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1. 发明公开

KR1020220152182A 추락방지 기능이 구비된 관로 탐색장치 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220152182A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：KR1020220145478
申请日：2022-11-03
IPC分类号： F16L55/30 , G01B11/02 , G01M3/00 , F16L101/30
摘要： 본발명은, 관로의내부로투입되어주행되는몸체부; 상기몸체부에마련되는감지센서; 및상기감지센서로부터감지된데이터를바탕으로작동되어관로의내면과밀착되는구성을가지는추락방지부;를포함하며, 상기추락방지부는, 상기몸체부가놓여진관로내바닥면과상기감지센서에의해감지된바닥면과의거리가기설정된범위를벗어날경우작동되어관로의내면과밀착되는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR102287494B1 관내 검사 로봇 시스템 有权
公开(公告)号：KR102287494B1
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：KR1020190046305
申请日：2019-04-19
IPC分类号： F16L55/40 , F16L55/30 , G01N21/88 , F16L101/30
摘要： 본발명에따른관내검사로봇시스템은, 관내의결함유무또는상태를감지하는센서유닛; 상기센서유닛이연결되며, 상기관내의내면을따라상기센서유닛을회전시키는센서구동유닛; 및상기센서구동유닛과연결되어상기관내에서상기센서유닛및 상기센서구동유닛을이동시키는주행유닛; 을포함하고, 상기주행유닛은상기관내의직경방향으로의확장또는축소가능하게마련되어상기관내의내면과접촉한상태로상기관내를이동할수 있다.

3. 发明授权

KR102233656B1 하수관로 탐사장치 有权
公开(公告)号：KR102233656B1
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020200162104
申请日：2020-11-27
申请人： 주식회사 한국지중정보
发明人： 양석철
IPC分类号： F16L55/30 , F16L101/30
摘要： 본명세서를통해하수관로내를이동하면서하수관로내부를촬영및 검사하기위한하수관로탐사장치를게시한다. 본명세서의일 실시예에따른하수관로탐사장치는, 하수관로탐사장치에있어서, 상기하수관로탐사장치의바닥면을형성하고, 수상에부상되는물체가구비되는플레이트와상기플레이트에구비되어상기하수관로탐사장치를이동시키는이동수단과상기플레이트에구비되어상기하수관로탐사장치가하수관로의측벽에충돌하는것을방지하며상기하수관로탐사장치의이동을안내하는가이드부및 상기플레이트에연결되어상기하수관로탐사장치의이동거리를조절하는케이블을포함할수 있다.

4. 发明授权

KR102214559B1 하수 처리 시스템 有权
公开(公告)号：KR102214559B1
公开(公告)日：2021-02-08
申请号：KR1020200151611
申请日：2020-11-13
申请人： 윤경미
发明人： 윤경미
IPC分类号： F24F7/06 , F24F13/02 , F24F13/08 , F16L55/30 , C02F1/00 , F16L101/12
摘要： 하수처리공간의내벽에설치되어상기하수처리공간내부의공기를외부로배출하는환풍장치를개시한다.

5. 发明授权

KR101826404B1 배관검사장치 및 이를 구비하는 배관검사시스템 有权
公开(公告)号：KR101826404B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020160000216
申请日：2016-01-04
申请人： 한전케이피에스 주식회사
发明人： 김경섭 , 박성호 , 류홍석 , 김창훈 , 임원택
IPC分类号： F16L55/26 , F16L55/30 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , F16L101/30
摘要： 본발명은몸체와, 상기몸체를이동시키는구동부와, 상기몸체의일측에장착되어배관내부를촬영하는카메라부및, 상기몸체가배관에삽입되어배관검사시, 배관내벽에서이탈되지않도록상기몸체내부에구비되는팬을회전시켜흡입력을발생시키는흡착모듈부를포함하는배관검사장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에의하면, 배관내부에작업자를직접투입시키지않고배관외부에서배관내부상태를검사할수 있다.

6. 发明授权

KR101784824B1 파이프 검사장치 有权
公开(公告)号：KR101784824B1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020150133602
申请日：2015-09-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 주이환
IPC分类号： G01B5/12 , G01B3/10 , F16L55/30 , F16L101/30
摘要： 파이프검사장치가개시된다. 본발명의실시예에따른파이프검사장치는파이프내측에삽입되는몸체; 몸체를이동시키는구동휠; 및파이프내측에설치될장치의외경과동일한직경을가지며, 몸체에결합된상태에서구동휠에의해이동하면서파이프내경이장치의외경보다크게형성되어있는지여부를검사하는플레이트;를포함한다.

7. 发明公开

KR1020170070291A 수평취수관정 세척시스템 有权
标题翻译：卧式进气系统
公开(公告)号：KR1020170070291A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150174900
申请日：2015-12-09
申请人： (주)썬앤씨
发明人： 박재만 , 박영준 , 김철영 , 정경재
IPC分类号： E03B3/15 , B08B9/027 , F16L55/30 , F16L101/30 , F16L101/12 , F16L101/50
摘要： 본발명은수평취수관정을세척하기위한세척시스템에관한것으로서, 자세하게는지하수또는강변여과수를취수하는수평취수관정내부를세척하기위한수평취수관정세척시스템에있어서, 상기수평취수관정내부에삽입되어이동가능하되, 상기수평취수관정의내부관찰을위한촬영장치또는상기수평취수관정의내부세척을위한세척장치가결합될수 있는이동체; 상기수평취수관정외부에설치되어, 상기이동체가상기수평취수관정내부에서전진할수 있는추진력을제공하는추진력제공부; 및상기추진력제공부에서제공된추진력을상기이동체에전달시키기위한추진라인을포함하는것을특징으로하는, 수평취수관정세척시스템을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种清洁系统用于清洁水平进气井，特别是在水平进井清洗系统用于清洁水平进井取水地下水或河水过滤的内部，移动插入到水平进井可以连接用于观察水平进气管内部的摄影装置或用于水平进气管内部清洁的清洁装置的移动体; 推进力提供单元，设置在水平进气管的外部以提供驱动力以使移动物体在水平进气管内前进; 以及用于将由推进力提供单元提供的驱动力传递到移动体的推进线。

8. 发明授权

KR101671201B1 배관 청소로봇 有权
公开(公告)号：KR101671201B1
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020140140451
申请日：2014-10-17
申请人： 정광목 , (주)폴라드림인터내셔널코리아
发明人： 정광목 , 강태훈 , 한연주 , 임문빈
IPC分类号： F16L55/26 , F16L55/30 , B08B9/027
摘要： 배관내벽에쌓인이물질을배관내벽으로부터거의완벽제거하기위한본 발명에따른배관청소로봇은배관의내부에삽입되는본체, 상기본체를상기배관의내부에서주행시키는주행구동부, 상기본체가주행하는전방을향해배치되는스크류, 상기본체에지지되고상기스크류를회전구동시키는회전구동부및 상기배관내벽으로부터분리되는이물질을흡입하는흡입부를포함하므로, 배관내부에쌓인이물질을공압에의해분리시키고흡입배출하므로, 배관내부청소의신뢰성을향상시킬수 있는효과가있다.

9. 发明授权

KR101547232B1 노후 배관의 라이닝 스프레이 이동장치 有权
标题翻译：用于修复管道的喷射式移动装置
公开(公告)号：KR101547232B1
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：KR1020140164728
申请日：2014-11-24
申请人： 한국과학기술원
发明人： 이행기 , 하성국
IPC分类号： F16L55/18 , F16L55/26 , F16L55/30
CPC分类号： F16L55/18 , B05C7/02 , F16L55/26 , F16L55/30
摘要： 본 발명은 배관의 곡관 구간에서도 중심을 유지하면서 수지를 분사하여 배관 내벽면에 균일하고 고품질의 라이닝을 형성할 수 있는 노후 배관의 라이닝 스프레이 이동장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 노후 배관의 라이닝 스프레이 이동장치는, 일단부에 라이닝을 위한 수지를 분사하는 스프레이 헤드를 구비하여 배관 내부를 이동하는 본체와; 상기 본체에 방사상으로 연장되게 설치되는 복수개의 고정지지대와; 상기 본체에 방사상으로 연장되게 설치되며, 상기 배관의 중심을 기준으로 배관의 내외측방향으로 신축 가능하게 설치된 복수개의 완충지지대와; 상기 고정지지대의 끝단부와 완충지지대의 끝단부 각각에 자유롭게 회전하도록 연결되어 배관의 내벽면을 따라 구름운동하는 복수개의 롤러와; 끝단부가 상기 각각의 롤러의 축에 회전 가능하게 연결되면서 서로에 대해 상대 회전 가능하게 연결되는 복수개의 분절스키드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于破裂管的喷雾衬板移动装置，其在管道的弯曲管段中保持中心，并且喷射树脂以在管的内壁表面上形成高质量的均匀衬里。根据本发明的用于破裂管的喷雾衬板移动装置包括：主体，其包括设置在其一端的喷头，用于喷射衬里的树脂并在管内移动; 多个固定支撑杆，安装在主体上并径向延伸; 安装在主体上的多个冲击吸收支撑杆径向延伸，并且在管的内侧和外侧方向相对于管的中心伸展和收缩; 连接到固定支撑杆的端部和冲击吸收支撑杆的端部的多个辊沿着管的内壁表面自由旋转; 以及多个段滑动件，其端部可旋转地连接到辊的轴以相对于彼此旋转。

10. 发明授权

KR101540334B1 제트 플러싱 로봇 有权
标题翻译：喷射机器人
公开(公告)号：KR101540334B1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：KR1020130100261
申请日：2013-08-23
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 염정하 , 김성태
IPC分类号： F16L55/30 , E03F9/00 , B08B9/04
摘要： 제트플러싱로봇이제공된다. 상기제트플러싱로봇은, 바디, 바디에설치되어, 배관클리닝을위한유체를분사하는노즐, 바디에설치되어, 바디를이동시키는이동부및 바디에설치되어, 노즐에유체를공급하고이동부에전원을공급하는다기능호스를포함한다.

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