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    • 1. 发明公开
    • 앰플 비전 검사 장치 및 검사 방법
    • 视觉检查装置及安瓿检查方法
    • KR1020170013753A
    • 2017-02-07
    • KR1020150106845
    • 2015-07-28
    • 주식회사 완성
    • 권성국
    • G01B11/00G01B11/24G01N21/88G01N21/958A61J1/06B65G43/08B65G29/02B65G17/00
    • 본발명은앰플비전검사장치및 검사방법에관한것으로서, 더욱상세하게는액상약품의밀봉수용용기인앰플의불량을검사및 판정하고자라인카메라와영역카메라로교차검증이가능한비전검사시스템을구축하여검사효율성과신뢰성을증대시키는기술에관한것이다. 본발명에따른앰플비전검사장치및 검사방법은검사및 판별의대상체가되는앰플; 상기앰플의전체영역을검사하기위하여상기앰플을회전시키는휠 모터; 상기휠 모터구동위치까지상기앰플을이송하거나배출시키는로토휠; 적재된상태에있는다수개의앰플을상기로토휠까지자동으로이송하거나상기로토휠에서배출된앰플을재회수하는컨베이어; 상기앰플의영상데이터를취득하기위하여광원을조사하는후광조사기; 상기앰플의 OPC 인쇄상태를검사하기위한라인카메라; 상기앰플의치수정확도및 이물질존재여부를검사하기위한영역카메라; 상기앰플을검사하는공간내에서상기후광조사기에의한발열을완화시키고환기역할을수행하는냉각및 환기팬; 상기휠 모터, 상기로토휠, 상기컨베이어, 상기후광조사기, 상기냉각및 환기팬의전원인가및 동작을제어하기위한동작제어기; 상기라인카메라및 상기영역카메라에서취득한앰플영상데이터의실시간처리및 분석할수 있는알고리듬이내재된영상분석기; 상기앰플, 상기휠 모터, 상기로토휠, 상기후광조사기, 상기라인카메라, 상기영역카메라, 상기냉각및 환기팬, 상기동작제어기를장착또는거치하기위한하우징;으로구성되는것을특징으로한다. 그리고, 검사가필요하여적재된상태에있는다수개의앰플을상기컨베이어로상기하우징내의상기로토휠 구동위치까지이송하는단계; 상기로토휠까지이송된상기앰플을상기로토휠이진공으로흡입하여상기휠 모터구동위치까지이송하는단계; 상기휠 모터로이송된상기앰플을최소 1회전이상회전시키면서상기라인카메라로상기앰플을라인단위로영상을촬영하여합성해서영상데이터를생성하고상기앰플의치수정확도, 이물질존재여부, OPC 앰플의인쇄상태를검사하는단계; 이와동시에, 상기앰플을회전시킬때마다상기영역카메라가등간격으로촬영한다수개의영상프레임을이용하여각 부위의치수를측정하고최대값, 최소값, 평균값을산출하여상기앰플의불량을판정하는단계; 상기앰플이정상으로확인되면상기컨베이어로배출하여검사가완료된적재함으로계속이송되게하고; 상기앰플이불량으로확인되면작업자가직접수거하는단계;로실시흐름이형성되는것을특징으로한다.
    • 4. 发明授权
    • 채움재 이송장치
    • 填料转移装置
    • KR100573728B1
    • 2006-04-27
    • KR1020030067823
    • 2003-09-30
    • (주) 상원이엔씨
    • 이호연
    • B65G29/02
    • 본 발명은 입도가 미세하고 유분이 소량 함유된 제강분진 또는 제강분진과 소각회혼합물을 이송하는 채움재 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입도가 미세하고 유분이 소량 함유된 채움재가 엘리베이터와 스크류의 접합부 및 굴절된 싸이로 하단부와 이송파이프에서 적체현상이 발생하는 것을 방지하기위해 순간적으로 강력한 공기를 발생시키는 에어레이션기와 바이브레이터를 싸이로와 스크류 및 이송파이프에 설치하여 채움재인 제강분진 또는 제강분진과 소각회혼합물의 적체를 방지하고 최상의 벌크상태를 유지시켜 아스콘혼합조에 이송 공급하는 채움재 이송장치에 관한 것이다.
      제강분진, 이송장치, 바이브레이터, 아스콘, 브릿지형상