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    • 5. 发明授权
    • 자석이 장착된 휠을 구비한 금속 표면 주행용 모니터링 로봇
    • KR102444332B1
    • 2022-09-15
    • KR1020210016534
    • 2021-02-05
    • B25J5/00B25J19/02B60B19/00
    • 본발명에따른자석이장착된휠을구비한금속표면주행용모니터링로봇은, 본체; 상기본체의전면에장착된카메라와조명부; 상기본체내에장착된모터및, 상기모터의구동으로회전되는 2개의샤프트와, 자석을포함한상태로상기샤프트에연결되어자성체를포함한금속표면에안착되는것으로본체의좌우측에각각장착된좌륜과우륜으로이루어진휠을포함한구동어셈블리; 상기본체의배면에서조인트를매개로회동가능하게연장된서포터와, 자석을포함한상태로금속표면에안착되는것으로상기서포터의단부에장착된서브휠을포함한서브휠 어셈블리; 상기본체내에장착된것으로서, 상기모터및 카메라와조명부를구동제어하는컨트롤러;를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따른자석이장착된휠을구비한금속표면주행용모니터링로봇에의하면, 금속구조물의표면이경사지거나기립또는굴곡진상태에서도안정적으로주행하면서영상을확보할수 있는장점을가지고, 2륜기반의심플하고슬림한구조기반으로주행성을충분히확보하면서서브휠에의해안정성을강화하는효과를제공한다.
    • 10. 发明授权
    • 밀봉 장치
    • KR102413732B1
    • 2022-06-28
    • KR1020150153649
    • 2015-11-03
    • B60B27/00
    • 조립공수를저감할수 있는밀봉장치를제공한다. 밀봉장치(10)는동심형상으로배치된내축(3)과외륜(2)을구비하고있음과함께외륜(2)의일단면에틈(S)을두고대향하는측면(6a)을갖는플랜지부(6)가내축(3)의일단부에일체로형성된구름베어링장치(1)에이용되며, 내축(3)과외륜(2) 사이의환상공간을밀봉한다. 밀봉장치(10)는, 내축(3)의일단부에감합고정되는슬링거(20)와, 외륜(2)의일단부에감합고정되는심금(30)과, 심금(30)에고정되어슬링거(20)에미끄럼접촉하는내측실 립(42)과, 내측실 립(42)보다지름방향바깥쪽에서심금(30)에고정되어플랜지부(6)의측면(6a)에미끄럼접촉하는외측실 립(43)과, 외측실 립(43)보다지름방향바깥쪽에서심금(30)에고정되어플랜지부(6)의측면(6a)과의사이에서래버린스실을구성하는래버린스립(44)을구비하고있다.