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1. 发明授权

KR102471385B1 태양광발전 패널 청소로봇 시스템 有权
公开(公告)号：KR102471385B1
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：KR1020190028764
申请日：2019-03-13
IPC分类号： H02S40/10 , B25J11/00 , B25J13/08 , B25J9/16 , B05B9/04 , B05B9/00 , B05B15/60 , B08B3/02
摘要： 태양광발전패널청소로봇시스템이개시된다. 본발명의태양광발전패널청소로봇시스템은, 태양전지패널표면을따라이동하면서표면이물질을제거가능하되세척수분사가가능한적어도하나의청소로봇; 및상기적어도하나의청소로봇이탑재가능하도록탑재공간이마련되고, 적어도하나의청소로봇을그리핑하여서로이격배치된복수의태양전지패널로로딩또는언로딩가능한로봇암을구비하며, 태양전지패널이설치된영역주변을따라이동가능하되, 적어도하나의청소로봇모두로세척수를동시에공급가능한베이스로봇을포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 베이스로봇의로봇암을통해청소로봇을태양전지패널상으로로딩/언로딩할수 있고작업완료된청소로봇을또 다른태양전지패널상으로로딩할수 있는구조를채용하여하나의청소로봇으로다수의태양전지패널세척작업을실시할수 있도록함으로써광역의태양광발전소에적용할때 우수한경제성을제공할수 있다.

2. 发明授权

KR102448810B1 선회장치 有权
公开(公告)号：KR102448810B1
公开(公告)日：2022-09-28
申请号：KR1020180140396
申请日：2018-11-15
IPC分类号： B63H25/46 , B63B43/06 , B05B9/00 , B05B9/08

3. 发明授权

KR102444818B1 노면의 돌출형 차선 도색장치 有权
公开(公告)号：KR102444818B1
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：KR1020210011907
申请日：2021-01-27
IPC分类号： E01C23/22 , E01C23/16 , B05B7/04 , B05B9/00 , B05B9/03 , B05B13/00

4. 发明授权

KR102388072B1 농약 살포 장치 有权
公开(公告)号：KR102388072B1
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：KR1020190110263
申请日：2019-09-05
IPC分类号： A01M7/00 , B05B15/70 , B05B15/68 , B05B13/02 , B05B9/00 , B05B9/04 , B05B9/08 , B60F1/04 , B05B3/04 , B60F1/02
摘要： 본발명의실시예에따른농약살포장치는, 이동대차, 및농약을분사하는복수개의노즐조립체를포함하고상기이동대차에마련되는분사유닛을포함한다. 여기서, 상기노즐조립체는, 양단부에분사노즐이각각구비될수 있고, 미리설정된각도범위에서정방향과역방향으로반복회전될수 있다.

5. 发明授权

KR102354252B1 내부 또는 외부 히터를 갖는 전기가열식 흡연 시스템 有权
公开(公告)号：KR102354252B1
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：KR1020197017983
申请日：2010-11-26
IPC分类号： A24F40/46 , A24F40/42 , A24B15/167 , A61M15/06 , B05B9/00
摘要： 에어로졸-형성기질(105, 205)을수용하기위해전기가열식흡연시스템(103, 203)이제공된다. 본시스템은에어로졸을형성하기위해기질을가열하는히터를포함하고, 히터는가열엘리먼트(113, 213, 214)를포함한다. 전기가열식흡연시스템(103, 203) 및가열엘리먼트(113, 213, 214)는, 에어로졸-형성기질(105, 205)이전기가열식흡연시스템내에수용될때, 가열엘리먼트(113, 213, 214)가에어로졸형성-기질의길이를따라서부분적으로만거리를연장하도록배열되되, 가열엘리먼트가에어로졸-형성기질의다운스트림말단부를향하여배치되도록배열된다.

6. 发明授权

KR102334146B1 에이치 빔 인출용 이형제 도포장치 有权
公开(公告)号：KR102334146B1
公开(公告)日：2021-12-01
申请号：KR1020210104740
申请日：2021-08-09
IPC分类号： B05B13/02 , B05B16/80 , B05B13/04 , B05B9/00 , B05B1/28 , B05B14/30
摘要： 본발명은도포과정에서이형제가에이치빔의외부로유출되면서주변을오염시키는것을방지할수 있는에이치빔 인출용이형제도포장치에관한것이다. 본발명은에이치빔의상부면을따라전후방향으로활주하는본체부(100)와, 상기본체부에설치되어에이치빔(H)의상부면에이형제를분무하는중앙노즐(200)과, 하부가개방되고상기중앙노즐을감싸도록상기본체부의전방에설치되어상기중앙노즐로부터발생되는이형제분진이대기중으로확산되는것을차단하는분진차단커버(300)를포함하며, 상기분진차단커버의양측하단에는중앙노즐로부터분사되어분진차단커버의양측단을따라흘러내리는이형제가수용되는이형제포집부재(400)가구비되고, 상기이형제포집부재의하단에는이형제포집부재에수용된이형제를에이치빔의양측부로배출시키는탄성배출부재(500)가에이치빔을향해하향경사지게부착된에이치빔 인출용이형제도포장치를제공한다.

7. 发明授权

KR102280183B1 자동 유체 디스펜서 有权
公开(公告)号：KR102280183B1
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：KR1020167019690
申请日：2014-12-22
IPC分类号： A47K5/12 , A47K5/122 , B05B12/12 , B05B9/00 , B05B9/08
摘要： 동작인지형디스펜서는사람손을수용하도록크기설정된갭을규정하는베이스및 상부를갖는하우징을포함한다. 상부부분은유체저장통을수용하도록크기설정된공동, 및상부부분의하측표면을통해공동까지직접연장되는개구를규정하고, 유체저장통의네크부가개구를통해연장된다. 가압부재는공동내에위치되고, 액추에이터는가압부재에결합되고, 개구를향해그리고개구로부터멀리가압부재를압박하도록구성된다. 가압부재는, 예를들어정지면에대향하여위치된슬라이딩부재; 액추에이터에의해개구를향해이동되는롤러; 개구위에위치되고액추에이터에의해개구를향해구동되는플런저; 또는공동에걸쳐있고액추에이터에의해공동을통해압박되며, 저장통의측부들에대해가압하는한쌍의로드들을포함할수 있다.

8. 发明授权

KR102256108B1 현장형 태양광모듈 자동화 코팅장치 有权
公开(公告)号：KR102256108B1
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：KR1020200079144
申请日：2020-06-29
申请人： (주)대은
发明人： 송기택 , 이철송
IPC分类号： B05B13/04 , B05B13/02 , B05B9/04 , B05B9/00 , B05B12/12 , B05B12/08
摘要： 본발명은현장형태양광모듈자동화코팅장치에관한것으로, 더욱상세하게는현장에서태양광모듈을안착시켜자동으로오염방지를위한코팅용액의분사및 경화가이루어지도록함으로써, 최적의코팅효율을확보하고신속한작업이가능하도록하며인건비절감을통해공사기간단축및 시공비용의절감이가능하도록하는현장형태양광모듈자동화코팅장치에관한것이다.

9. 发明公开

KR20210029087A 필터 선택 기능을 갖는 비데시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20210029087A
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR20200101585
申请日：2020-08-13
IPC分类号： E03D9/08 , B05B9/00 , B05B12/14
摘要： 필터선택기능을갖는비데시스템이개시된다. 개시된필터선택기능을갖는비데시스템은수도배관으로부터물을공급받아노즐부를통해분사하여용변후에항문이나생식기에대한세정이이루어지도록하는비데시스템에있어서, 상기수도배관에서공급받은물을정수하고, 정수된물에제1성분을함유시켜제1세정수를상기노즐부에공급하는제1필터부; 상기수도배관에서공급받은물을정수하고, 정수된물에제2성분을함유시켜상기제1세정수와는다른제2세정수를상기노즐부에공급하는제2필터부; 상기제1필터부및 상기제2필터부와상기노즐부를연결하도록구성되어, 상기제1세정수및 상기제2세정수중 하나를선택적으로상기노즐부에공급하여분사되도록하는밸브부; 및, 상기밸브부의동작을제어하는제어부; 및, 사옹자의버튼조작에의해상기제어부에조작신호를전달하여상기제어부가상기밸브부를제어하도록하는조작부;를포함하는것을특징으로한다.

10. 发明授权

KR102198709B1 PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 방법 및 이를 실행하는 서버 有权
公开(公告)号：KR102198709B1
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：KR1020200107896
申请日：2020-08-26
申请人： 김재현
发明人： 김재현
IPC分类号： G05B19/05 , B05B12/00 , B05B12/08 , B05B9/00
摘要： 본발명의일 실시예에따른 PLC 기반차량실러도포모니터링서버는실실러를강판에도포하는실러건, 상기실러건의노즐크기를조장하는서보모터, 강판에토출되는실러압력을검출하는압력검출부, 실러의점성유지를위해실러온도를일정하게유지시키는히터, 실링작업진행정보를설정된형식으로출력하는표시부및 로보트초기위치상태에서서보모터를제어하여상기서보모터를원점으로이동시킨후 현재압력이실링작업조건중 초기압력이하인지여부에따라상기표시부를통해정상상태를표시하고, 상기실러건이특정시간동안실러를토출하지않으면상기히터의상태를오프상태로변환하고, 실링작업완료후 상기실러의충진과정에서충진압력이특정충진압력이상이면상기표시부를통해서보상승오버런에러를표시하고, 상기초기압력의조정시간이특정시간이상이면표시부를통해초기압력조정시간변경에러를표시하는제어부를포함한다.

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