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1. 发明授权

KR101671201B1 배관 청소로봇 有权
公开(公告)号：KR101671201B1
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020140140451
申请日：2014-10-17
申请人： 정광목 , (주)폴라드림인터내셔널코리아
发明人： 정광목 , 강태훈 , 한연주 , 임문빈
IPC分类号： F16L55/26 , F16L55/30 , B08B9/027
摘要： 배관내벽에쌓인이물질을배관내벽으로부터거의완벽제거하기위한본 발명에따른배관청소로봇은배관의내부에삽입되는본체, 상기본체를상기배관의내부에서주행시키는주행구동부, 상기본체가주행하는전방을향해배치되는스크류, 상기본체에지지되고상기스크류를회전구동시키는회전구동부및 상기배관내벽으로부터분리되는이물질을흡입하는흡입부를포함하므로, 배관내부에쌓인이물질을공압에의해분리시키고흡입배출하므로, 배관내부청소의신뢰성을향상시킬수 있는효과가있다.

2. 发明授权

KR101671200B1 배관 청소로봇 有权
标题翻译：用于清洁管道灰尘的机器人
公开(公告)号：KR101671200B1
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020140140453
申请日：2014-10-17
申请人： 정광목 , (주)폴라드림인터내셔널코리아
发明人： 정광목 , 강태훈 , 한연주 , 임문빈
IPC分类号： F16L55/26 , F16L55/32 , B08B9/027
摘要： 배관내벽에쌓인이물질을배관내벽으로부터거의완벽제거하기위한본 발명에따른배관청소로봇은배관의내부에삽입되는본체, 상기본체를상기배관의내부에서주행시키는구동부, 상기배관의내벽을향해공기를분사하는분사부, 상기공기가분사되는압력에의해상기분사부가회전되도록상기본체로부터상기분사부를지지하는회전부및 상기배관내벽으로부터분리되는이물질을흡입하는흡입부를포함하므로, 배관내부에쌓인이물질을공압에의해분리시키고흡입배출하므로, 배관내부청소의신뢰성을향상시킬수 있는효과가있다.

3. 发明授权

KR101698173B1 배관 청소로봇 有权
标题翻译：用于清洁管道中的灰尘的机器人
公开(公告)号：KR101698173B1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：KR1020140155263
申请日：2014-11-10
申请人： 정광목 , (주)폴라드림인터내셔널코리아
发明人： 정광목 , 강태훈 , 한연주 , 임문빈
IPC分类号： B08B9/049 , B08B1/04 , B08B9/045 , B08B9/053
摘要： 배관내벽에쌓인이물질을배관내벽으로부터거의완벽제거하기위한본 발명에따른배관청소로봇은배관의내부에삽입되는본체, 상기본체를상기배관의내부에서주행시키는주행구동부, 상기배관의중심을회전축으로하여상기배관의내주면을따라회전구동되어상기배관의내벽에부착된이물질에균열을발생시키는분쇄휠, 벽면의이물질을긁거나진동또는초음파등을이용하여내벽에부착된이물질을탈락시키는청소툴, 상기본체에지지되고상기분쇄휠을회전구동시키는회전구동부및 상기배관내벽으로부터분리되는이물질을흡입하는흡입부를포함하므로, 이물질이배관내벽에쌓인지오랜시간이경과하거나이물질의경화가진행된경우라하더라도배관내부청소의신뢰성을향상시킬수 있는효과가있다.
摘要翻译：根据本发明的管道清洁机器人，从管道内壁去除从管壁内壁排出的异物几乎完全包括：插入管道中的主体; 行进驱动部件，使主体在管道中行进; 沿着管的内周旋转驱动的粉碎轮，其中心为旋转轴，并且在附着于管内壁的异物中产生裂纹; 一种清洁工具，用于消除使用振动或超声波附着在内壁上的外来物质或者通过划伤壁表面上的异物; 旋转驱动部，其在被支撑在所述主体上的同时旋转并驱动所述粉碎轮; 以及用于吸收从管的内壁分离的异物的吸收部。因此，管道清洗机器人具有能够提高清洁管道内部的可靠性的效果，即使外来物质长时间堆叠在管内壁上或硬化的情况下也是如此。

4. 发明公开

KR1020160045246A 배관 청소로봇 有权
标题翻译：机器人清洁管道
公开(公告)号：KR1020160045246A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：KR1020140140453
申请日：2014-10-17
申请人： 정광목 , (주)폴라드림인터내셔널코리아
发明人： 정광목 , 강태훈 , 한연주 , 임문빈
IPC分类号： F16L55/26 , F16L55/32 , B08B9/027
CPC分类号： F16L55/32 , B08B9/027 , B25J5/007 , F16L2101/12
摘要： 배관내벽에쌓인이물질을배관내벽으로부터거의완벽제거하기위한본 발명에따른배관청소로봇은배관의내부에삽입되는본체, 상기본체를상기배관의내부에서주행시키는구동부, 상기배관의내벽을향해공기를분사하는분사부, 상기공기가분사되는압력에의해상기분사부가회전되도록상기본체로부터상기분사부를지지하는회전부및 상기배관내벽으로부터분리되는이물질을흡입하는흡입부를포함하므로, 배관내부에쌓인이물질을공압에의해분리시키고흡입배출하므로, 배관내부청소의신뢰성을향상시킬수 있는효과가있다.
摘要翻译：根据本发明，管道清洁机器人从管道的内壁几乎全面地去除了堆叠在管内壁上的异物。管道清洁机器人包括：插入管道中的主体; 驱动单元，在管内操作主体; 注射单元将空气喷射到管的内壁; 旋转单元，其从所述主体支撑所述注射单元，以使得所述注射单元能够通过空气的注射压力而旋转; 以及抽吸单元，其吸取从管的内壁分离的异物。因此，本发明使用气动压力将管内堆积的异物分离，以提高管道内部的清洁作业的可靠性。

5. 发明公开

KR1020160055455A 배관 청소로봇 有权
标题翻译：机器人清洁管道
公开(公告)号：KR1020160055455A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020140155263
申请日：2014-11-10
申请人： 정광목 , (주)폴라드림인터내셔널코리아
发明人： 정광목 , 강태훈 , 한연주 , 임문빈
IPC分类号： B08B9/049 , B08B1/04 , B08B9/045 , B08B9/053
CPC分类号： B08B9/049 , B08B1/04 , B08B7/02 , B08B7/04 , B08B9/045 , B08B9/0497 , B08B9/053 , B08B2209/02 , B08B2209/04 , B08B2209/053
摘要： 배관내벽에쌓인이물질을배관내벽으로부터거의완벽제거하기위한본 발명에따른배관청소로봇은배관의내부에삽입되는본체, 상기본체를상기배관의내부에서주행시키는주행구동부, 상기배관의중심을회전축으로하여상기배관의내주면을따라회전구동되어상기배관의내벽에부착된이물질에균열을발생시키는분쇄휠, 벽면의이물질을긁거나진동또는초음파등을이용하여내벽에부착된이물질을탈락시키는청소툴, 상기본체에지지되고상기분쇄휠을회전구동시키는회전구동부및 상기배관내벽으로부터분리되는이물질을흡입하는흡입부를포함하므로, 이물질이배관내벽에쌓인지오랜시간이경과하거나이물질의경화가진행된경우라하더라도배관내부청소의신뢰성을향상시킬수 있는효과가있다.
摘要翻译：根据本发明的管道清洁机器人，从管道内壁去除从管壁内壁排出的异物几乎完全包括：插入管道中的主体; 行进驱动部件，使主体在管道中行进; 沿着管的内周旋转驱动的粉碎轮，其中心为旋转轴，并且在附着于管内壁的异物中产生裂纹; 一种清洁工具，用于消除使用振动或超声波附着在内壁上的外来物质或者通过划伤壁表面上的异物; 旋转驱动部，其在被支撑在所述主体上的同时旋转并驱动所述粉碎轮; 以及用于吸收从管的内壁分离的异物的吸收部。因此，管道清洗机器人具有能够提高清洁管道内部的可靠性的效果，即使外来物质长时间堆叠在管内壁上或硬化的情况下也是如此。

6. 发明公开

KR1020160045244A 배관 청소로봇 有权
标题翻译：机器人清洁管道
公开(公告)号：KR1020160045244A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：KR1020140140451
申请日：2014-10-17
申请人： 정광목 , (주)폴라드림인터내셔널코리아
发明人： 정광목 , 강태훈 , 한연주 , 임문빈
IPC分类号： F16L55/26 , F16L55/30 , B08B9/027
CPC分类号： F16L55/32 , B08B9/027 , B25J5/007 , F16L2101/12
摘要： 배관내벽에쌓인이물질을배관내벽으로부터거의완벽제거하기위한본 발명에따른배관청소로봇은배관의내부에삽입되는본체, 상기본체를상기배관의내부에서주행시키는주행구동부, 상기본체가주행하는전방을향해배치되는스크류, 상기본체에지지되고상기스크류를회전구동시키는회전구동부및 상기배관내벽으로부터분리되는이물질을흡입하는흡입부를포함하므로, 배관내부에쌓인이물질을공압에의해분리시키고흡입배출하므로, 배관내부청소의신뢰성을향상시킬수 있는효과가있다.
摘要翻译：根据本发明，管道清洁机器人几乎完全除去堆叠在管内壁上的异物。管道清洁机器人包括：插入管道中的主体; 驱动单元驱动管内的主体; 设置在主体的行进方向前侧的螺钉; 由主体支撑并旋转螺杆的旋转操作单元; 以及抽吸单元，其吸取从管的内壁分离的异物。因此，本发明使用气动压力将堆叠在管内的异物分离以进行吸引和排出，以提高清洁管道内部的工作的可靠性。

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