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1. 发明授权

KR101814901B1 방향성 캐스터를 이용한 자전거 有权
公开(公告)号：KR101814901B1
公开(公告)日：2018-01-03
申请号：KR1020160023067
申请日：2016-02-26
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 신영재
IPC分类号： B62K5/023 , B62K5/06 , B62M1/14
摘要： 본발명은양팔의사용만으로주행이가능한방향성캐스터를이용한자전거에관한것이다. 상기방향성캐스터를이용한자전거는자전거의골격을형성하기위해하부로갈수록전방으로경사지게형성되는전방프레임; 자전거의골격을형성하기위해상기전방프레임과일체로형성되는후방프레임; 상기전방프레임에회전가능하게삽입되고, 하부로갈수록전방으로경사지게형성되는지지봉; 상기지지봉의상단에연결되는핸들; 상기지지봉의하단에일체로형성되어연장되는지지판과, 상기지지판의하부에부착되고쐐기각이형성된방향성캐스터를포함하는방향성캐스터부; 상기후방프레임의상부에구비되는안장; 상기후방프레임의하부에구비되어사람의양발을지지할수 있는한 쌍의발판; 상기후방프레임의하부에연결되어후방으로서로이격되게연장되는제1 연결프레임및 제2 연결프레임; 상기제1 연결프레임에연결되는제1 바퀴및 상기제2 연결프레임에연결되는제2 바퀴; 를포함하고, 상기핸들은상기지지봉과함께 180°이상회전가능하고, 상기핸들의제1 위치에서, 상기방향성캐스터는전진방향으로위치되어, 사람이탑승하여상기핸들을좌우로회전시킴으로써상기자전거의전진이가능하고, 상기제1 위치에서 180°회전된상기핸들의제2 위치에서상기방향성캐스터는후진방향으로위치되어, 사람이탑승하여상기핸들을좌우로회전시킴으로써상기자전거의후진이가능하게구성된다. 이러한구성에따르면, 발이불편한환자, 장애인또는레저의목적으로양팔을사용하여전진및 후진이가능하게하는방향성캐스터를이용한자전거를제공할수 있다.

2. 发明授权

KR101328386B1 지체장애인용 자전거 失效
标题翻译：自行车为残疾人士
公开(公告)号：KR101328386B1
公开(公告)日：2013-11-15
申请号：KR1020110101619
申请日：2011-10-06
申请人： 한두호
发明人： 한두호
IPC分类号： B62M1/18 , B62J1/04 , B62K5/023 , B62M9/06
摘要： 본 발명은 지체장애인용 자전거에 관한 것으로, 본 발명에 따른 지체장애인용 자전거는 앞쪽에는 핸들과 상기 핸들에 의해 조종되는 앞바퀴가 장착되는 포크가 결합하고 뒤쪽에는 양측 각각에 뒷바퀴가 장착되는 뒷바퀴축이 회전 가능하게 결합하는 프레임과, 상기 뒷바퀴축에 결합하는 종동 스프로킷과 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 하단에 회전 가능하게 고정되고 상기 종동 스프로킷과 체인으로 연결되는 구동 스프로킷과, 상기 프레임 중 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 상단에 힌지 결합되어 힌지축을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전 가능하게 설치되는 안장과, 한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 좌측 중심과 결합하여 좌측 수평 방향으로 길게 뻗고 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부 위에는 상기 구동 스프로킷의 중심으로부터 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 형태를 가지는 좌측 구동 스프로킷 회전축과, 한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 우측 중심과 결합하여 우측 방향으로 길게 뻗고 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 우측 편심부를 가지는 우측 구동 스프로킷 회전축과, 한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 좌측 중심과 결합하여 좌측 방향으로 길게 뻗고 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만� � 떨어지도록 구부러진 좌측 편심부를 가지며 상기 우측 편심부와 상기 좌측 편심부는 동일 평면상에 위치하면서 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선에 대하여 서로 반대 방향으로 돌출되도록 구성되는 좌측 구동 스프로킷 회전축과, 한쪽 말단은 상기 안장의 우측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고 다른 한쪽 말단은 상기 우측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 우측 동력전달축과, 한쪽 말단은 상기 안장의 좌측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고 다른 한쪽 말단은 상기 좌측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 좌측 동력전달축 및 상기 구동 스프로킷 또는 상기 종동 스프로킷에 설치되어 특정 방향으로 회전할 때만 동력을 전달하도록 하는 일� ��향 회전전동기구를 포함하여 구성된다.
摘要翻译：本发明是在后轮轴是后轮被安装在，延迟自行车禁用根据本发明包括其中前轮由手柄和驱动的叉的组合把手安装分别在自行车前后两侧为身体残疾框架可旋转地联接到，和从动链轮后轮轴可旋转地固定到定位在从动链轮和前轮和后结合至由链条和从动链轮之间连接部分的下端，并且所述框架前轮的鞍铰接到可旋转地安装到绕铰链轴线向右或向左的方向定位在所述后轮之间的部分的上端，和一个端部被拉伸的组合与驱动链轮的左侧中心和按住左水平方向上，驱动链轮以及距联接部分一段距离具有弯曲形式左驱动链轮旋转轴落在作为假想直线和从驱动链轮的中心和一个端部在水平方向上纵向延伸的距离与所述驱动链轮的正确的中心合并，并保持于拉伸所述驱动器上方的权利通过从链轮的结合位点和假想直线和具有部分旋转右驱动链轮的距离轴的旋转中心的预定距离远程站点弯曲右偏心落入如从驱动链轮沿水平方向纵向延伸，一端是驱动链轮在与该中心组合的左左手方向由一长段只从旋转与驱动链轮的距离和从该结合位点的从动链轮远离现场一预定距离的假想直线的左右水平方向的中央长延伸已经在左偏心部被弯曲脱落的右侧偏心部和左左偏心部而定位在相反的方向相对于突出到右纵向延伸的假想直线相同的平面，并从所述驱动链轮驱动的旋转中心向左水平方向上被配置为使得链轮旋转轴，并与一个端部，是耦合到所述自由运动并且联接到另一端右动力变速器处于上在鞍轴的下端右侧的右侧偏心部的垂直方向上旋转，一端是车座的耦合到所述底部运动自由度左和另一端仅在特定方向上旋转时垂直供电被安装到左侧动力传递轴与上述驱动链轮或从动链轮可旋转地联接到一个方向上的左侧的芯交付它被配置成包括香料旋转传递机构。

3. 发明公开

KR1020130037294A 지체장애인용 자전거 失效
标题翻译：省略
公开(公告)号：KR1020130037294A
公开(公告)日：2013-04-16
申请号：KR1020110101619
申请日：2011-10-06
申请人： 한두호
发明人： 한두호
IPC分类号： B62M1/18 , B62J1/04 , B62K5/023 , B62M9/06
CPC分类号： B62M1/18 , B62J1/04 , B62K5/023 , B62K17/00 , B62M9/06
摘要： PURPOSE: A bicycle for a disabled person is provided to drive by laterally moving a saddle and to prevent the falling of the bicycle by installing three wheels. CONSTITUTION: A bicycle for a disabled person comprises a frame(100), a driven sprocket(210), a driving sprocket(200), a saddle(300), a left driving sprocket rotary shaft, a right driving sprocket rotary shaft, a right power transmission shaft(400b), a left power transmission shaft, and an electric rotating tool. A fork where a handle and a front wheel are installed is coupled to the front side of the frame. A rear wheel shaft where a rear wheel is installed is rotationally coupled to the rear side of the frame. The driven sprocket is coupled to the rear wheel shaft. The driving sprocket is rotationally fixed between the front and rear wheels and is connected to the driven sprocket by a chain. The saddle is installed between the front and rear wheels to be laterally turned on a hinge shaft.
摘要翻译：目的：为了通过横向移动鞍座来驱动残疾人的自行车，并且通过安装三个车轮来防止自行车的坠落。构成：用于残疾人的自行车包括框架（100），从动链轮（210），驱动链轮（200），鞍座（300），左驱动链轮旋转轴，右驱动链轮旋转轴右动力传递轴（400b），左动力传动轴和电动旋转工具。安装手柄和前轮的叉子联接到框架的前侧。安装后轮的后轮轴旋转地联接到框架的后侧。从动链轮联接到后轮轴。驱动链轮旋转地固定在前轮和后轮之间，并通过链条连接到从动链轮。鞍座安装在前轮和后轮之间，以横向转动铰链轴。

4. 实用新型

KR200450793Y1 구급용 트레일러 失效
标题翻译：救援拖车
公开(公告)号：KR200450793Y1
公开(公告)日：2010-11-02
申请号：KR2020080010065
申请日：2008-07-28
申请人： 문경표
发明人： 문경표
IPC分类号： B62K5/023 , A61G5/04
摘要： 본 고안의 구급용 트레일러는 원동기에 연결되는 주프레임이 마련되고, 상기 주프레임 양측면에 보조프레임을 대칭되게 마련하여 들것을 받쳐주면서 고정수단에 의해 들것을 주프레임에 고정시키는 프레임부와, 상기 프레임부의 하부에 굴림 회전하는 한 쌍의 바퀴를 지지하며 충격을 완충시키는 지지부와, 상기 주프레임 후방으로 연장시킨 받침프레임에 의자를 탑재한 착석부로 포함된다.
구급, 응급, 치료, 후송, 트레일러

5. 发明授权

KR102356574B1 지체 장애인용 자전거 有权
公开(公告)号：KR102356574B1
公开(公告)日：2022-02-07
申请号：KR1020200125010
申请日：2020-09-25
IPC分类号： B62K5/023 , B62M1/14 , B62M11/04 , B62J1/06 , B62J1/10 , B62J1/00 , B62J1/12 , F16H21/18 , F16H1/22 , F16C1/02
摘要： 본발명은, 앞바퀴및 뒷바퀴를회전가능하게지지하는프레임; 상기프레임의전방상단에결합되어상기앞바퀴를조향하는핸들; 상기프레임의후방상단에결합되어착좌면을제공하는좌판; 상기핸들좌우양측에마련되어그 사이에배치되는구동축을정방향또는역방향으로회전시키는크랭크암; 및선단및 말단이상기구동축및 상기뒷바퀴의회전축에연결되어상기구동축의회전력을상기뒷바퀴의상기회전축으로전달하되, 변속기어부에의해 1차및 2차변속회전하는플렉시블샤프트;를포함하는것을특징으로하는지체장애인용자전거에관한것이다.

6. 发明公开

KR1020170100785A 방향성 캐스터를 이용한 자전거 审中-实审
标题翻译：带定向脚轮的自行车
公开(公告)号：KR1020170100785A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020160023067
申请日：2016-02-26
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 신영재
IPC分类号： B62K5/023 , B62K5/06 , B62M1/14
摘要： 본발명은양팔의사용만으로주행이가능한방향성캐스터를이용한자전거에관한것이다. 상기방향성캐스터를이용한자전거는자전거의골격을형성하기위해하부로갈수록전방으로경사지게형성되는전방프레임; 자전거의골격을형성하기위해상기전방프레임과일체로형성되는후방프레임; 상기전방프레임에회전가능하게삽입되고, 하부로갈수록전방으로경사지게형성되는지지봉; 상기지지봉의상단에연결되는핸들; 상기지지봉의하단에일체로형성되어연장되는지지판과, 상기지지판의하부에부착되고쐐기각이형성된방향성캐스터를포함하는방향성캐스터부; 상기후방프레임의상부에구비되는안장; 상기후방프레임의하부에구비되어사람의양발을지지할수 있는한 쌍의발판; 상기후방프레임의하부에연결되어후방으로서로이격되게연장되는제1 연결프레임및 제2 연결프레임; 상기제1 연결프레임에연결되는제1 바퀴및 상기제2 연결프레임에연결되는제2 바퀴; 를포함하고, 상기핸들은상기지지봉과함께 180°이상회전가능하고, 상기핸들의제1 위치에서, 상기방향성캐스터는전진방향으로위치되어, 사람이탑승하여상기핸들을좌우로회전시킴으로써상기자전거의전진이가능하고, 상기제1 위치에서 180°회전된상기핸들의제2 위치에서상기방향성캐스터는후진방향으로위치되어, 사람이탑승하여상기핸들을좌우로회전시킴으로써상기자전거의후진이가능하게구성된다. 이러한구성에따르면, 발이불편한환자, 장애인또는레저의목적으로양팔을사용하여전진및 후진이가능하게하는방향성캐스터를이용한자전거를제공할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用能够仅通过使用双臂行进的定向脚轮的自行车。其中，使用定向脚轮的自行车形成有向前倾斜的前框架，以形成自行车的骨架; 后框架，其与前框架一体形成以形成自行车的骨架; 支撑杆可旋转地插入前框架中，并在其向下倾斜时向前倾斜; 连接到支撑杆的上端的手柄; 支撑板，其整体形成在支撑杆的下端并从支撑杆延伸;以及定向脚轮，其附接到支撑板的下部并且具有楔角; 设置在后框架的上部的鞍座; 一对脚踏板，设置在后框架的下部以支撑人的一双脚; 第一连接框架和第二连接框架，所述第一连接框架和第二连接框架连接到所述后框架的下部并且延伸成彼此向后间隔开; 连接到第一连接框架的第一轮和连接到第二连接框架的第二轮; 其中，手柄可与支撑杆旋转180度以上，并且手柄的第一位置，定向脚轮定位于前方，使得人员在船上，提前是可能的，并且在第一位置180°定位在向后方向上的第一旋转的把手的第二位置的定向轮，配置从一侧转动到手柄的侧由上的人，以使向后自行车的是的。根据该结构，脚可以是不舒服的病人，使用他的手臂，用于提供使用定向脚轮，以使前向和反向残疾人或休闲自行车的目的。

7. 实用新型

KR2020100001321U 구급용 트레일러 失效
标题翻译：急救拖车
公开(公告)号：KR2020100001321U
公开(公告)日：2010-02-08
申请号：KR2020080010065
申请日：2008-07-28
申请人： 문경표
发明人： 문경표
IPC分类号： B62K5/023 , A61G5/04
摘要： 본 고안의 구급용 트레일러는 원동기에 연결되는 주프레임이 마련되고, 상기 주프레임 양측면에 보조프레임을 대칭되게 마련하여 들것을 받쳐주면서 고정수단에 의해 들것을 주프레임에 고정시키는 프레임부와, 상기 프레임부의 하부에 굴림 회전하는 한 쌍의 바퀴를 지지하며 충격을 완충시키는 지지부와, 상기 주프레임 후방으로 연장시킨 받침프레임에 의자를 탑재한 착석부로 포함된다.
구급, 응급, 치료, 후송, 트레일러
摘要翻译：框架包括连接到原动机的主框架和在主框架的两侧对称地设置的副框架，以在支撑担架的同时通过固定装置将担架固定到主框架。用于支撑在主框架的下部滚动和旋转的一对轮子的支撑部分以及椅子安装在支撑框架上的安置部分，支撑框架在主框架的后部延伸。

8. 实用新型

KR2019950032245U 휠체어 자전거 无效
标题翻译：轮椅自行车
公开(公告)号：KR2019950032245U
公开(公告)日：1995-12-14
申请号：KR2019940012209
申请日：1994-05-30
申请人： 안원기 , 심응용
发明人： 안원기 , 심응용
IPC分类号： B62K5/023 , B62M1/04 , A61G5/04
摘要： 휠체어자전거의지레대에핸들에연장부에섹터기어에캠핀공으로일체로형성하여회전유성기어에로라로형성하고네모몸체에타원형슬로트중앙로라끝에스프링이설치되어있어일방향으로되어있어타원형슬로트에설치되어있어일방향으로되어있어타원형슬로트에로라슬로트로형성되어있어지레대와핸들을레바식으로작동하면섹터기어에회전유성기어전달되어돌아가면타원형슬로트따라회전하면로라와로라슬로트에따라일방향으로회전하므로휠체어뒷바퀴를회전시켜달리게되어있는것이다.

9. 发明公开

KR1020170100765A 방향성 캐스터를 이용한 자전거 审中-实审
标题翻译：带定向脚轮的自行车
公开(公告)号：KR1020170100765A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020160023018
申请日：2016-02-26
申请人： 안동대학교 산학협력단
发明人： 신영재
IPC分类号： B62K5/02 , B62K5/023 , B62K21/00 , B62K21/12 , B62M1/14 , B62L3/02 , B62L1/00 , B62K5/06
摘要： 본발명은양팔의사용만으로주행이가능한방향성캐스터를이용한자전거에관한것이다. 상기방향성캐스터를이용한자전거는자전거의골격을형성하도록전방에위치되는전방프레임; 자전거의골격을형성하도록상기전방프레임과일체로형성되는후방프레임; 상기전방프레임에회전가능하게삽입되는지지봉; 상기지지봉의상단에연결되는핸들; 상기지지봉의하단에일체로형성되어연장되는지지판과, 상기지지판의하부에부착되고쐐기각이형성된방향성캐스터를포함하는방향성캐스터부; 상기후방프레임의상부에구비되는안장; 상기후방프레임의하부에구비되어사람의양발을지지할수 있는한 쌍의발판; 상기후방프레임에연결되어후방으로서로이격되게연장되는제1 연결프레임및 제2 연결프레임; 상기제1 연결프레임에연결되는제1 바퀴및 상기제2 연결프레임에연결되는제2 바퀴; 를포함하고, 상기핸들은상기지지봉과함께 180°이상회전가능하고, 상기핸들의제1 위치에서상기방향성캐스터는전진방향으로위치되어, 사람이탑승하여상기핸들을좌우로회전시킴으로써상기자전거의전진이가능하고, 상기제1 위치에서 180°회전된상기핸들의제2 위치에서상기방향성캐스터는후진방향으로위치되어, 사람이탑승하여상기핸들을좌우로회전시킴으로써상기자전거의후진이가능하게구성된다. 이러한구성에따르면, 발이불편한환자, 장애인또는레저의목적으로양팔을사용하여전진및 후진이가능하게하는방향성캐스터를이용한자전거를제공할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用能够仅通过使用双臂行进的定向脚轮的自行车。使用定向脚轮的自行车是定位在前方以形成自行车的骨架的前部框架; 后框架，其与前框架一体形成以形成自行车的骨架; 可旋转地插入前框架的支撑杆; 连接到支撑杆的上端的手柄; 支撑板，其整体形成在支撑杆的下端并从支撑杆延伸;以及定向脚轮，其附接到支撑板的下部并且具有楔角; 设置在后框架的上部的鞍座; 一对脚踏板，设置在后框架的下部以支撑人的一双脚; 第一连接框架和第二连接框架，连接到后框架并且彼此向后延伸; 连接到第一连接框架的第一轮和连接到第二连接框架的第二轮; 其中，手柄可与支撑杆一起旋转超过180度，并且定向脚轮在手柄的第一位置处位于向前的方向上，使得当人在手上并将手柄向左和向右旋转时，并且定向脚轮在第一位置在手柄的第二位置处向后旋转180°，使得人可以骑车并将手柄向左或向右转动以使自行车能够向后移动。根据这样的构造，可以提供一种使用定向脚轮的自行车，所述定向脚轮能够通过使用两个手臂来进行前后移动，用于患有脚不适，残疾人或休闲的患者的目的。

10. 实用新型

KR200277358Y1 착탈이 가능한 전동부를 갖는 휠체어 失效
标题翻译：带可拆卸电动部分的轮椅
公开(公告)号：KR200277358Y1
公开(公告)日：2002-06-01
申请号：KR2020020005688
申请日：2002-02-26
申请人： 한국장애인고용공단
发明人： 이용래
IPC分类号： B62K5/023 , B62K5/025 , A61G5/04 , A61G5/10
摘要： 본 고안은 휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 휠체어의 전방측에 조향기능을 갖는 전동부가 착탈가능하게 연결되게 하여 평상에는 상기 전동부에 의해 휠체어의 운전이 가능하도록 하고, 차량 탑승시에는 사용자 또는 장애인 혼자서도 상기 휠체어와 전동부를 서로 분해 및 분리시킬 수 있도록 함으로써 전동부를 포함하는 휠체어의 차량 탑재가 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 하고, 이로인해 사용의 간편성을 기할 수 있도록 한 착탈이 가능한 전동부를 갖는 휠체어에 관한 것으로서, 이는 휠체어부(1)와; 핸들지지대(22)의 하부측에 모터(25) 및 감속기(26)에 의해 구동되는 구동바퀴(23)가 형성된 전동부(2)와; 상기 휠체어부(1)와 전동부(2)를 상호 연결하는 연결대(3)와; 상기 연결대(3)와 휠체어부(1)를 착탈가능하게 연결하는 휠체어 연결부(4)로 구성됨으로써 평상에는 상기 전동부에 의해 휠체어의 운전이 가능하고, 차량 탑승시에는 사용자 또는 장애인 혼자서도 상기 휠체어와 전동부를 서로 분해 및 분리시킬 수 있어 전동부를 포함하는 휠체어의 차량 탑재가 보다 용이하게 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 이로인해 사용의 간편성을 기할 수 있는 효과가 있다.

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