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1. 发明授权

KR102475463B1 농업용 이동 로봇 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102475463B1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：KR1020220061993
申请日：2022-05-20
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/16 , B25J9/08 , B25J19/00 , A01C11/00 , A01C7/00 , A01C15/00 , A01D13/00
摘要： 본개시는농업용이동로봇및 그제어방법에관한것으로서, 특히, 결합모듈에의해결합된적어도 2개이상의주행모듈과작업모듈이동시에작업을수행하고, 좁은공간에서순차적으로주행모듈을회전시켜재지정된이랑으로이동할수 있도록제어함으로써, 복수의이랑을따라이동하면서작업을수행할수 있는농업용이동로봇및 그제어방법을제공할수 있다.

2. 发明授权

KR102045178B1 파종기 有权
公开(公告)号：KR102045178B1
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：KR1020190050414
申请日：2019-04-30
申请人： 정명식 , 서왕렬
发明人： 정명식 , 서왕렬
IPC分类号： A01C7/00 , A01C5/04

3. 发明授权

KR102026779B1 휴대용 직파 종자 파종기 有权
公开(公告)号：KR102026779B1
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：KR1020170145891
申请日：2017-11-03
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 이상규 , 이희주 , 문보흠 , 김성겸
IPC分类号： A01C7/02 , A01C7/00

4. 发明授权

KR101944988B1 파종기 有权
公开(公告)号：KR101944988B1
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：KR1020120026465
申请日：2012-03-15
申请人： 아그리테크노 야자키 가부시키가이샤
发明人： 타카야마,사다유키 , 아리요시,테루아키 , 이마가와,유스케
IPC分类号： A01C19/00 , A01C7/00 , A01B69/00

5. 发明公开

KR20180051129A 농사가 가능한 드론 审中-公开
公开(公告)号：KR20180051129A
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：KR20160148052
申请日：2016-11-08
申请人： JI SU
发明人： JI SU
IPC分类号： B64C39/02 , A01C7/00 , A01M7/00 , B64D1/02 , B64D1/18
摘要： 본발명은농사가가능한드론에관한것으로, 드론을조종하는조종기, 조종기로움직이는드론, 드론아래에착용되어조종기에의해씨나물,농약등을뿌릴수 있는플라스틱통을이용하여조종하기쉽고시간을단축시키며비용을절감할 수있다.

6. 发明公开

KR20180010962A 마늘종구 발근부 하향 직립 파종기 有权
标题翻译：大蒜种子的直立布置平面设备
公开(公告)号：KR20180010962A
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR20170049511
申请日：2017-04-18
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 엄용균
IPC分类号： A01C7/10 , A01C7/00
摘要： 본발명은발근부가하향되도록공급된마늘종구를자세변화없이그대로파종할수 있게함으로써, 마늘종구의직립파종률을현저히높일수 있고, 그로인해마늘파종에따른인력을절감할수 있을뿐만아니라마늘의품질향상및 생산성증대를도모할수 있게하는마늘종구발근부하향직립파종기에관한것으로, 본발명에따른마늘종구하향직립파종기는다수의파종호퍼들과, 파종호퍼들을지지하는지지틀을가지는다수의파종호퍼어셈블리; 및파종호퍼어셈블리들이연속적으로마늘종구를공급받으면서공급된마늘종구를파종할수 있게안내하는파종호퍼구동어셈블리;를포함하되, 파종호퍼구동어셈블리는, 동력을전달받아연속적으로파종호퍼들은마늘종구공급위치및 마늘종구파종위치로안내하는파종호퍼안내수단; 및파종호퍼안내수단을따라안내되면서마늘종구가파종되도록파종위치에서만파종호퍼의하부를개방시키고나머지위치에서는파종호퍼의하부를폐쇄시키는파종호퍼개폐수단;을포함한다.
摘要翻译：本发明通过使生根部分是作为播种供给到下游的大蒜jonggu无定向变化，maneuljong nopilsu显著球体直立播种量，从而不仅可以减少大蒜质量和生产率的大蒜种植的力大蒜jonggu生根，使您能够减少的增加涉及到下游直立花盆部分，大蒜jonggu向下直立种植根据本发明，多个种植的料斗组件，其具有支撑所述料斗和多个播种的支撑框架，种植料斗; 和种植所述料斗组件连续大蒜播种料斗驱动组件，可用于播种引导而接收供给jonggu供给的大蒜jonggu;包括但，播种料斗驱动组件被接收功率连续接种料斗有大蒜jonggu供给位置播种料斗引导装置，用于将播种料斗引导至大蒜鳞茎播种位置; 和种植而沿着引导件引导所述料斗装置和大蒜jonggu打开料斗只播种播种到种植在静止位置的位置播种料斗打开和闭合的下部装置，用于关闭所述种植料斗的下部;包括。

7. 发明授权

KR101812850B1 미생물을 활용한 친환경 농산물 재배방법 有权
标题翻译：如何利用微生物培育生态友好的农产品
公开(公告)号：KR101812850B1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：KR1020150158864
申请日：2015-11-12
申请人： 다울친환경영농조합법인
发明人： 고광덕
IPC分类号： A01G1/00 , C05F11/08 , A01C7/00
摘要： 본발명은미생물을활용한친환경농산물재배방법에관한것으로, 더욱상세하게는파종일로부터일정기간전에토양에비료와미생물제재를살포하는토양개량단계와, 토양개량단계후 작물의씨앗을뿌리는파종단계와, 파종단계후 작물의생육단계에따라상기미생물제재를살포하는생육단계를포함하고, 상기미생물제재는락토바실러스파라카제이(Lactobacillus Paracasei)를포함하는복합유산균으로형성되도록하여, 천연의비료와미생물제재의살포만으로토양이개량되며, 병충해가방지되고, 품질및 생산성이향상된작물을재배할수 있으며, 토양의질을향상시켜다모작이가능하도록하는친환경농산물재배방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及利用一个生长生态友好的农业方法的微生物，并且更具体地，涉及播种土壤的种子，包括：从播种天的时间段之前喷肥和微生物在土壤中后土壤阶段作物播种步骤和，根据作物的生长阶段接种步骤之后包含一个生长阶段用于喷洒的微生物，其中所述微生物是被形成为含有（副干酪乳杆菌）的乳酸菌的复合对干酪乳杆菌，天然肥料和土壤仅由喷洒微生物，防止昆虫提高，你能长出更好的作物质量和产量，以改善土壤的质量，使damojak越来越环保的农业方法。

8. 发明授权

KR101775379B1 항공 직파 방법 및 항공 직파 장치 有权
标题翻译：航空直接波法和空气直波装置
公开(公告)号：KR101775379B1
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020150113663
申请日：2015-08-12
申请人： 경남과학기술대학교 산학협력단
发明人： 조영손
IPC分类号： A01C7/00 , A01C5/06 , A01C7/08 , A01C7/18
摘要： 본발명의항공직파방법은토지에이랑을생성하고담수하는단계; 및상기토지의상공에최아종자가실린비행체를띄우고, 상기종자를흩뿌리는단계;를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明提供了一种空中直接波方法，包括：在陆地上产生和脱盐; 用种子置于陆地上空的飞行物淹没种子。

9. 发明授权

KR101734787B1 파종기의 컨베이어용 롤러 有权
标题翻译：播种机用输送机滚筒
公开(公告)号：KR101734787B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020160164744
申请日：2016-12-06
申请人： 구진섭 , 구기현
发明人： 구진섭 , 구기현
IPC分类号： A01C15/18 , A01C13/00 , A01C7/00
摘要： 본발명은파종기의컨베이어용롤러에관한것으로파종기가상부에구비되는컨베이어상에육묘상자를이송하기위해컨베이어에연결구비되는파종기의컨베이어용롤러에있어서, 원통형으로형성됨과아울러양측단부에상부에서하부로내입되는단턱부가각각형성되며, 단턱부와이격되어상부에서하부로내입되는고정홈이형성되는금속재의축과, 상기축 상에축이회전가능하도록단턱부와이격되어양측에각각연결구비되며, 내측에는축이삽입되어회전가능하도록베어링이각각구비되고, 각각에는전후방으로연장되어컨베이어와고정가능하도록하는컨베이어고정날개가형성되는베어링고정구와, 상기베어링고정구한 쌍의사이일측에구비되며, 외주면에다수개의돌부가형성됨과아울러축 상에사출되어축과일체로형성되는합성수지재의피동롤러와, 상기베어링고정구한 쌍의사이타측에구비되며, 합성수지재의원통형으로형성됨과아울러외주면에는다수개의돌기를갖는외부롤러가형성되고, 외부롤러의내측에는금속재의원통형으로외부롤러와일체로사출형성됨과아울러축 상에서슬라이딩이동가능하도록형성되며, 일측이외부롤러의일측으로연장형성됨과아울러상부측에는관통되는고정공이형성되는내입관을갖는피동롤러와, 상기피동롤러의고정공과결합됨과아울러하부가축의고정홈에안착되어고정되는고정나사로이루어진다.
摘要翻译：本发明涉及一种输送辊对设置在花槽连接至所述输送器，在所形成的上半部分和以及各侧端部的圆筒状与底部，以便传送在输送机上的那些yukmyosang被引导到输送辊对种植在上部设置有它为阶梯形成晶间部分分别形成，与teokbu和间隔开的条件，只teokbu以使金属材料的轴线和固定槽形成该晶间从顶部至底部，并且，提供了一种旋转的轴上的轴连接到每个双方的，内侧和轴承在每个轴设有被插入，从而可旋转，其中的每一个在所述前延伸，并设置在所述输送机和输送机轴承紧固件之间的一侧后是固定机翼被形成为可固定，轴承紧固件对，外周面合成树脂材料的从动辊与轴一体地形成并具有形成在轴上的多个突起，对医生设置在衣康侧，被形成于外辊上，并形成为圆筒的合成树脂材料，以及具有多个突起，所述外周面，在内侧上的滑动运动，以及所述轴并与所述外辊的金属材料制成的圆筒状的外滚轮一体注射的形成被形成为固定的一侧，并形成于外滚子的一侧，以及不久的扩展作为偶联固定球和从动辊，并且所述具有内承认该球固定在上形成另外的穿孔侧的下部牛的固定槽被安置从动辊如图所示。

10. 发明授权

KR101694636B1 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치 有权
标题翻译：无线飞行设备包括农业发射机
公开(公告)号：KR101694636B1
公开(公告)日：2017-01-23
申请号：KR1020150134978
申请日：2015-09-23
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 임완수 , 스테판라이언앙산토 , 양연모
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/02 , B64D1/16 , B64D47/00 , B64D45/00 , B64D47/08 , A01C7/00
摘要： 본발명의다양한실시예는농업용발사기구를포함하는무인비행장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 농업용발사기구를포함하는무인비행장치에있어서, 농업용발사기구를포함하는무인비행장치의몸체일부에적어도둘 이상의회전익을포함하는비행인터페이스; 적어도하나의외부제어장치와통신하는통신인터페이스; 종자를포함하는종자보관함, 관으로형성되며, 상기관의일단에패킹이부착되고, 상기패킹으로부터지정된거리에서상기관의외주면으로적어도하나의제1 홀이형성되고, 상기관의측면에상기종자보관함과연결되는제2 홀이형성된발사관, 상기관의상기패킹이부착된일단이하부를관통하고, 상기패킹으로밀폐되는공기탱크, 상기발사관하부를감싸는플런저장치, 상기발사관과상기플런저장치를내부에포함하며, 상기플런저장치가고정되고, 상기공기탱크에연결되는발사부몸체, 및상기공기탱크에공기를압축하는압축기를포함하고상기농업용발사기구를포함하는무인비행장치의몸체하부에부착되는발사인터페이스; 및상기적어도하나의외부제어장치로부터수신하는제어신호에기반하여, 상기종자보관함으로부터지정된양의종자를상기제2 홀을통해서상기발사관내부의지정된위치로방출하고, 상기압축기를동작하여상기공기탱크에지정된수치의압력으로공기를압축하고, 상기플런저장치를동작하여상기발사관을상기공기탱크내부로밀어넣고, 상기제1 홀을통해서상기공기탱크로부터상기발사관으로유입되는압축된공기에기반하여상기발사관내부에위치한상기종자를상기발사관외부로발사하도록제어하는프로세서;를포함할수 있다.

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