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1. 发明授权

KR101296410B1 청소 장치용 데브리 센서 有权
公开(公告)号：KR101296410B1
公开(公告)日：2013-08-13
申请号：KR1020127030616
申请日：2004-01-28
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 란드리,그레그더블유. , 코헨,데이비드,에이. , 오지크,다니엘
IPC分类号： G05D1/02 , B62D1/24 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/2889 , A47L9/281 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
摘要： 데브리 스트라이크에 응답하는 압전 데브리 센서(125L, 125R) 및 관련 신호 프로세서(35)에 의해 자동 또는 비자동 청소 디바이스는 데브리의 존재를 검출하고 이에 응답하여 행동 모드, 동작 조건, 또는 스팟 커버리지 등과 같은 이동 패턴을 선택할 수 있다. 차동 좌/우 데브리 신호들의 검출 또는 발생을 가능하게 함으로써 자동 디바이스를 데브리의 방향으로 조정하는 것을 가능하게 하기 위해 다수의 센서 채널(125, 125R)이 사용될 수 있다.

2. 发明授权

KR101233959B1 청소 장치용 데브리 센서 有权
标题翻译：用于清洁装置的DEBRIS传感器
公开(公告)号：KR101233959B1
公开(公告)日：2013-02-15
申请号：KR1020117022053
申请日：2004-01-28
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 란드리,그레그더블유. , 코헨,데이비드,에이. , 오지크,다니엘
IPC分类号： G05D1/02 , B62D1/24 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/2889 , A47L9/281 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
摘要： 데브리 스트라이크에 응답하는 압전 데브리 센서(125L, 125R) 및 관련 신호 프로세서(35)에 의해 자동 또는 비자동 청소 디바이스는 데브리의 존재를 검출하고 이에 응답하여 행동 모드, 동작 조건, 또는 스팟 커버리지 등과 같은 이동 패턴을 선택할 수 있다. 차동 좌/우 데브리 신호들의 검출 또는 발생을 가능하게 함으로써 자동 디바이스를 데브리의 방향으로 조정하는 것을 가능하게 하기 위해 다수의 센서 채널(125, 125R)이 사용될 수 있다.

3. 发明公开

KR1019980061981A 무인자동차의 핸들각 결정방법 无效
标题翻译：如何确定无人驾驶汽车的手柄角度
公开(公告)号：KR1019980061981A
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR1019960081360
申请日：1996-12-31
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이동민
IPC分类号： B62D1/24
摘要： 무인자동차의 핸들각 결정방법이 제안된 바, 이 방법은 앞바퀴와 뒷바퀴의 길이가 l인 2륜 자동차의 뒷바퀴가 원점에 위치하고, 상기 앞바퀴는 P
1 에 위치할 때, 2륜 자동차가 선회하는 궤적의 중심이 Pn인 두 개의 원으로 나타낼 때, tan
-1 l/r의 조향각(Φ)을 만족함을 특징으로 한다.

4. 实用新型

KR2019980035921U 차량의 진행 방향 전환시 안전 장치 无效
标题翻译：安全开关的车辆的运动方向时
公开(公告)号：KR2019980035921U
公开(公告)日：1998-09-15
申请号：KR2019960048910
申请日：1996-12-13
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종문
IPC分类号： B62D1/24
摘要： 본고안은차량의진행방향전환시안전장치에관한것으로, 차량의진행방향전환여부와차량주변의장애물을감지하는감지부(10)와, 상기감지부(10)의감지값에따라스티어링휠 조향력제어신호를출력시키는제어부(20)와, 상기제어부의제어신호에의하여작동되어스티어링휠의조향력을무겁게하는작동부(30)로구성되어, 운전자가차량의진행방향을전환하려할경우에감지부에의하여차량의주변에장애물이감지되면스티어링휠의조향력을무겁게하여진행방향전환을어렵게함으로써, 추돌사고등의사고발생위험성을감소시키는효과가있다.
摘要翻译：纸提案涉及一种安全装置，当车辆切换行进方向，根据检测部10的检测值和用于在周边运动方向转换感测障碍物和车辆是否车辆感测部10中的方向盘转向控制在用于输出信号的控制单元20，它是由操作部30，其通过由所述控制单元的所述方向盘的转向力加权的控制信号致动的，如果司机试图以切换车辆部的方向检测如果障碍物被周围的车辆通过的方向切换到方向盘的加权转向力难以检测到，有减少发生事故的危险性的效果chudolsa更高。

5. 发明公开

KR1019940021341A 자동차의 무인 주행장치 및 그 방법 失效
标题翻译：无人驾驶车辆及其方法
公开(公告)号：KR1019940021341A
公开(公告)日：1994-10-17
申请号：KR1019930005005
申请日：1993-03-29
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 정원욱
IPC分类号： B62D1/24

6. 发明授权

KR101354369B1 데브리 센서가 구비된 자동 청소 장치 有权
标题翻译：具有碎片传感器的自主清洁设备
公开(公告)号：KR101354369B1
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020127020795
申请日：2004-01-28
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 란드리,그레그더블유. , 코헨,데이비드,에이. , 오지크,다니엘
IPC分类号： G05D1/02 , B62D1/24 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/2889 , A47L9/281 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
摘要： 데브리 스트라이크에 응답하는 압전 데브리 센서(125L, 125R) 및 관련 신호 프로세서(35)에 의해 자동 또는 비자동 청소 디바이스는 데브리의 존재를 검출하고 이에 응답하여 행동 모드, 동작 조건, 또는 스팟 커버리지 등과 같은 이동 패턴을 선택할 수 있다. 차동 좌/우 데브리 신호들의 검출 또는 발생을 가능하게 함으로써 자동 디바이스를 데브리의 방향으로 조정하는 것을 가능하게 하기 위해 다수의 센서 채널(125, 125R)이 사용될 수 있다.

7. 发明公开

KR1020120104428A 데브리 센서가 구비된 자동 청소 장치 有权
标题翻译：用于清洁装置的DEBRIS传感器
公开(公告)号：KR1020120104428A
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR1020127020795
申请日：2004-01-28
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 란드리,그레그더블유. , 코헨,데이비드,에이. , 오지크,다니엘
IPC分类号： G05D1/02 , B62D1/24 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/2889 , A47L9/281 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
摘要： 데브리 스트라이크에 응답하는 압전 데브리 센서(125L, 125R) 및 관련 신호 프로세서(35)에 의해 자동 또는 비자동 청소 디바이스는 데브리의 존재를 검출하고 이에 응답하여 행동 모드, 동작 조건, 또는 스팟 커버리지 등과 같은 이동 패턴을 선택할 수 있다. 차동 좌/우 데브리 신호들의 검출 또는 발생을 가능하게 함으로써 자동 디바이스를 데브리의 방향으로 조정하는 것을 가능하게 하기 위해 다수의 센서 채널(125, 125R)이 사용될 수 있다.

8. 发明公开

KR1020110110869A 청소 장치용 데브리 센서 有权
公开(公告)号：KR1020110110869A
公开(公告)日：2011-10-07
申请号：KR1020117022052
申请日：2004-01-28
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 란드리,그레그더블유. , 코헨,데이비드,에이. , 오지크,다니엘
IPC分类号： G05D1/02 , B62D1/24 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/2889 , A47L9/281 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
摘要： 데브리 스트라이크에 응답하는 압전 데브리 센서(125L, 125R) 및 관련 신호 프로세서(35)에 의해 자동 또는 비자동 청소 디바이스는 데브리의 존재를 검출하고 이에 응답하여 행동 모드, 동작 조건, 또는 스팟 커버리지 등과 같은 이동 패턴을 선택할 수 있다. 차동 좌/우 데브리 신호들의 검출 또는 발생을 가능하게 함으로써 자동 디바이스를 데브리의 방향으로 조정하는 것을 가능하게 하기 위해 다수의 센서 채널(125, 125R)이 사용될 수 있다.

9. 发明授权

KR100338902B1 리프터를 이용한 조향장치 시뮬레이터 失效
标题翻译：转向系统模拟器使用LIFTER
公开(公告)号：KR100338902B1
公开(公告)日：2002-05-30
申请号：KR1019990047525
申请日：1999-10-29
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 한창수 , 이명호
IPC分类号： B62D1/24
摘要： 본발명은리프터를이용한조향장치시뮬레이터에관한것이다. 종래의시뮬레이터는주행시현가장치의변형, 전륜하중의변화, 주행속도에따른조향마찰및 셀프얼라이닝토크의변화를실제주행환경과유사하게구현하기어려운단점이있었다. 본발명은바닥면에고정되는하단(21)과, 조향장치(10)를지지하는중단(22)과, 조향장치(10)의완충장치(17)를지지하는상단(25)이수직의연결바(27)에일정한간격으로고정설치된프레임(20)과; 프레임(20)의하단(21)과중단(22) 사이에서상하로이동하면서조향장치(10)의타이어(18)에접하여단계적으로하중을가하는리프터(30)와; 리프터(30)와타이어(18) 사이에위치되어주행시의조향마찰력과셀프얼라이닝토크를실차주행시와유사하게단계적으로조절할수 있는한쌍의조절수단(40)을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 본발명에의하면기존의시뮬레이터에비해다양한조건변화에따른정밀한제어가가능하고, 정지및 주행시의조향특성을실제와유사하게재현할수 있게된다.

10. 发明公开

KR1020000015283A 지게차의 조향장치 无效
标题翻译：叉车转向装置
公开(公告)号：KR1020000015283A
公开(公告)日：2000-03-15
申请号：KR1019980035109
申请日：1998-08-28
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 정규련
IPC分类号： B62D1/24
CPC分类号： B66F9/07568 , B62D1/163 , B62D5/0418 , B62D7/02 , B66F9/07572
摘要： PURPOSE: A steering wheel device of a forklift truck is provided to steer the wheels by delivering the operation power of a steering wheel to a transfer. CONSTITUTION: The steering wheel device is composed of:a chain driver(45) to deliver the rotating power of a steering rod rotated by the operation of the steering wheel; a torque sensor(50) to sense the torque of a shaft rotated by the drive of the chain; a controller(55) to output a control signal according to the signal input from the torque sensor; a driving shaft connected to the shaft of the torque sensor and rotating; a spline to deliver the rotating power of the driving shaft to a ring gear; and an actuator to rotate the ring gear by the delivery of the driving gear according to the control signal of the controller.
摘要翻译：目的：提供叉车的方向盘装置，以通过将方向盘的操作力传递给转向来转向车轮。构成：方向盘装置包括：链轮驱动器（45），用于传递通过方向盘的操作旋转的转向杆的旋转动力; 扭矩传感器（50），用于感测由链条的驱动旋转的轴的扭矩; 控制器（55），根据从扭矩传感器输入的信号输出控制信号; 连接到转矩传感器的轴并旋转的驱动轴; 用于将驱动轴的旋转动力传递到齿圈的花键; 以及致动器，其通过根据控制器的控制信号传递驱动齿轮来旋转齿圈。

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