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    • 1. 发明授权
    • 선박블록의 자동용접을 통한 선체 건조방법
    • KR102477859B1
    • 2022-12-15
    • KR1020210047699
    • 2021-04-13
    • B63B73/43B63B73/10B63B73/60B23K37/02
    • 본발명은통행홀이형성된선박블록의접합부를이동캐리지를이용해자동용접해서선체를건조하는방법에관한것으로, 선박블록을이루는베이스부재를지정위치에배열하는베이스부재배열단계; 상기베이스부재상에입설되도록통행홀이형성된거더부재를지정위치에배열하는거더부재배열단계; 상기거더부재가배열위치를유지하도록베이스부재와거더부재간의접합부일부를용접하는 1차가접단계; 상기베이스부재상에입설되며거더부재와접하도록통행홀이형성된플로워부재를지정위치에배열하는플로워부재배열단계; 상기플로워부재가배열위치를유지하도록베이스부재와플로워부재, 또는상기거더부재와플로워부재, 또는상기베이스부재및 거더부재와플로워부재간의접합부일부를용접하는 2차가접단계; 보드와, 상기보드에서통행홀과일면에설치되고통행홀을관통하여가장자리를그랩핑하도록형성된후크와, 상기보드와후크사이에삽입된거더부재또는플로워부재에단부가밀착하도록후크를관통하여나사결합하는가압볼트로이루어진지그를, 상기거더부재의통행홀과플로워부재의통행홀중 선택된하나이상을덮도록설치하는지그설치단계; 프레임과, 상기프레임에설치되는구동부와, 상기프레임에설치되고구동부의동력을받아회전하며베이스부재와거더부재와플로워부재에자력으로접합하는자성휠과, 상기프레임에설치되고접합부를용접하도록용접토치를탑재하며용접토치의온오프를조정하는홀더와, 상기거더부재및 플로워부재와프레임간의거리를유지하도록프레임의측방으로돌출된스페이서로이루어진이동캐리지를상기베이스부재또는거더부재또는플로워부재에장착하는이동캐리지장착단계; 상기이동캐리지가주행하며용접토치가접합부를용접하도록조정되는자동용접단계;를포함한다.
    • 3. 发明授权
    • 중량 변화를 이용한 선박용 선체블록의 공정 진행률 검출방법
    • KR102470142B1
    • 2022-11-22
    • KR1020200188590
    • 2020-12-31
    • B63B73/10B63B73/60B63C5/02B63B71/00G01G3/14G08B21/18
    • 본발명은중량변화를이용한선박용선체블록의공정진행률검출방법에관한것으로, 그구성은대형선박으로제조될선체블록에각종부속품이조립되는공정에대한다양한설계안정보를수집하고, 그수집된정보는관리서버의데이터베이스에저장관리하되, 상기데이터베이스에저장되는설계안정보에는공정이진행되는과정에서선체블록에조립되는부속품의중량에대한정보가포함되도록하는설계안수집단계(S10);과, 작업현장에서각종부속품이조립될선체블록을지지하는핀 지그에설치되는로드셀을통해선체블록의총 중량을측정하고, 그측정된총 중량및 선체블록의정보를무선송신부를통해관리서버로전송하는중량측정단계(S20);과, 작업현장에서상기무선송신부를통해전송된총 중량및 선체블록의정보를무선수신부를통해수신하며, 검출부는상기데이터베이스에저장된설계안정보와상기무선수신부를통해수신된총 중량및 선체블록의정보를기반으로실시간선체블록의공정진행률을검출하는공정률검출단계(S30);와, 상기검출부에서검출된공정진행률을모니터를통해수치로출력하여관리자가작업현장에서조립되는선체블록의공정진행률을실시간으로명확하게인지하도록유도하는출력단계(S40);로이루어지는것을특징으로하는것으로서, 현장에서제작되고있는선체블록의중량증감을측정하고, 그측정정보를수신하는관리서버는선체블록의설계안과선체블록의총 중량정보를기반으로선체블록의공정진행률을검출할수 있으므로, 대형선박을건조하는기업에서외부의하청업체에서제작하고있는선체블록의공정진행률을명확하게인지할수 있어선박의원활한건조공정을매우효율적으로계획및 수행할수 있는효과가있다. 또한, 관리서버는선체블록에부속품외에불필요한장치가올려진상태로일과가마감되면, 이를감지하여곧바로현장의업체로통보(경보)하여현장에서전기적인장치가정리되지않아발생할수 있는안전사고를미연에방지하여안전사고로인한피해를최소화할수 있는효과가있다.
    • 4. 发明授权
    • 선박용 핀 지그
    • KR102470137B1
    • 2022-11-22
    • KR1020200188589
    • 2020-12-31
    • B63B73/60B63B73/10B63C5/02B25B11/02G01G3/14F16B1/00
    • 본발명은선박용핀 지그에관한것으로, 그구성은선박으로제조될선체블록을지지하는것으로, 지면에의지하여직립되게세워지는몸체와, 상기몸체의상부에위치되어상기몸체에의지하여선체블록의하부를지지하는헤드를포함하는선박용핀 지그에있어서, 상기헤드는상기몸체의상부에서상방으로연장돌출되되, 상부에는구 형상의회동구가형성되는고정부재와, 상기고정부재의회동구상에회동가능하게연결되되, 상부는선체블록의하부와면 접촉되어선체블록을지지하는지지부재와, 상기지지부재를상기고정부재의회동구에결속하는결속수단을포함하여구성된것을특징으로하는것으로서, 선체블록에밀착되는헤드의지지부재가선체블록의하부에면 접촉되면서선체블록을지지함으로종래의핀 지그의헤드에대비하여선체블록의하중을용이하게분산해소할수 있어선체블록을지지하는헤드에의한선체블록의손상또는변형되는것을안정적으로방지할수 있을뿐만아니라, 선체블록을지지하는지지부재가몸체와연결되는고정부재를기준으로회동하는구조를통해선체블록에형성되는소정의경사(굴곡)를보상하여안정적으로밀착지지할수 있어장치의사용범용성을확보할수 있는효과가있다. 또한, 결속수단을통해고정부재상에지지부재를간편히결속고정할수 있는구조이므로장치의조립및 사용편의성을확보할수 있을뿐만아니라, 고정수단을통해고정부재에결속되는지지부재의더욱안정적인고정을유도하여장치의구조적인안전성을향상시킬수 있는효과가있다.