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2. 发明公开

KR1020170042357A 공구 스탠드 디커플링 전원을 갖는 로봇식 공구 교환기 审中-实审
标题翻译：机器人工具更换器带刀架去耦电源
公开(公告)号：KR1020170042357A
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020177007131
申请日：2015-06-25
申请人： 에이티아이 인더스트리얼 오토메이션, 인크.
发明人： 베로칼윌리암 , 매닝맥얼
IPC分类号： B25J15/04 , B23B31/30 , B23Q3/155
CPC分类号： B25J15/0441 , B23B31/30 , B23Q3/1552 , B25J15/0416 , B25J15/0491
摘要： 로봇식공구교환기(10)는그 커플링기구(16)의 "커플링" 및 "디커플링" 동작을위해개별동력소스에의해고유적으로안전한동작을보장한다. 디커플링동작을위한동력은단지부착된로봇식공구가그 공구스탠드(48) 내에안전하게배치될때에만이용가능하다. 일단로봇식공구가공구스탠드(48)를떠나면, 로봇아암으로부터로봇식공구를디커플링하기위해로봇식공구교환기(10)의커플링기구(16)에공급되는동력이없다. 이에따라, 소프트웨어가디커플링신호를오류로어서트하거나또는다른방식으로디커플링동작을개시하더라도로봇식공구가로봇아암으로부터비의도적으로결합해제되게되는것이불가능하다. 더욱이, 디자인은고유적으로안전하기때문에, 인터로크회로, 이러한회로의중복성, 또한이들의적절한동작을보장하기위해필요한광대하고복잡한모니터링회로가필요하지않다.
摘要翻译：机器人工具更换器10确保安全操作，拆卸到各个电源，用于耦合机构16的“耦合”和“去耦”操作。只有当附接的机器人工具被牢固地放置在工具台48内时，用于去耦操作的动力才可用。一旦机器人工具离开工具架48，没有电力供应到机器人工具更换器10的联接机构16，以将机器人工具与机器人臂分离。因此，即使软件断言具有错误的解耦信号或以其他方式启动解耦操作，机器人工具也不可能无意中从机器人臂脱离。此外，因为设计本身就是安全的，所以不需要互锁电路，这种电路的冗余以及确保其正确操作所需的庞大而复杂的监控电路。

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