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1. 发明公开

KR1020100133812A 공중 착륙이 가능한 무인 항공기 无效
标题翻译：非空中航空客机启用航空
公开(公告)号：KR1020100133812A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：KR1020090052537
申请日：2009-06-12
申请人： (주)엔에스에이치
发明人： 노우현
IPC分类号： B64C25/68 , B64C25/04 , B64C25/06 , B64F1/02
摘要： PURPOSE: An unmanned aerial vehicle capable of landing in the air is provided to guide the landing of a flying unmanned aerial vehicle using a landing guide bar installed vertically. CONSTITUTION: An unmanned aerial vehicle capable of landing in the air comprises a body, a first main wing, a second main wing, and a landing guide ring(20). The first and the second main wing are formed on both sides of the body. The landing guide ring is formed in the first main wing and hangs on a landing guide bar installed in a landing zone. The landing guide ring comprises a fixed piece(21) detachably attached to the first main wing, a locking piece(22) connected to the fixed piece, a locking lever(25) which is arranged in the fixed piece and operated by contacting the landing guide bar, and a locking pin(26) which is connected to the locking lever and, if the locking lever operates, switches the locking piece into the locked state.
摘要翻译：目的：提供一种能够在空中着陆的无人驾驶飞行器，以使用垂直安装的降落导轨来引导飞行无人机的着陆。构成：能够在空中落地的无人驾驶飞行器包括主体，第一主翼，第二主翼和着陆导向环（20）。第一和第二主翼形成在身体的两侧。着陆引导环形成在第一主翼中，并悬挂在安装在着陆区中的着陆引导杆上。着陆引导环包括可拆卸地附接到第一主翼的固定件（21），连接到固定件的锁定件（22），设置在固定件中的锁定杆（25），并通过接合引导杆和连接到锁定杆的锁定销（26），并且如果锁定杆操作，则将锁定件切换到锁定状态。

2. 发明公开

KR1020140121080A 액체 연료와 엔진을 이용한 전력 자가 생성 방식의 고출력 모터 구동식 무인 멀티 콥터 有权
标题翻译：配备发动机型电力发电机的无人驾驶飞机
公开(公告)号：KR1020140121080A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：KR1020130037277
申请日：2013-04-05
申请人： 김명호
发明人： 김명호
IPC分类号： B64C27/08 , B64D27/24 , B64D41/00 , B64C25/68
CPC分类号： Y02T50/62 , B64C39/024 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64D2041/002 , Y02T50/53
摘要： 본 발명은 무인 멀티 콥터에 있어서, 콥터몸체(200)에 방사상으로 연장되는 형상으로 2~20개가 형성된 날개지지부(210)와, 상기 날개지지부(210)의 외측에 각각 고정되는 구동 모터(220)와, 상기 구동 모터(220)에 의해 각각 회전되는 추진익(230)과, 상기 콥터몸체(200)의 하부에 하향 고정된 이착륙부(300),를 포함하여 구성되되, 액체 연료와 엔진을 이용한 전력 공급부(100);를 더 포함하여 구성되되, 상기 전력 공급부(100)는, 액체 연료통(10)과, 상기 액체 연료통(10)으로부터 연료를 공급받아 점화하여 회전동력 생산하는 엔진(20)과, 상기 엔진(20)에서 발생된 회전동력으로 전기를 생산하는 발전기(30)와, 상기 발전기(30)로부터 생산된 교류를 직류로 변화하는 에이시디시 컨버터(40),를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액체 연료와 엔진을 이용한 전력 자가 생성 방식의 고출력 모터 구동식 무인 멀티 콥터에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及使用液体燃料和发动机的自发电型的高输出电动无人多功能直升机。无人驾驶的多重直升机包括：2-20个叶片支撑部件（210），其从一个直立式主体（200）径向延伸; 驱动马达（220）固定在刀片支撑部分（210）的外侧上; 分别由驱动马达旋转的推进叶片（230）; 以及向下固定在所述直升机主体（200）的底部上的起降部（300）。此外，无人驾驶多档机还包括使用液体燃料和发动机的供电部件（100）。电源部件（100）包括：液体燃料箱（10）; 由从液体燃料箱（10）接收的燃料点燃以产生旋转动力的发动机（20）; 使用由发动机（20）产生的旋转动力来发电的发电机（30）; 以及将由所述发电机（30）产生的交流电转换成直流电的交流 - 直流转换器（40）。

3. 发明公开

KR20210003265A 철회 가능한 활주로 에지 시브 审中-公开
公开(公告)号：KR20210003265A
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR20207034683
申请日：2019-05-03
IPC分类号： B64F1/02 , B64C25/68
摘要： 항공기초과저지시스템에사용하기위한철회가능한활주로에지시브가개시된다. 초과저지시스템은항공기의테일후크(tailhook)에의한포획을위해활주로를가로질러케이블을연장시키도록기능한다. 철회가능한활주로에지시브는케이블을상승및 하강시키도록설계된다. 개시된시스템은또한램핑시스템을특징으로할 수있다.

4. 发明授权

KR101452473B1 액체 연료와 엔진을 이용한 전력 자가 생성 방식의 고출력 모터 구동식 무인 멀티 콥터 有权
标题翻译：无人机配有发动机型电动发动机
公开(公告)号：KR101452473B1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：KR1020130037277
申请日：2013-04-05
申请人： 김명호
发明人： 김명호
IPC分类号： B64C27/08 , B64D27/24 , B64D41/00 , B64C25/68
CPC分类号： Y02T50/62
摘要： 본 발명은 무인 멀티 콥터에 있어서, 콥터몸체(200)에 방사상으로 연장되는 형상으로 2~20개가 형성된 날개지지부(210)와, 상기 날개지지부(210)의 외측에 각각 고정되는 구동 모터(220)와, 상기 구동 모터(220)에 의해 각각 회전되는 추진익(230)과, 상기 콥터몸체(200)의 하부에 하향 고정된 이착륙부(300),를 포함하여 구성되되, 액체 연료와 엔진을 이용한 전력 공급부(100);를 더 포함하여 구성되되, 상기 전력 공급부(100)는, 액체 연료통(10)과, 상기 액체 연료통(10)으로부터 연료를 공급받아 점화하여 회전동력 생산하는 엔진(20)과, 상기 엔진(20)에서 발생된 회전동력으로 전기를 생산하는 발전기(30)와, 상기 발전기(30)로부터 생산된 교류를 직류로 변화하는 에이시디시 컨버터(40),를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액체 연료와 엔진을 이용한 전력 자가 생성 방식의 고출력 모터 구동식 무인 멀티 콥터에 관한 것이다.

5. 发明授权

KR101140763B1 무인 비행체 착륙기 有权
标题翻译：着陆装置是无人驾驶飞机
公开(公告)号：KR101140763B1
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：KR1020090051195
申请日：2009-06-09
申请人： 정운규
发明人： 정운규
IPC分类号： B64F1/02 , B64C25/68 , B64F1/36 , B64F1/04
摘要： 본 발명은 무인 비행체를 착륙시키기 위한 착륙기에 관한 것으로서, 구체적으로는 바닥에 고정하도록 형성된 베이스; 상기 베이스 양측에 설치된 한 쌍의 암; 상기 베이스 양측에 설치된 한 쌍의 실린더; 상기 양측 암 사이에 설치된 그물망; 및 상기 베이스 양측에 설치된 이완장치;로 구성됨에 따라, 하강하는 비행체를 그물망으로 받아 안전하게 착륙시킬 수 있도록 한 무인 비행체 착륙기를 제공하게 된다.
무인비행체, 착륙기

6. 发明公开

KR1020100132395A 무인 비행체 착륙기 有权
标题翻译：无线平面设备
公开(公告)号：KR1020100132395A
公开(公告)日：2010-12-17
申请号：KR1020090051195
申请日：2009-06-09
申请人： 정운규
发明人： 정운규
IPC分类号： B64F1/02 , B64C25/68 , B64F1/36 , B64F1/04
摘要： PURPOSE: A landing apparatus for an unmanned aircraft using a mesh net is provided to prevent a landed aircraft and a mesh net by buffering an impact when receiving the aircraft with the mesh net. CONSTITUTION: A landing apparatus for an unmanned aircraft comprises a base(100) which is fixed on the surface, a pair of arms(200) which are installed on both sides of the base and each formed with a rotary shaft(210), a pair of cylinders(300) which are respectively connected to the top of the rotary shafts of the arms, a mesh net(400) which is installed between the arms, and a release mechanism(500) which keeps straps(510), connected to the mesh net, tight and unwinds the straps when an impact is applied to the mesh net.
摘要翻译：目的：提供一种使用网状网的无人驾驶飞机的着陆装置，以便在用网状网接收飞机时，通过缓冲撞击来防止着陆飞机和网状网。构成：用于无人驾驶飞机的着陆装置包括固定在表面上的基座（100），一对臂（200），其安装在基座的两侧并且各自形成有旋转轴（210），分别连接到臂的旋转轴的顶部的一对气缸（300），安装在臂之间的网状网（400）和保持带（510）的释放机构（500），连接到网状网，当对网状网施加冲击时，紧紧并展开带子。

7. 发明授权

KR100941297B1 무인 항공기용 그물 회수 장치 有权
标题翻译：用于无人驾驶车辆的网络恢复系统
公开(公告)号：KR100941297B1
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：KR1020090033682
申请日：2009-04-17
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 강재일 , 구충서 , 강인원 , 우종응 , 김임수
IPC分类号： B64F1/02 , B64F1/36 , B64C25/68 , B64F1/00
摘要： PURPOSE: A net collecting device for a pilotless aircraft is provided to safely collect the pilotless aircraft in case there are no runways or runway facilities. CONSTITUTION: Supports(20,21) are coupled on the both ends of a main frame(10). A net(30) is installed between the supports. The ends of a first string and a second string(41) are connected to both ends of the net respectively. A brake wheel(50) is connected to the other end of the first string and the second string. A brake(60) connects the central axis of the brake wheel. The brake releases the first string and the second string when the pilotless aircraft collides with the net.
摘要翻译：目的：提供无人驾驶飞机的净收集装置，以便在没有跑道或跑道设施的情况下安全收集无人驾驶飞机。构成：支架（20,21）连接在主框架（10）的两端。网（30）安装在支架之间。第一串和第二串（41）的端部分别连接到网的两端。制动轮（50）连接到第一串和第二串的另一端。制动器（60）连接制动轮的中心轴线。当无人驾驶飞机与网络碰撞时，制动器释放第一弦和第二弦。

8. 发明授权

KR100929484B1 무인 항공기용 제동 장치 有权
标题翻译：无人驾驶车辆的制动装置
公开(公告)号：KR100929484B1
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：KR1020090065411
申请日：2009-07-17
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 김재혁 , 강인원 , 구충서 , 우종응 , 김임수
IPC分类号： B64F1/02 , B64C25/68 , B64F1/36
摘要： PURPOSE: A braking device for an unmanned aircraft is provided to safely return an unmanned aircraft to its original position by predicting a stop point of an unmanned aircraft seized with wire or mesh and direct it. CONSTITUTION: A braking device for an unmanned aircraft(1) comprises a wire(10) and a braking device(20). The braking device is attached to both ends of the wire respectively. The braking device comprises an upper frame, a sub-frame, a rotary shaft, a wheel, a brake disk, a caliper, a braking power adjusting screw. The upper frame and the sub-frame are fixed on the ground. The rotary shaft is bearing-joined between the upper frame and the sub-frame. One end of the wire is attached to the rotary shaft, and wound around it. The wheel is attached to the rotary shaft. The brake disk is attached to the rotary shaft, turning with the wheel. The caliper is equipped with a clamping part. The periphery of the brake disk is inserted into the clamping portion and turns inside. The braking power adjusting screw joined with the clamping part of the caliper is tightened or released to adjust the gap of the clamping part.
摘要翻译：目的：提供无人驾驶飞机的制动装置，通过预测用电线或网状物检获的无人驾驶飞机的停靠点并将其引导，将无人驾驶飞机安全地返回到其原始位置。构成：用于无人驾驶飞机（1）的制动装置包括线（10）和制动装置（20）。制动装置分别连接到电线的两端。制动装置包括上框架，副框架，旋转轴，车轮，制动盘，卡钳，制动力调节螺钉。上框架和子框架固定在地面上。旋转轴在上框架和子框架之间承载。线的一端连接到旋转轴上，并缠绕在其上。车轮连接到旋转轴。制动盘安装在旋转轴上，与车轮一起转动。卡钳配有夹紧部件。制动盘的周边插入到夹紧部分内部。与卡钳的夹紧部接合的制动力调节螺钉被紧固或松开以调节夹紧部的间隙。

9. 发明授权

KR101447809B1 그립형 이착륙 장치가 구비된 무인항공기 시스템 有权
标题翻译：具有多功能握把类型的空中飞行器起降着陆装置
公开(公告)号：KR101447809B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020130030650
申请日：2013-03-22
申请人： 김명호
发明人： 김명호
IPC分类号： B64C27/08 , B64C25/52 , B64C25/68
摘要： 본 발명은 무인항공기에 있어서, 콥터몸체(200)에 방사상으로 연장되는 형상으로 2~20개가 형성된 날개지지부(210)와, 상기 날개지지부(210)의 외측에 각각 고정되는 구동 모터(220)와, 상기 구동 모터(220)에 의해 각각 회전되는 추진익(230)과, 상기 콥터몸체(200)의 하부에 하향 고정된 이착륙부(300)를 포함하여 구성되되; 상기 이착륙부(300)는, 콥터몸체(200)에 하향 연장되는 형성으로 하부컬럼(310)과, 상기 하부컬럼(310)의 하부에 형성된 서보모터(320)와, 상기 서보모터(320)의 하부에 형성되고 상기 서보모터(320)에 의해 회전되고 집게발 작동수단이 구성된 회전블록(330)과, 상기 회전블록(330)에 적어도 2 개이상 형성되고 집게발 작동수단에 의해 오무리거나 펼쳐지는 집게발(350), 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 그립형 멀티 이착륙 장치가 구비된 무인항공기에 관한 것이다.

10. 发明公开

KR1020140115711A 그립형 이착륙 장치가 구비된 무인항공기 시스템 有权
标题翻译：具有MLIPURPOSE GRIP类型的空中车辆离开了一个登陆装置
公开(公告)号：KR1020140115711A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：KR1020130030650
申请日：2013-03-22
申请人： 김명호
发明人： 김명호
IPC分类号： B64C27/08 , B64C25/52 , B64C25/68
摘要： The present invention relates to an unmanned aerial vehicle equipped with a grip type multipurpose takeoff and landing device combined with a skid. The unmanned aerial vehicle comprises 2-20 wing supporting units (210) radially extended to a helicopter body (200); driving motors (220) respectively fixed to the outside of the wing supporting units (210); propelling units (230), which are respectively rotated by the driving motors (220); and a takeoff and landing unit (300), which is fixed downward at the lower part of the helicopter body (200). The takeoff and landing unit (300) comprises a lower column (310) extended downward at the helicopter body (200); a servo motor (320) formed at the lower part of the lower column (310); a rotating block (330), which is formed at the lower part of the servo motor (320) and is rotated by the servo motor (320), and which has a unit for operating pincers; and two and more pincers (350), which are formed at the rotating block (330) and are opened or closed by the unit for operating pincers.
摘要翻译：本发明涉及一种配备有与滑板组合的抓地式多用途起飞和着陆装置的无人驾驶飞行器。无人驾驶飞行器包括径向延伸到直升机主体（200）的2-20个翼支撑单元（210）。驱动马达（220）分别固定在机翼支撑单元（210）的外部; 驱动单元（230），其分别由驱动马达（220）旋转; 以及在直升机体（200）的下部向下固定的起降单元（300）。起飞和着陆单元（300）包括在直升机主体（200）处向下延伸的下列（310）; 形成在下列（310）的下部的伺服电动机（320）; 旋转块（330），其形成在所述伺服电动机（320）的下部并且由所述伺服电动机（320）旋转，并且具有用于操作钳子的单元; 以及形成在旋转块（330）处并且由用于操作钳子的单元打开或关闭的两个和更多个钳子（350）。

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