, 상기카메라에서현재촬상중인영상체가제1 영상체에서제2 영상체로전환될때, 제1 영상체와제2 영상체의광축정보에기초하여상기카메라의회전각도를산출하는보정부; 상기카메라의회전각도에기초하여상기카메라를회전시키는회전부; 를포함하는영상위치보정시스템이제공된다.

5. 发明公开

KR1020170083381A 이동 장치 审中-实审
标题翻译：移动设备
公开(公告)号：KR1020170083381A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020160002776
申请日：2016-01-08
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이종원
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C25/54 , B64C25/36 , B64C25/52
摘要： 본발명의일 측면에따르면, 본체와, 상기본체에설치되는적어도하나의로터블레이드장치와, 상기본체의아래쪽으로연장되는적어도하나의지지부와, 상기지지부에설치된베이스부와, 상기로터블레이드장치에서압축된공기를가이드하여수평방향으로방출하는적어도하나의공기가이드부를포함하는이동장치를제공한다.
摘要翻译：根据本发明，所述主体和至少一个转子叶片的装置，以及至少一个支撑部和基部部分，并且所述转子叶片装置的一个方面，安装在其被安装在主体中的主体的底部延伸的支撑至少一个导气部分引导压缩空气并沿水平方向排出压缩空气。

6. 发明授权

KR101586704B1 소총의 지지 조립체 有权
标题翻译：枪支支架
公开(公告)号：KR101586704B1
公开(公告)日：2016-01-19
申请号：KR1020100023408
申请日：2010-03-16
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이종원
IPC分类号： F41C27/06 , F41A21/38
摘要： 본발명에관한소총의지지조립체는, 본체와, 본체로부터전방을향하여연장하는총열을구비한소총의지지조립체로서, 본체를지지하는지지판과, 총열의외측에형성된경사부에접하는만곡지지면을구비하여총열을지지하며총열의연장방향을따라위치조정가능하도록지지판에이동가능하게결합하는전방지지부와, 본체의후면을지지하도록지지판에결합하는후방지지부를구비한다.

7. 发明公开

KR1020120090599A 자동 장전 장치 및 화기 조립체 有权
标题翻译：装备武器和武器装备的装置
公开(公告)号：KR1020120090599A
公开(公告)日：2012-08-17
申请号：KR1020110011113
申请日：2011-02-08
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이종원 , 허광학 , 최부관
IPC分类号： F41A9/38 , F41A9/49 , F41A9/50 , F41A23/24
CPC分类号： F41A9/38 , F41A9/49 , F41A9/50 , F41A23/24
摘要： PURPOSE: An automatic charging device and a firearm assembly are provided to charges a firearm without trouble by returning the charging lever of the firearm to the front side automatically. CONSTITUTION: An automatic charging device(2) comprises a frame(200), a first pulley(300), a first wire(500), and an actuating unit(400). The frame is coupled with a firearm(100) and a charging lever(110) is moved back and forth. The first pulley is coupled with the frame and located in the rear side of an operating area of the operation region of the charging lever when the frame is coupled to the firearm. The firs wire connects the first pullet and the charging lever. The first wire moves back the charging lever by rotating the first pulley to a first direction while the frame coupled with the firearm. The actuating unit rotates the first pulley.
摘要翻译：目的：提供一个自动充电装置和一个枪支组件，可以自动向前端返回枪支充电杆，无需麻烦。构成：自动充电装置（2）包括框架（200），第一滑轮（300），第一线（500）和致动单元（400）。框架与枪支（100）联接，并且充电杆（110）前后移动。当框架联接到枪支时，第一滑轮与框架联接并且位于充电杆的操作区域的操作区域的后侧。冰丝连接第一个小母鸡和充电杆。第一线通过将第一滑轮旋转到第一方向，同时与枪支结合的框架向后移动充电杆。致动单元旋转第一滑轮。

8. 发明公开

KR1020100070725A 총기 마운팅 기구 및 이를 구비한 경계 로봇 有权
标题翻译：具有相同功能的枪支和机器人安装机构
公开(公告)号：KR1020100070725A
公开(公告)日：2010-06-28
申请号：KR1020080129404
申请日：2008-12-18
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이종원
IPC分类号： F41A23/00 , F41H11/00 , F41H13/00 , F41A7/00
摘要： PURPOSE: A gun mounting mechanism and sentry robot with the same are provided to reduce the manufacturing costs by steadily supporting the gun regardless of the kind of gun. CONSTITUTION: A gun mounting mechanism comprises a main body(11) and a first and a second supporting members(13,14). A firearm is settled in the main body. The first and the second supporting member respectively have a first and a second settling unit and a first and a second supporting unit. The first and the second settling units support the first side of the firearm. The first and the second settling units are driven by self-weight of the firearms to the first direction. The first supporting unit connected in the first settling unit is driven to the second direction different from the first direction. The second supporting unit connected in the second settling unit is driven to the third direction different from the first direction.
摘要翻译：目的：提供枪支机构和哨兵机器人，以便通过稳定地支撑枪来降低制造成本，而不管枪的种类如何。构成：枪安装机构包括主体（11）和第一和第二支撑构件（13,14）。枪支在主体定居。第一和第二支撑构件分别具有第一和第二沉降单元和第一和第二支撑单元。第一个和第二个定居单位支持枪支的第一面。第一个和第二个定居单位由枪支的自重驱动到第一个方向。连接在第一沉降单元中的第一支撑单元被驱动到与第一方向不同的第二方向。连接在第二沉降单元中的第二支撑单元被驱动到与第一方向不同的第三方向。

9. 发明公开

KR1020160034719A 라이다 시스템 审中-实审
标题翻译：激光雷达系统
公开(公告)号：KR1020160034719A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR1020140126055
申请日：2014-09-22
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 정영대 , 이종원
IPC分类号： G01S7/481
CPC分类号： G01S7/481
摘要： 라이다시스템은베이스와, 일측이베이스에회전가능하게연결된회전부와, 베이스로부터회전부의타측을회전가능하게지지하는지지부와, 베이스에서회전부를향해광을방사하는광발생부와, 회전부에설치되며광발생부의광을외측을향하여안내하는광학부와, 회전부로유입된반사광을수신하여전기신호로변환하는수신부와, 회전부의타측과지지부의사이에설치되어회전부를회전가능하게지지하며수신부에신호를전달하는신호전달부와, 지지부에설치되어베이스와신호전달부를전기적으로연결하는배선부와, 회전부를회전시키는구동부와, 베이스에설치되며광발생부와구동부와배선부와전기적으로연결되어광발생부와구동부와수신부를제어하는제어부를구비한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供具有紧凑和改进的安全性的激光雷达系统。激光雷达系统包括：基座; 旋转单元，其一侧连接到基座以可旋转; 支撑单元，其支撑所述旋转单元的另一侧以能够从所述基座旋转; 发光单元，其向所述基座中的旋转单元发光; 光学单元，安装在旋转单元中并将光产生单元的光引导到外部; 接收单元，其接收已经进入所述旋转单元的反射光并将所述反射光转换为电信号; 安装在所述旋转单元的另一侧和所述支撑单元之间的信号发送单元支撑所述旋转单元可旋转，并将信号发送到所述接收单元; 布线单元，其安装在所述支撑单元中并将所述基座电连接到所述信号发送单元; 旋转所述旋转单元的驱动单元; 以及控制器，其安装在基座中，并且电连接到发光单元，驱动单元和布线单元，从而控制发光单元，驱动单元和接收单元。

10. 发明授权

KR101550300B1 무장 마운트 有权
标题翻译：火器安装
公开(公告)号：KR101550300B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020120022883
申请日：2012-03-06
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이종원
IPC分类号： F41A23/02 , F41A23/08
摘要： 본발명은, 총기를고정하는브라켓과, 상기브라켓이탈부착되는마운트와, 상기마운트에장착된상기브라켓이상기마운트에서분리되는것을방지하는이탈방지부를구비하며, 상기브라켓은제1방향으로슬라이딩하여상기마운트에결합되고, 상기제1방향의반대방향인제2방향으로슬라이딩하여상기바운트에서분리되는무장마운트를제공한다.

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