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1. 发明公开

KR1020160112743A 각도 추정 방법 및 그 전자 장치 审中-实审
标题翻译：用于估算角度和电子设备的方法
公开(公告)号：KR1020160112743A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：KR1020150038991
申请日：2015-03-20
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 정도영 , 권창열 , 윤성록 , 이석용 , 조오현
IPC分类号： G01S11/04 , G01S5/02 , H04W4/02 , H04M1/725
CPC分类号： H04B7/0617 , G01S3/023 , G06F3/0346 , G06F3/0486 , G06F3/04883 , H04L67/06 , G01S11/04 , G01S5/0247 , H04M1/72519 , H04W4/026
摘要： 본발명은전자장치에서다른장치에대한각도를추정하기위한것으로, 상기전자장치의동작방법은, 다른장치에대한다수의빔들에대응하는채널측정값들의후보각도들에대한오차들을결정하는과정과, 상기다른장치와의빔 훈련(beam training)을통해결정된빔의각도및 적어도하나의후보각도간 거리들을결정하는과정과, 상기거리들및 상기오차들에기초하여상기다른장치에대한각도를추정하는과정을포함한다. 또한, 본발명은상술한실시예와다른실시예들도포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计电子设备中的其他设备的角度的方法。电子设备的操作方法包括：确定对应于其他设备的多个波束的信道估计值的候选角度的误差的处理; 用于确定通过光束训练与其他设备确定的光束角度与至少一个候选角度之间的距离的过程; 以及基于距离和误差来估计其他设备的角度的处理。此外，本发明还包括除了所公开的实施例之外的其他实施例。

2. 发明公开

KR1020150037852A 신호-방출 물체에 대한 방향을 결정하기 위한 방법 审中-实审
标题翻译：一种确定信号发射对象的方法
公开(公告)号：KR1020150037852A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020157001444
申请日：2012-07-03
申请人： 사브 에이비
发明人： 홀테,스벤
IPC分类号： G01S3/48 , G01S5/12 , G01S11/04 , H01Q1/28 , H01Q21/29
CPC分类号： G01S3/48 , G01S5/04 , G01S5/12 , G01S11/04 , H01Q1/287 , H01Q21/29
摘要： 본발명은기지의거리만큼떨어진적어도 2개의안테나를포함하는플랫폼에의해신호-방출물체에대한방향을결정하기위한방법에관한것이다. 그방법은제1 위치에서신호-방출물체로부터의신호를, 상기적어도 2개의안테나의각각으로, 수신하는단계, 상기적어도 2개의안테나간 상기신호의제1 위상관계를결정하는단계, 적어도제2 위치에서상기신호-방출물체로부터의신호를, 상기적어도 2개의안테나의각각으로, 수신하는단계, 및상기적어도 2개의안테나간 상기신호의적어도제2 위상관계를결정하는단계를포함하고, 상기적어도 2개의안테나중 적어도하나의안테나의위치(들)의변화(들)를결정하는단계, 및상기제1 위상관계, 상기적어도제2 위상관계및 상기적어도하나의안테나의상기위치(들)의변화(들)에기반하여신호-방출물체에대한방향을결정하는단계를특징으로한다. 본발명은더욱신호-방출물체에대한방향의결정을수행하는플랫폼에관한것이다.

3. 发明公开

KR1020110066532A 무선통신 시스템 기반의 미아방지 장치 无效
标题翻译：失落儿童防御系统
公开(公告)号：KR1020110066532A
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090123225
申请日：2009-12-11
申请人： 송자영
发明人： 송자영
IPC分类号： G01S11/04 , G08B25/00
摘要： PURPOSE: A lost child prevention apparatus based on a wireless communication system is provided to generate a warning call and a warning light according to a distance between parents and a child by using the strength of a signal of a wireless communication module. CONSTITUTION: A lost child prevention apparatus based on a wireless communication system is characterized in that an event is generated by using a signal value reduced according to a distance between two persons having wireless communication modules. The lost child prevention apparatus includes a CPU(3) having an embedded structure, a speaker(5) for generating the event, an LED(4), and a wireless communication module having an antenna for sensing a signal.
摘要翻译：目的：提供一种基于无线通信系统的失落儿童预防装置，通过使用无线通信模块的信号的强度，根据父母与孩子之间的距离产生警告呼叫和警告灯。构成：基于无线通信系统的失眠防止装置的特征在于，通过使用根据具有无线通信模块的两人之间的距离减小的信号值来生成事件。失落儿童防护装置包括具有嵌入结构的CPU（3），用于产生该事件的扬声器（5），LED（4）以及具有用于感测信号的天线的无线通信模块。

4. 发明公开

KR1020110064984A 위치 추적 시스템 및 그 방법 失效
标题翻译：位置跟踪系统及其方法
公开(公告)号：KR1020110064984A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090121795
申请日：2009-12-09
申请人： (주)한울옵틱스
发明人： 박현수
IPC分类号： G01S5/12 , G01S11/04
摘要： PURPOSE: A position tracking system and a position tracking method for the same are provided to offset the errors of electronic wave due to positions and weather and reduce load applied to a server. CONSTITUTION: A data base(30) receives and stores position signal strength data from receivers through gateways. A position tracking server(40) calculates three or more distances from the receivers based on the data. Three or more circles are generated based on the calculated distances as the radiuses of the circles. If parts of the circles are overlapped, a server selects the most overlapped region. Unless parts of the circles are overlapped, circles are generated by adjusting the radiuses and the most overlapped region is selected.
摘要翻译：目的：提供位置跟踪系统和位置跟踪方法，以抵消由于位置和天气引起的电子波的误差，并降低施加到服务器的负载。构成：数据库（30）通过网关接收和存储来自接收机的位置信号强度数据。位置跟踪服务器（40）基于数据计算从接收器的三个或更多个距离。基于计算出的距离作为圆的半径生成三个或更多个圆。如果部分圆圈重叠，则服务器选择最重叠的区域。除非圆的部分重叠，否则通过调整半径来生成圆，并选择最重叠的区域。

5. 发明公开

KR1020000068095A 도로상의 차량 식별 방법 无效
标题翻译：在道路上识别车辆的过程
公开(公告)号：KR1020000068095A
公开(公告)日：2000-11-25
申请号：KR1019997001107
申请日：1997-07-09
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 그라보브빌헬름 , 슈메딩라이너 , 데트레프센볼프강
IPC分类号： G01S11/04
CPC分类号： G07B15/063 , G01S11/12 , G01S13/88 , G01S13/91 , G01S17/88 , G08G1/017
摘要： 본발명은적어도하나의무선표지(3)를통하여한정범위내에서의차량(F1)이데이터전송을실시하는차량식별방법에관한것이다. 이데이터전송과센서(51)의데이터를통하여통신영역내에서데이터전송과차량위치의상호관계가가능하다. 무선표지는차량의상대속도를결정하기위해서차량(F1)으로부터전송되어무선표지(3)에의해수용된데이터전송신호를이용한다. 또한센서(51)는차량의속도와위치에관한데이터를제공한다. 레인을결정한후 데이터를전송하는차량(F1)의위치를결정하기위해서차량관계또는수개의차량관계가이용된다. 이것은도로통행세의감소나운행허가를제어하는곳에서바람직하게이용된다.

6. 发明授权

KR102061381B1 신호-방출 물체에 대한 방향을 결정하기 위한 방법 有权
公开(公告)号：KR102061381B1
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：KR1020157001444
申请日：2012-07-03
申请人： 사브 에이비
发明人： 홀테,스벤
IPC分类号： G01S3/48 , G01S5/12 , G01S11/04 , H01Q1/28 , H01Q21/29

7. 发明授权

KR101894376B1 무선 통신 디바이스들 사이의 거리를 추정하기 위한 기법들 有权
公开(公告)号：KR101894376B1
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：KR1020177021373
申请日：2016-01-11
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 산데로비히,아미차이 , 알페르트,레우벤
IPC分类号： G01S11/04 , G01S11/06 , H04W64/00
CPC分类号： H04W4/023 , G01S11/04 , G01S11/06 , H04W64/00
摘要： 본개시물의특정양상들은제 1 장치와제 2 장치사이의거리를추정하기위한기법들및 장치에관한것이다. 예컨대, 제 1 장치는제 2 장치로부터복수의방향들에서수신된복수의트레이닝신호들을획득하고, 복수의트레이닝신호들에기초하여제 1 장치와제 2 장치사이의거리를추정할수 있다. 특정양상들에서, 복수의트레이닝신호들중 제 1 트레이닝신호와제 2 트레이닝신호의수신전력들의비에기초하여거리가추정될수 있다.

8. 发明授权

KR101471755B1 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用遥控钥匙提供车辆停车位置信息的系统和方法
公开(公告)号：KR101471755B1
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：KR1020130053586
申请日：2013-05-13
申请人： 한국오므론전장주식회사
发明人： 음영민 , 박경범
IPC分类号： G01S11/04 , G01S19/01
摘要： 본발명은차량의주차위치정보제공시스템에관한것으로, 보다상세하게는건물내(In Door)에서는지향성안테나를구비하여차량의차량시스템으로부터송신되는근거리무선통신신호에대한상기지향성안테나의방향및 차량과의거리에따른수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를측정하여차량에대한방향과거리를알려주고, 밖(Out Door)에서는 GPS 기능을구비하는장치와연동하여주차시 차량의위치를저장하고, 차량의위치추적요청시 상기 GPS 기능을구비하는장치를통해차량의위치를사용자에게알려주는리모컨키를이용하여주차차량의위치를알려주는리모컨키를이용한차량주차위치정보제공시스템및 방법에관한것이다.

9. 发明授权

KR101446445B1 전파 송신원의 위치를 추정하는 위치 추정 장치 및 방법 有权
标题翻译：位置估计装置和估计无线电波源的位置的方法
公开(公告)号：KR101446445B1
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：KR1020130151233
申请日：2013-12-06
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임덕원 , 강재민 , 허문범
IPC分类号： G01S3/02 , G01S11/04
摘要： A position estimating method for estimating a position of a radio wave source is disclosed. The position estimating method according to an embodiment of the present invention comprises the steps o: acquiring a first information based on a Time Difference of Arrival method of a radio wave which is transmitted from the radio wave source and a second information based on an Angle of Arrival method of the radio wave; determining initial conditions of the Time Difference of Arrival method on the basis of the second information; and estimating the position of the radio wave source based on the determined initial condition and the first information.
摘要翻译：公开了一种用于估计无线电波源的位置的位置估计方法。根据本发明的实施例的位置估计方法包括以下步骤：基于从无线电波源发送的无线电波的到达时间差的方法获取第一信息和基于从无线电波源发送的第二信息的第二信息无线电波的到达方式; 基于第二信息确定到达时差方法的初始条件; 以及基于所确定的初始条件和所述第一信息来估计所述无线电波源的位置。

10. 发明授权

KR101381254B1 AOA/TDOA조합을 이용한 위치추정방법 및 이를 이용한 위치추정장치 有权
标题翻译：使用TDOA与AOA进行组合的方法以及使用该方法进行地球化的设备
公开(公告)号：KR101381254B1
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020130046674
申请日：2013-04-26
申请人： 국방과학연구소
发明人： 조제일 , 한진우 , 김산해 , 송규하
IPC分类号： G01S11/04 , G01S5/04
摘要： The present invention relates to a locating method using an AOA/TDOA combination and a locating apparatus using the same. The locating method comprises (a) setting a location range of a target using an AOA (Angle of Arrival) of each receiver; (b) randomly selecting N locations within the set location range of the target; (c) computing a delay time due to a distance between the receivers at each of the N selected locations and extracting N TDOA (Time Difference of Arrival) pairs at a reference receiver using the computed delay time; (d) comparing the N TDOA pairs with K candidate TDOA pairs to measure error values; (e) selecting M minimum error values from the measure error values and choosing M TDOA pairs having the selected minimum error values; and (f) selecting a location corresponding to the M selected TDOA pairs when repeating steps (b) through (e) reaches a predetermined number of times. According to the present invention, AOA (Angle of Arrival) information is used to minimize pulse ambiguity that may be caused upon using TDOA schemes, thus enhancing locating accuracy. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) YES; (CC) NO; (DD) End; (S100) Set target location range using AOA of each receiver; (S200) Select N random locations; (S300) Extract TDOA pair at N random locations; (S400) Compare N TDOA pairs with K candidate TDOA pairs and select M ones; (S500) Select M ones over TDOA having smaller error value; (S600) Repetition count=L; (S700) Reset range from location corresponding to M TDOA pairs; (S800) Select location with respect to TDOA pair having minimum error value
摘要翻译：本发明涉及使用AOA / TDOA组合的定位方法和使用它的定位装置。定位方法包括：（a）使用每个接收机的AOA（到达角度）来设置目标的位置范围; （b）在目标的设定位置范围内随机选择N个位置; （c）计算由于N个选择位置中的每一个处的接收机之间的距离引起的延迟时间，并且使用所计算的延迟时间提取参考接收机处的NTDOA（到达时差）对; （d）将N个TDOA对与K个候选TDOA对比较以测量误差值; （e）从所述测量误差值中选择M个最小误差值并选择具有所选择的最小误差值的M个TDOA对; 和（f）当重复步骤（b）至（e）时，选择对应于M个选择的TDOA对的位置达到预定次数。根据本发明，使用AOA（到达角度）信息来最小化在使用TDOA方案时可能引起的脉冲模糊度，从而增强定位精度。（附图标记）（AA）开始; （BB）YES; （CC）NO; （DD）结束; （S100）使用每个接收机的AOA设置目标位置范围; （S200）选择N个随机位置; （S300）在N个随机位置提取TDOA对; （S400）比较N个TDOA对与K个候选TDOA对，并选择M个; （S500）通过具有较小误差值的TDOA选择M个; （S600）重复计数= L; （S700）从对应于M TDOA对的位置复位范围; （S800）选择相对于具有最小误差值的TDOA对的位置

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