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    • 1. 发明授权
    • 주행 안정성 확보를 위한 후륜 제동 제어 방법
    • KR102416765B1
    • 2022-07-04
    • KR1020160171685
    • 2016-12-15
    • B60W10/18B60W40/06B60W30/02B60W40/105B60T8/1755B60W40/114
    • 본발명은, 주행안정성확보를위한후륜제동제어방법에관한것으로서, 특히노면판단로직으로 ESC를능동제어하는후륜제동제어방법에관한것이다. 본발명은, 노면의상태에따른주행안정성확보를위한후륜제동제어방법에있어서, 노면을주행하는차량의 ESC 제어진입전에전륜좌측휠 속도와전륜우측휠 속도를비교하는단계; 전륜좌측휠 속도와전륜우측휠 속도중 작은값을갖는휠 속도와기 설정된기준차속의차이값인휠 속도차이를산출하여기 설정된임계휠 속도와비교하는단계; 및휠 속도차이가임계휠 속도이상이라면전륜좌측휠 속도와전륜우측휠 속도중 작은값을갖는휠의가감속도와임계휠 가감속도를비교하는단계;를포함하는주행안정성확보를위한후륜제동제어방법을제공하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 주행에방해가되는노면에진입하는경우 ESC와별개로차량의휠 속도를통해미소제동이가능하고, 추가적인비용의발생이없이기존장치를활용하여노면을더욱수월하게파악하고 ESC 구동진입전 사전에노면을파악하여 ESC의제동을더욱강건화하는이점이있다.
    • 2. 发明授权
    • 관성 센서의 오프셋 확인
    • KR102318704B1
    • 2021-10-27
    • KR1020167029484
    • 2015-04-21
    • B60T8/1755B60T13/06
    • 본발명은주행하는모터차량의종방향가속도신호의부가적오프셋이확인되고, 상기신호는관성센서에의해측정되고; 적어도종방향가속도신호, 제동신호, 및구동신호가검출되고; 모터차량의종방향역학의힘 균형이분석되는방법에관한것이다. 신호들은적어도하나의가속프로세스동안뿐만아니라, 적어도하나의제동프로세스동안검출된다. 가속프로세스들동안의신호들은제동프로세스들동안의신호들과는별도로검출되고및/또는분석되고, 부가적오프셋은가속프로세스들동안에검출된신호들또는그로부터계산된값들을, 제동프로세스들동안에검출된신호들또는그로부터계산된값들과비교함으로써확인된다. 본발명은또한, 전자제어기에관한것이다.