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    • 7. 发明公开
    • 공구 스탠드 디커플링 전원을 갖는 로봇식 공구 교환기
    • 机器人工具更换器带刀架去耦电源
    • KR1020170042357A
    • 2017-04-18
    • KR1020177007131
    • 2015-06-25
    • 에이티아이 인더스트리얼 오토메이션, 인크.
    • 베로칼윌리암매닝맥얼
    • B25J15/04B23B31/30B23Q3/155
    • B25J15/0441B23B31/30B23Q3/1552B25J15/0416B25J15/0491
    • 로봇식공구교환기(10)는그 커플링기구(16)의 "커플링" 및 "디커플링" 동작을위해개별동력소스에의해고유적으로안전한동작을보장한다. 디커플링동작을위한동력은단지부착된로봇식공구가그 공구스탠드(48) 내에안전하게배치될때에만이용가능하다. 일단로봇식공구가공구스탠드(48)를떠나면, 로봇아암으로부터로봇식공구를디커플링하기위해로봇식공구교환기(10)의커플링기구(16)에공급되는동력이없다. 이에따라, 소프트웨어가디커플링신호를오류로어서트하거나또는다른방식으로디커플링동작을개시하더라도로봇식공구가로봇아암으로부터비의도적으로결합해제되게되는것이불가능하다. 더욱이, 디자인은고유적으로안전하기때문에, 인터로크회로, 이러한회로의중복성, 또한이들의적절한동작을보장하기위해필요한광대하고복잡한모니터링회로가필요하지않다.
    • 机器人工具更换器10确保安全操作,拆卸到各个电源,用于耦合机构16的“耦合”和“去耦”操作。 只有当附接的机器人工具被牢固地放置在工具台48内时,用于去耦操作的动力才可用。 一旦机器人工具离开工具架48,没有电力供应到机器人工具更换器10的联接机构16,以将机器人工具与机器人臂分离。 因此,即使软件断言具有错误的解耦信号或以其他方式启动解耦操作,机器人工具也不可能无意中从机器人臂脱离。 此外,因为设计本身就是安全的,所以不需要互锁电路,这种电路的冗余以及确保其正确操作所需的庞大而复杂的监控电路。
    • 8. 发明公开
    • 유압실린더용 체크밸브
    • 液压缸止回阀
    • KR1020150018984A
    • 2015-02-25
    • KR1020130095247
    • 2013-08-12
    • 주식회사 에스엠씨 척3000
    • 김종진
    • B23B31/30B23B25/06F16K15/02
    • B23B31/302B23B2260/142F16K15/04F16K27/0209F16K27/0245
    • The present invention relates to a check valve for a hydraulic cylinder capable of being stably operated by a regular force without shaking. According to the present invention, a check valve (100) for a front cylinder chamber comprises: a housing (110) having inlets/outlets (111) formed radially, and having a check hole (112) penetrated on the center thereof; a ball (120) opening or closing the check hole (112) of the housing (110); a piston (130) installed in the housing (110) actuating the ball (120); a cap (140) coupled to the housing (110) having inlets/outlets (141) formed radially; and a guide (160) installed in the cap (140), supported by a spring (150) elastically, and supporting the ball (120). According to the present invention, a check valve (200) for a rear cylinder chamber comprises: a housing (210) having a check hole (211) penetrated on the center thereof having first inlets/outlets (212), and second inlets/outlets (213) radially formed on the front and rear side of the check hole (211); a ball (220) opening or closing the check hole (211) of the housing (210); a piston (230) installed in the housing (210) actuating the ball (220); a cap (240) coupled to the housing (210); and a guide (260) installed in the cap (240) supported by a spring (250) elastically, and supporting the ball (220).
    • 本发明涉及一种用于液压缸的止回阀,其能够通过规则的力而稳定地操作而不摇动。 根据本发明,用于前汽缸室的止回阀(100)包括:具有径向形成的入口/出口(111)的壳体(110),并具有穿过其中心的止回孔(112); 打开或关闭壳体(110)的止回孔(112)的球(120); 安装在所述壳体(110)中的致动所述球(120)的活塞(130); 联接到所述壳体(110)的帽(140)具有径向形成的入口/出口(141) 以及安装在所述盖(140)中的弹性件(150)弹性地支撑并支撑所述球(120)的引导件(160)。 根据本发明,用于后气缸室的止回阀(200)包括:壳体(210),其具有穿过其中心的具有第一入口/出口(212)的止回孔(211),以及第二入口/出口 (213),其径向地形成在所述止回孔(211)的前侧和后侧; 打开或关闭壳体(210)的止回孔(211)的球(220); 安装在所述壳体(210)中以致动所述球(220)的活塞(230); 联接到所述壳体(210)的帽(240); 以及安装在由弹簧(250)弹性地支撑并且支撑所述球(220)的所述盖(240)中的引导件(260)。
    • 9. 发明公开
    • 자동선반용 내경척킹유니트
    • 自动切割机内部使用的切割单元
    • KR1020140126543A
    • 2014-10-31
    • KR1020130044840
    • 2013-04-23
    • (주)대성하이텍
    • 최우각우봉근
    • B23B31/20B23B31/30B23B25/06
    • B23B31/205B23B31/202B23B2270/20
    • 본 발명에 의한 자동선반용 내경척킹유니트는 자동선반의 보조주축대의 회전체 내부에 설치되어 공작물의 내경을 척킹하는 것으로 이루어지는 자동선반용 내경척킹유니트에 있어서, 자동선반의 보조주축대의 모터에 의해 회전되는 회전체의 내부에 길이 방향으로 이동 가능하게 설치됨과 아울러 회전체와 함께 회전되고 선단부에 경사면을 구비하는 슬리브, 상기 슬리브의 선단부를 감싸면서 상기 회전체의 선단부에 돌출 설치되어 내부면에 경사면을 구비하여 슬리브의 이동에 따라 공작물의 내경을 척킹하는 콜릿척, 그리고 상기 슬리브와 콜릿척 사이에 설치되어 상기 슬리브를 후진시키는 탄성부재로 이루어지며, 또한 상기 슬리브의 내부에 중공부가 형성되고, 파이프가 상기 슬리브의 중공부의 후단부로부터 삽입되어 파이프를 통하여 공급되� �� 공기압 또는 유압이 상기 슬리브의 중공부를 통하여 콜릿척의 선단부로 분사되어 콜릿척으로부터 공작물을 이탈시키며, 공작물의 내경에 삽입되는 상기 콜릿척의 선단부가 소직경으로 형성됨과 아울러 상기 회전체에 설치되는 상기 콜릿척의 후단부가 대직경으로 형성되고, 상기 콜릿척의 선단부로부터 후단부까지 형성되는 다수의 슬롯이 상기 콜릿척의 선단부 중심에서 방사상으로 형성되어 상기 슬롯을 통하여 파이프를 통하여 공급되는 공기 또는 절삭유가 공작물에 분사되는 것을 포함하여 이루어진다.
      따라서 본 발명은 슬리브와 콜릿척, 탄성부재로 구성되어 간단한 구조이고 보조주축대 측에서 이차 가공되는 공작물의 내경을 척킹하기 때문에, 외경 척킹이 불가능한 외경 곡선부로 구성된 공작물 또는 외경 척킹 했을 때에 변곡부 형성이 우려되는 공작물에 대해서 보조주축대 측에서 이차적으로 가공되는 공작물에서 외경의 완만한 곡선으로 이어지는 부분에 가공 이음매 부분의 단차 또는 경계선이 형성되는 불량 발생을 줄일 수 있고, 공작물에 더미(dummy) 가공부를 형성할 필요없어 소재의 로스를 용이하게 줄일 수 있으며, 파이프가 슬리브의 중공부에 설치되어 공기 또는 절삭유로 공작물 가공시 공작물의 표면에 묻은 이물질을 제거하면서 공작물과 공구 사이를 냉각하는 공기 또는 절삭유를 분사하기 때문에, 보조주축대에서 이차 가공되는 공� ��물의 표면에 묻은 칩 등과 같은 이물질을 간편하게 제거하거나 공작물과 공구 사이를 냉각하여 소형 공작물의 정밀도를 향상할 수 있으며, 파이프가 슬리브의 중공부에 설치되어 가공을 완료한 공작물을 고압의 공기 또는 절삭유로 분리하기 때문에, 이차 가공을 완료한 공작물을 보조주축대의 내경척킹유니트로부터 용이하게 분리할 수 있어 작업성을 향상하는 등의 효과를 발휘한다.
    • 本发明涉及一种用于自动车床的内径夹紧单元。 根据本发明的实施例的用于自动车床的内径夹紧单元安装在自动车床的辅助头架的旋转器中并卡住工件的内径。 根据本发明的实施例的用于自动车床的内径夹紧单元包括一个与旋转器一起旋转并包括一个倾斜表面的套筒,一个围绕套筒前端并卡住工件内径的夹头卡盘 根据套筒的运动而产生的片材,以及使套筒后退的弹性部件。 根据本发明的实施例的用于自动车床的内径夹紧单元通过不形成虚拟处理单元容易地减少材料的损失。
    • 10. 发明公开
    • 공작 기계용 클램핑 장치
    • 机床钳夹装置
    • KR1020140112625A
    • 2014-09-24
    • KR1020130026048
    • 2013-03-12
    • 두산공작기계 주식회사
    • 홍성달
    • B23B31/30B23Q3/08G01G3/14B23Q17/22
    • An embodiment of the present invention relates to a clamping device for a machine tool mounted on a spindle. The clamping device for a machine tool according to the embodiment of the present invention comprises a clamping chuck having multiple clamping jaws for supporting one side of workpieces and a linear scale for measuring the diameter of the workpieces by measuring the linear displacement of the multiple clamping jaws; a pressure sensor installed in one or more clamping jaws to measure the pressure applied to the workpieces by the multiple clamping jaws; a load cell installed in one clamping jaw positioned in the rearmost among the multiple clamping jaws to measure the weight of the workpieces; a hydraulic pressure supply line for supplying hydraulic pressure to the clamping chuck; a hydraulic pressure adjusting part installed in the hydraulic pressure supply line to adjust the hydraulic pressure supplied to the clamping chuck so as to clamp the workpieces; and a control part for controlling the hydraulic pressure adjusting part based on at least one information among the diameter of the workpieces, the pressure applied to the workpieces, and the weight of the workpieces received from the linear scale, the pressure sensor, and the load cell, respectively.
    • 本发明的实施例涉及一种用于安装在主轴上的机床的夹紧装置。 根据本发明的实施例的用于机床的夹紧装置包括夹持夹具,其具有用于支撑工件的一侧的多个夹爪和用于通过测量多个夹爪的线性位移来测量工件的直径的线性刻度 ; 安装在一个或多个夹爪中的压力传感器,以测量由多个夹爪施加到工件上的压力; 安装在位于多个夹爪之间最后面的一个夹爪中的测力传感器,以测量工件的重量; 用于向夹紧卡盘供给液压的液压供给管线; 液压调节部,其安装在所述液压供给线路中,以调节供给到所述夹紧卡盘的液压,以夹持所述工件; 以及控制部件,用于基于工件的直径,施加到工件的压力和从线性标尺,压力传感器和负载接收的工件的重量中的至少一个信息来控制液压调节部件 细胞。