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    • 2. 发明公开
    • 차체 모션 및 승객 경험을 제어하기 위한 방법 및 시스템
    • 用于控制身体运动和乘客体验的方法和系统
    • KR20180033139A
    • 2018-04-02
    • KR20177037571
    • 2016-06-03
    • B60G17/0195B60G17/0165B60G99/00B60N2/02B60N2/50
    • B60G17/016A61B5/4023B60G17/0165B60G17/019B60G17/0195B60G99/002B60G2400/05B60G2600/182B60G2800/012B60G2800/014B60G2800/016B60N2/0244B60N2/50
    • 일실시예에서, 차량의하나이상의서스펜션시스템은하나이상의주파수범위에서모션을제한함으로써멀미를완화하는데사용될수도있다. 다른실시예에서, 능동서스펜션은자율주행차아키텍처와통합될수도있다. 또다른실시예에서, 차량의능동서스펜션시스템은차량내에모션을유도하는데사용될수도있다. 차량은기술적조사를위한시험베드로서그리고/또는차량승객에의한비디오및/또는오디오의향유를향상시키기위한플랫폼으로서사용될수도있다. 몇몇실시예에서, 능동서스펜션시스템은차량의내부또는외부의사람과의통신의수단으로서제스처를수행하는데사용될수도있다. 몇몇실시예에서, 능동서스펜션시스템은특정도로상황에응답하여차량운전자또는다른사람에햅틱경고를발생하는데사용될수도있다.
    • 在一个实施例中,车辆的一个或多个悬架系统可以用于通过限制一个或多个频率范围内的运动来缓解晕动病。 在另一个实施例中,主动悬架可以与自主车辆架构集成。 在又一个实施例中,车辆的主动悬架系统可以用于引导车辆内的运动。 车辆可以用作技术调查的测试平台和/或作为用于改善车辆乘客欣赏视频和/或音频的平台。 在一些实施例中,主动悬架系统可用于执行手势作为与车内或车外人员通信的手段。 在一些实施例中,响应于特定道路情况,主动悬架系统可以用于产生对车辆驾驶员或其他人的触觉警报。
    • 3. 发明公开
    • 시험용 자동차의 쇽-업소버 냉각 장치
    • 制冷实验车辆减震器装置
    • KR1020020047553A
    • 2002-06-22
    • KR1020000076035
    • 2000-12-13
    • 현대자동차주식회사
    • 박승호
    • B60G99/00F16F9/42
    • PURPOSE: A device for refrigerating a shock absorber of an experimental vehicle is provided to prevent waste of cooling water by perfectly collecting the cooling waster. CONSTITUTION: A shock absorber refrigerator of an experimental vehicle comprises an inlet port(210) letting cooling water; a first body(230a) refrigerating heat generated by contacting to a shock absorber while reserving the cooling water; a middle outlet port(212) discharging the cooling water form the first body; plural middle inlet ports(222) letting the cooling water from the first body; a second body(230b) refrigerating the heat while reserving the cooling water from the middle inlet ports; and an outlet port discharging the cooling water form the second body. Thereby, the shock absorber refrigerator of the experimental vehicle prevents waste of the cooling water by perfectly collecting the cooling waster.
    • 目的:提供一种用于冷冻实验车辆的减震器的装置,以通过完全收集冷却水来防止冷却水的浪费。 构成:实验车辆的减震器制冷器包括:进入冷却水的入口(210); 第一主体(230a),其通过与减震器接触而产生的热量同时保留冷却水; 从第一主体排出冷却水的中间出口(212); 多个中间入口(222),使来自第一体的冷却水; 第二主体(230b),其在从所述中间入口保持冷却水的同时冷却所述热量; 以及从第二主体排出冷却水的出口。 因此,实验车辆的减震器制冷机通过完全收集冷却水来防止冷却水的浪费。
    • 4. 发明公开
    • 차량 능동 현가 장치의 자세 제어 방법
    • 车辆主动悬架的控制方法
    • KR1019950011165A
    • 1995-05-15
    • KR1019930021047
    • 1993-10-09
    • 기아자동차주식회사
    • 고영은
    • B60G99/00
    • 본 발명은 능동현가장치에서 롤각에 의해 전·후와 좌·우의 기울어짐을 제어하도록 된 능동현가장치의 자세제어방법에 관한 것으로, 주행 여건에 따라 변화하는 변위각(θ)과, 성능목표치값에 맞도록 나눈 임의값 n, 회전운동에 대한 차체의 교유진동수
      차체의 상·하운동작요시에 발생하는 우측댐퍼력 Cr과 좌측댐퍼력cl 및 현가장치 에서 상기 댐퍼력(C
      r , C
      l )이 작용하는 작용점까지의 거리 a,b로 인하여 차체의 상·하운동에 따른 비틀림스트링 상수(Kt)가
      으로 표현되고, 비틀림댐퍼상수(b
      t )가 (n-1)(C
      r a
      2 +
      1 b
      2 )으로 유도되며, 추가 적인 예상모멘트(M)가 적분계수(Ki)를 갖는
      로 되어 총거리(a+b)로 나누어 액츄에이터의 제어력(f)이
      로 결정됨에 따라 상·하운동에 의한 롤링의 변위각(θ)만으로 전·후와 좌·우의 기울어짐을 제어할 수 있도록 되어 있다.
    • 7. 发明授权
    • 지게차의 서스펜션(Suspension)장치
    • 悬挂装置
    • KR1019910006136B1
    • 1991-08-16
    • KR1019880015016
    • 1988-11-15
    • 대우중공업(주)
    • 박영제
    • B60G99/00B60G3/06
    • The system increases the ground-contact ability of drive sheels and absorbs vibration of the vehicle chassis to improve the ride comfort and stability of the chassis. The system comprises: frame (1) connected with suspension beam (3) by pivot pin (2); transfer case (6), on the beam (3), rotated by steering shaft (15); drive wheels (10), on the case (6), driven by motor (4); caste wheels (20) mounted on the beam (3). The pivot pin is positioned between the center of the rehicle weight and the center between (10) and (20) for applying bigger load to (10). The spring between suspension beam and frame is arranged in the direction of driving wheel.
    • 该系统增加了驱动剪板的接地能力,并吸收了车辆底盘的振动,从而提高了机箱的乘坐舒适性和稳定性。 该系统包括:通过枢轴销(2)与悬挂梁(3)连接的框架(1); 在转向轴(15)上旋转的梁(3)上的分动箱(6); 在由马达(4)驱动的壳体(6)上的驱动轮(10); 种子轮(20)安装在梁(3)上。 枢轴销位于重物重量的中心和(10)和(20)之间的中心,用于施加较大的负载(10)。 悬挂梁和框架之间的弹簧沿驱动轮的方向布置。