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1. 发明授权

KR102456211B1 운송 시스템 有权
公开(公告)号：KR102456211B1
公开(公告)日：2022-10-20
申请号：KR1020150148409
申请日：2015-10-26
IPC分类号： B65G43/00 , B65G54/02 , B65G49/05 , H01L21/677

2. 发明授权

KR102437372B1 선형 반송 시스템 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102437372B1
公开(公告)日：2022-08-29
申请号：KR1020200183261
申请日：2020-12-24
IPC分类号： B65G54/02 , B65G43/08 , H02K41/035 , H02P6/16 , H02P6/28 , H02P25/06
摘要： 선형반송시스템및 그제어방법이개시된다. 본발명에따른선형반송시스템제어방법은, 입력된위치명령에상응하여모터로부터발생되는제1 토크에의해복수의고정자가설치된컨베이어상의이동자를이동시키는단계와, 복수의고정자중에서, 이동자의이동에따라, 이동자와적어도일부가중첩되는중첩고정자를식별하는단계와, 이동자와중첩고정자가중첩된영역의면적에따라, 제1 토크의발생시 이용된토크상수값을변경하는단계, 및변경된토크상수값을이용해모터를구동하여, 이동자를이동시키는제2 토크를발생시키는단계를포함한다.

3. 发明公开

KR1020220100509A 반송 장치 및 캐리어 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220100509A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：KR1020210186067
申请日：2021-12-23
IPC分类号： H01L51/56 , B65G49/06 , B65G54/02
摘要： [과제] 자기반송에있어서의자기가자기식의위치검지에주는영향을저감시킨다. [해결수단] 기판이탑재되는캐리어와, 상기캐리어를자력에의해반송하는반송수단과, 상기캐리어의반송방향의위치를검지하는자기식의검지수단을구비한반송장치로서, 상기캐리어는, 상기기판을지지하는기판지지부와, 상기기판지지부의단부에접속부를통해접속되며, 상기반송수단의자기가작용하는영구자석을지지하는자석지지부를구비하고, 상기검지수단은, 상기접속부보다도상기기판지지부측에배치되고, 상기접속부가자성재료로형성되어있다.

4. 发明公开

KR1020220058429A 반송 시스템 및 반송 시스템의 제어 방법 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220058429A
公开(公告)日：2022-05-09
申请号：KR1020210139855
申请日：2021-10-20
IPC分类号： B65G54/02 , B65G43/08 , H02K41/03 , H02P25/06
摘要： 제1자력부를갖는고정자; 제2자력부를갖는가동자; 및제어부를포함하는반송시스템이제공된다. 상기제어부는, 상기제1자력부와상기제2자력부와의사이에작용하는자력을제어하여상기가동자를제1방향으로반송한다. 상기고정자는복수의제1규제부재를포함하는제1규제부재열및 복수의제2규제부재를포함하는제2규제부재열을갖고, 상기가동자는상기제1방향과교차하는제2방향으로상기제1규제부재열과상기제2규제부재열의사이에배치된다. 상기제어부는, 상기가동자가상기제1규제부재열에접촉했을때에, 상기제1규제부재열에서의 1개의제1규제부재를받침점으로서의역할을하도록회전력을상기가동자에게가하는제1처리를수행한다.

5. 发明授权

KR102369998B1 운송 시스템 有权
公开(公告)号：KR102369998B1
公开(公告)日：2022-03-02
申请号：KR1020197010401
申请日：2017-09-05
IPC分类号： B65G54/02 , B61B13/04 , B61F13/00 , B60B17/00 , E01B25/10
摘要： 제품들의운송을위한운송시스템(S)은루프-와운드(loop-wound)되어있으면서직선부들(R)과만곡부들(C)을갖는가이드레일(1), 상기가이드레일(1)을따라이동가능한적어도하나캐리지(2), 상기캐리지(2) 상에장착되는제 1 롤러그룹(3)과제 2 롤러그룹(4), 가이드레일(1)의각 만곡부(C)에미리배치되며만곡부(C)의진행에대응하는진행을갖도록형성되고외부벽(51)을갖는보조가이드요소(5)를포함한다. 제 1 롤러그룹(3)은직선부들(R) 및만곡부들(C) 양쪽모두를따라가이드레일(1)의내부벽(11)과항상접촉하도록캐리지(2) 상에미리재치되는내부롤러(31)를포함하며, 제 2 롤러그룹(4)은가이드레일(1)로부터떨어져있으면서캐리지(2)가만곡부들(C)을따라이동될때 보조가이드요소(5)의외부벽(51)과접촉하도록캐리지(2) 상에미리재치된한 쌍의롤러(41)를포함한다. 가이드레일(1)의내부벽(11)은각각의만곡부(C)에서, 제 1 롤러그룹(3)의내부롤러(31)쪽을향하는만곡을갖는만곡된아치형표면(110)을갖도록형성된다.

6. 发明公开

KR1020210138396A 리니어 모터를 이용해 주행하는 팔레트의 방향 전환이 가능한 팔레트 이송장치 有权
公开(公告)号：KR1020210138396A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：KR1020200056676
申请日：2020-05-12
IPC分类号： B65G54/02 , B65G47/74
摘要： 본발명은고정자석(코일형전자석)과이동자석(영구자석) 상호간에발생하는자기장의힘으로팔레트를이동시키며, 간소화된구조를통해팔레트의이송방향을 90도방향으로쉽게전환할수 있으며, 주행중 안전성을확보하면서, 레일유닛과팔레트의구조간소화, 조립성향상및 경량화등을가능하게하는리니어모터를이용해주행하는팔레트의방향전환이가능한팔레트이송장치에관한것으로, 리니어모터를이용해주행하는팔레트의방향전환이가능한팔레트이송장치에있어서, 서로다른방향으로교차연결된제1 직선주행레일과제2 직선주행레일, 직선주행레일들의교차로에서좌우로회전가능하게결합된방향전환레일을포함한레일유닛; 적재부, 상기적재부의저면에서좌우로회전가능하게구비되며상기레일유닛을따라주행가능하게결합된주행유닛을포함한팔레트; 및상기제1 직선주행레일과제2 직선주행레일에구비된전자석과, 상기팔레트에구비되되상기전자석과상하동일선상으로중첩가능하게배열된영구자석으로구성된리니어모터를포함하는것을특징으로한다.

7. 发明授权

KR102251764B1 자기부상 반송장치 有权
公开(公告)号：KR102251764B1
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：KR1020140170734
申请日：2014-12-02
申请人： 엘지디스플레이 주식회사
发明人： 최형기
IPC分类号： B65G54/02 , B60L13/04
摘要： 본발명은자기부상반송장치를개시한다. 보다상세하게는, 본발명은액정표시장치와같은평판표시장치의제조공정에서이용되는챔버내에설치되어기판을이송하는자기부상반송장치에관한것이다. 본발명의실시예에따르면, 캐리어를부상및 지지하는전자석을챔버외부에설치하고, 챔버벽을관통하여전자석과접촉하는제2 코어부를캐리어에인접시켜전자석과동일한전자기력을확보함에따라, 전자석및 이와관련된부품을챔버외부로배치시킴으로써, Out-gassing에의한문제를해결할수 있는효과가있다.

8. 发明公开

KR20210021294A 제품 캐리어 审中-公开
公开(公告)号：KR20210021294A
公开(公告)日：2021-02-25
申请号：KR20207034428
申请日：2019-06-24
IPC分类号： B65G54/02 , H02K41/03
摘要： 제품운송에보다유연하게사용할수 있는긴 고정자선형모터(1)에대해유연한운송배치(2)를특정하기위해, 본발명에따른운송배치(2)는운송유닛(20) 및제품캐리어(21)를포함하고, 운송유닛(20) 및제품캐리어(21)는각각이동방향(x)으로배치된적어도하나의가이드요소(201, 211)를가지며, 운송유닛(20)은운송유닛(20)을구동하기위해이동방향(x)으로배치된구동자석(M1, M2)을갖는다. 제품캐리어(21)는드라이브가없고연결지점(K)을통해운송유닛(20)에연결가능하고연결지점(K)을통해운송유닛(20)에의해구동될수 있다.

9. 发明公开

KR1020210000004A 기판 이송 장치 有权
公开(公告)号：KR1020210000004A
公开(公告)日：2021-01-04
申请号：KR1020190074697
申请日：2019-06-24
申请人： 세메스 주식회사
发明人： 이명진 , 이나현
IPC分类号： H01L21/677 , B65G54/02 , B65G49/06
摘要： 기판이송장치가제공된다. 기판이송장치는몸체부와, 일측으로길게형성되고, 길이방향으로서로다른극성의자력을번갈아가면서제공하는자력트랙, 및상기몸체부에구비되고, 상기자력트랙의하측에서변화하는자력을제공하여상기몸체부를상기자력트랙의길이방향으로이동시키는자력모터를포함한다.

10. 发明授权

KR101991497B1 자기 부상 이송 장치 有权
公开(公告)号：KR101991497B1
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：KR1020120061904
申请日：2012-06-11
申请人： 세메스 주식회사
发明人： 구교욱 , 구세훈 , 장윤옥
IPC分类号： H01L21/677 , B65G54/02 , B60L13/10

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