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    • 4. 发明授权
    • IMU 센서를 이용한 위급상황 내비게이션 기능을 갖는 머리 착용형 디스플레이 장치
    • KR102212336B1
    • 2021-02-05
    • KR1020190088841
    • 2019-07-23
    • 주식회사 피앤씨솔루션
    • 최치원배영헌정희재
    • G02B27/01G06T19/00H04N13/344
    • 본발명은 IMU 센서를이용한위급상황내비게이션기능을갖는머리착용형디스플레이장치에관한것으로서, 보다구체적으로는머리착용형디스플레이장치로서, 위험작업현장에서의작업을위해사용자가머리에착용할수 있는 HMD 프레임; 상기 HMD 프레임을착용한사용자의양안의전방에배치되며, 사용자의시야를통한실제세계(real world)가투과되어보일수 있도록하는광학계; 상기광학계를통해투과되어보이는실제세계와함께내비게이션영상정보가사용자에게최적화된화면으로제공될수 있도록영상광을출력하는디스플레이; 상기 HMD 프레임의일 측에설치되며 IMU 센서를포함하는센서부; 상기센서부에의해수집되는정보에기초하여, 작업중인사용자의이동경로를추적하고, 위급상황이벤트발생시 상기추적된사용자의이동경로를이용하여탈출경로를생성하는연산부; 상기연산부가생성한탈출경로를증강현실기반으로안내하는내비게이션영상정보를생성하여상기디스플레이로전송제어하는제어부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 IMU 센서를이용한위급상황내비게이션기능을갖는머리착용형디스플레이장치에따르면, 위험작업현장에투입되는사용자들이착용하는머리착용형디스플레이장치에구비되는 IMU 센서를이용해작업중인사용자의이동경로를추적하고, 위급상황이벤트발생시 사용자의이동경로로부터생성한탈출경로를증강현실기반으로안내하는내비게이션영상정보를출력함으로써, 위급상황발생시 사용자가착용한머리착용형디스플레이장치에자동으로표시되는내비게이션영상정보에따라신속하고안전하게탈출할수 있다. 또한, 본발명에서제안하고있는 IMU 센서를이용한위급상황내비게이션기능을갖는머리착용형디스플레이장치에따르면, 인접하는다른머리착용형디스플레이장치와탈출경로를공유및 전파하고, 공유된탈출경로를 IMU 센서를이용해각각의사용자의위치및 자세에따라최적화하여증강현실기반으로안내하는내비게이션영상정보를출력함으로써, 위험작업현장에투입되어작업중인사용자들이위급상황발생을인지하고각각의사용자가자신의상황에최적화되어안내되는내비게이션영상정보를따라신속하게이동하여인명피해를최소화할수 있다.