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    • 4. 发明公开
    • 깊이영상 카메라로부터 획득된 3D 영상의 품질 향상 방법
    • KR1020210108283A
    • 2021-09-02
    • KR1020200025150
    • 2020-02-28
    • H04N13/122H04N13/15H04N13/271G06T5/40G06T5/00
    • 다시점카메라시스템상에서의텍스처깊이(RGB-Depth) 카메라를통해획득된 3D 이미지를처리하여품질을향상시키는, 깊이영상카메라로부터획득된 3D 영상의품질향상방법에관한것으로서, (a) 다시점의깊이영상및 텍스처영상을획득하는단계; (b) 상기텍스처영상의밝기값을기준으로이진영상을생성하고, 생성된이진영상으로마스크이미지를생성하는단계; (c) 상기텍스처영상에상기마스크이미지를적용하여필터링하는단계; (d) 필터링된텍스처영상에알파채널을추가하여 1차보정하는단계; (e) 상기깊이영상에상기마스크이미지로필터링하는단계; (f) 필터링된깊이영상에시간평균필터링을적용하여보정하는단계; (g) 히스토그램을이용하여 1차보정된텍스처영상을 2차보정하는단계; (h) 보정된다시점의깊이영상으로부터점군데이터를생성하고표면잡음을제거하여보정하는단계; 및, (i) 보정된점군데이터로부터곡면을구성하는단계를포함하는구성을마련한다. 상기와같은방법에의하여, 깊이영상에서의잡음, 인접컬러영상간 조명및 경계면잡음, 점군데이터의잡음, 면데이터의잡음등을개선함으로써, 보다정확한 3차원영상을획득할수 있다.
    • 7. 发明授权
    • 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치
    • KR102186703B1
    • 2020-12-07
    • KR20190040457
    • 2019-04-05
    • B60W50/14B60R1/00B60W40/02H04N13/122H04N13/243H04N13/282H04N21/218H04N21/414
    • 본발명은외부환경이그대로표시되는자동차용루프영상장치에관한것으로서, 보다구체적으로는외부환경이그대로표시되는자동차용루프영상장치로서, 차량의지붕역할을하는인비져블루프(invisible roof)에설치되어, 차량의인비져블루프에가려져볼 수없는차량주위환경을촬영하는카메라; 차량의실내측의인비져블루프의내 측면에설치되어, 상기카메라로부터촬영되는차량주위환경영상을재생표시하는디스플레이부; 및상기카메라와디스플레이부의구동을각각제어하며, 상기카메라로부터촬영되는차량주위환경영상을상기디스플레이부를통해표시되도록영상처리제어를수행하는제어부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는외부환경이그대로표시되는자동차용루프영상장치에따르면, 차량의인비져블루프에가려져볼 수없는차량주위환경을촬영하는카메라와, 카메라의차량주위환경영상을표시하는디스플레이부와, 차량주위환경영상이디스플레이부를통해표시되도록영상처리제어를수행하는제어부를포함하여구성함으로써, 차량의폐쇄적인공간과협소함으로인해탑승자가느끼는갑갑함과불안감을줄여줌은물론, 그에따른차량탑승자의안락함과편안함이더욱향상될수 있도록할 수있다. 또한, 본발명의외부환경이그대로표시되는자동차용루프영상장치에따르면, 차량주위환경영상의제공을통해실제바깥배경을탑승자가느낄수 있도록함으로써, 기존의선루프, 파노라마선루프차량을대체할수 있으며, 선루프적용차량에서발생되는차체강성확보의취약점이해소되고, 누수및 차량의소음발생이최소화될수 있도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명의외부환경이그대로표시되는자동차용루프영상장치에따르면, 사용자디바이스와의연동을통해 PC 프로그램및 TV 콘텐츠등을디스플레이부를통해제공할수 있도록함으로써, 차량의탑승자에게다양한콘텐츠영상을제공함은물론, 향후자율주행기능과결합되어카 라이프에큰 변화를줄 수있다.