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1. 发明授权

KR102363145B1 가축용 자동착유장치 有权
公开(公告)号：KR102363145B1
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：KR1020210077340
申请日：2021-06-15
IPC分类号： A01J5/04 , A01J5/007 , A01J7/04 , A01K5/01 , G01N33/04
摘要： 본발명은가축용자동착유장치에관한것으로, 사료공급부의인입도어를통해가축이진입되면, 가축의전방에사료통이위치되도록사료통을전, 후방으로회전시켜, 가축이정해진공간내에서사료를섭취하도록함과동시에로봇암이개구부를통해티트컵을가축의젖꼭지로이동시킴과동시에착유장치의길이조절부가상, 하로이동되면서흡착호스의풀림을안내하고, 흡착호스의진공압력에의해티트컵이가축의젖꼭지주변에흡착된상태에서, 흡착호스및 송유호스를통해우유를집유항아리로이동시켜, 사료공급부내에서가축이사료를섭취하는동안착유장치를통해가축으로부터우유착유를진행한다. 본발명에따르면, 사료공급부내에서가축크기에대응하도록사료통이자동위치되어, 가축이사료를손쉽게섭취할수 있고, 사료통을가축전방에위치시켜, 사료공급부내에서가축이전, 후로이동할우려가없으며, 사료공급및 우유착유를동시에진행할수 있고, 착유완료시점에길이조절장치가흡착호스를자동으로당기는동작에의해티트컵이자동으로이탈되어작업자가티트컵을이탈분리해야하는번거로움이없으며, 티트컵흡착불량시송유호스가차단되어티트컵의흡착상태를자동으로재 조정하며, 송유호스를통해이동하는우유의상태및 오염도를측정하여, 우유의불량여부를확인한다.

2. 发明授权

KR102163580B1 가축용 자동착유장치 有权
公开(公告)号：KR102163580B1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：KR1020180156733
申请日：2018-12-07
申请人： 주식회사 다운
发明人： 최영경
IPC分类号： A01J5/017 , A01J5/06 , A01J5/04

3. 发明授权

KR102479797B1 가축용 착유장치 有权
公开(公告)号：KR102479797B1
公开(公告)日：2022-12-21
申请号：KR1020200114511
申请日：2020-09-08
IPC分类号： A01J5/04 , H04N7/18
摘要： 본발명은가축용착유장치에관한것으로, 베이스판상면에인식카메라를설치하되, 그저면에실린더장치를설치하고, 베이스판상면에스톱퍼와, 이스톱퍼전단에플렉시블블럭및 플렉시블전단에설치된고정블럭을형성한플렉시블로드부를구비하며, 실린더장치와플렉시블로드부의고정블럭사이를와이어로연결하고, 고정블럭전단에티트컵을고정설치함으로써, 실린더장치각각으로와이어를당기거나혹은와이어당김력을해제하면서, 복수개의플렉시블블럭이서로다른길이를갖도록인장또는단축하여, 각각의티트컵이가축의서로다른위치에형성된유두에흡착된상태로유지되도록한다. 본발명에따르면, 복수개의티트컵각각이플렉시블로드부에의해서로다른길이로인장또는단축되어, 서로다른위치에형성된복수개의유두직하방에서티트컵을정확하게유두로진입시킬수 있고, 유두의이격거리에비례하도록플렉시블로드부가인장또는단축되면서티트컵의이동거리를자유롭게조정하여, 티트컵을복수개의유두직하방으로손쉽게진입시킬수 있으며, 특히, 플렉시블블럭을인장시킨상태에서티트컵을가축의유두직하방으로진입시켜우유착유를진행하여, 가축의유두가티트컵에의해당겨질우려가없고, 가축의유두당김방지로가축의고통이절감된다.

4. 发明公开

KR1020140147862A 흡인 펌프 유닛 审中-实审
标题翻译：抽吸泵单元
公开(公告)号：KR1020140147862A
公开(公告)日：2014-12-30
申请号：KR1020147029795
申请日：2013-03-14
申请人： 메델라 홀딩 아게
发明人： 펠버아르민
IPC分类号： A61M1/00 , A61M1/06 , A01J5/04
CPC分类号： A61M1/06 , A61M1/0037 , A61M1/0066 , A61M2039/224
摘要： 흡인 펌프 유닛은 진공 포트, 과압력 포트, 및 스위칭 밸브(2, 9)를 가지며, 스위칭 밸브(2, 9)가 2개의 입력부(22, 23)를 갖는 밸브 몸체부를 포함하며, 입력부 중의 제1 입력부(22)가 진공 포트와 연결되며, 입력부 중의 제2 입력부(23)가 과압력 포트와 연결된다. 스위칭 밸브(2)는 관통공을 갖는 출력부(26)를 포함하며, 출력부(26)는 입력부(22, 23)에 관련하여 제1 입력부(22)로부터 제2 입력부(23)로의 이동 및 그 반대로의 이동이 가능하며, 그 결과, 관통공이 입력부(22, 23) 중의 하나와 유체 소통 연결부를 교번적으로 구축한다. 출력부(26)의 관통공이 2개의 입력부(22, 23) 사이의 이동의 적어도 일부분 동안 해방되고 통기된다. 이 흡인 펌프 유닛은 출력부(26)와 연결된 출력부 라인(4)의 수동적 또는 능동적 통기를 허용한다.
摘要翻译：抽吸泵单元包括真空端口，过压端口和切换阀。切换阀包括具有两个输入的阀体，其中第一输入端与真空端口连接，第二个输入端连接有超压端口。切换阀还包括具有通孔的输出，其中输出可以相对于从第一输入到第二输入和输出的输入移动，结果通孔与一个通孔交替地建立一个流体连通的连接的投入。在两个输入之间的至少部分运动过程中，输出的通孔被释放并通风。该抽吸泵单元允许与输出端连接的输出线路被动和主动通风。

5. 发明授权

KR102044851B1 유두인식장치가 부착된 착유컵 그립퍼 有权
公开(公告)号：KR102044851B1
公开(公告)日：2019-11-13
申请号：KR1020180075675
申请日：2018-06-29
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 다운
发明人： 최희철 , 이준엽 , 이동현 , 우샘이 , 권경석 , 전중환 , 김종복 , 최영경
IPC分类号： A01J5/007 , A01J5/04 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06K9/20 , G01S17/06

6. 发明授权

KR101904365B1 착유 장치 有权
公开(公告)号：KR101904365B1
公开(公告)日：2018-10-05
申请号：KR1020137022098
申请日：2012-01-19
申请人： 파밍 인텔렉츄얼 프라퍼티 비.브이.
发明人： 살라헤디네마우라트 , 클루이트만스마르크페테르엘비라마리아 , 스트렝피테르코르넬리스요하네스마리아
IPC分类号： A01J5/04 , A01J5/00
CPC分类号： A01J5/047 , A01J5/04 , A01J5/041 , A01J5/044 , A01J7/00 , A01J9/00
摘要： 착유장치는용기(2)와커버판(3)을포함한다. 용기와커버판은내부적으로수집챔버(4), 진공챔버(5) 및공기도입챔버(6)로구분되는밀봉된부피를형성한다. 수집챔버는진공챔버와공기도입챔버사이에배치된다. 용기는수집챔버를공기도입챔버로부터분리시키는제1 내벽(7)을가지며, 수집챔버와공기도입챔버사이의제1 통로(9)는제1 내벽에배치된다. 용기는수집챔버를진공챔버로부터분리시키는제2 내벽을가지며, 수집챔버와진공챔버사이의제2 통로(10)는제2 내벽에배치된다.

7. 发明公开

KR1020120005492A 모유 착유기 삽입물 无效
标题翻译：乳房插管
公开(公告)号：KR1020120005492A
公开(公告)日：2012-01-16
申请号：KR1020117026371
申请日：2010-03-31
申请人： 코닌클리케 필립스 엔.브이.
发明人： 호텐보스바르트 , 틸윈드레이첼이 , 얀선요저프예이.엠. , 판리스하우트마르욜레인이.
IPC分类号： A61M1/06 , A61J13/00 , A01J5/04
CPC分类号： A61M1/066 , A01J5/041 , A61J13/00
摘要： 모유 착유기 사용자의 유방을 수용하는 모유 착유기 삽입물이 기술된다. 상기 삽입물은 내부 재료 및 외부 재료로부터 형성되며, 이때 상기 외부 재료는 상기 내부 재료보다 큰 경도를 나타낸다.
摘要翻译：公开了一种用于接收吸奶器使用者的乳房的吸奶器插入件。插入件由内部和外部材料形成，其中外部材料表现出比内部材料更大的硬度。

8. 实用新型

KR200427170Y1 흡입펌프 失效
标题翻译：进气泵
公开(公告)号：KR200427170Y1
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：KR2020060018155
申请日：2006-07-05
申请人： 김홍곤
发明人： 김홍곤
IPC分类号： A01J5/00 , A01J5/04 , A01J5/14
CPC分类号： A01J5/00 , A61M1/0066 , A61M2250/00
摘要： 본 고안은 가축의 우유를 짜낼때 유축기에 연결 사용하는 흡입펌프에 관한 것으로 이런 종류의 흡입펌프가 없어 본 고안은 기존의 공기공급의 공기발생기를 응용하여 착안된 것이며 흡입관과 연통하는 공기유입통로와 공기배출통로 중간에 격판으로 분리구성하고 공기유입통로측의 펌프실에 원판형 공기흡입밸브를 설치하고 공기배출통로에 공기배출밸브를 설치하여 펌프실외벽과 떨림작동판으로 설치한 고무펌프체에 의한 펌핑흡입을 하도록 된 흡입펌프 구조이다.

9. 发明授权

KR100251430B1 착유기용 클로 失效
标题翻译：。。
公开(公告)号：KR100251430B1
公开(公告)日：2000-04-15
申请号：KR1019940704043
申请日：1993-05-06
申请人： 디이씨 (매뉴팩츄어링) 엔지
发明人： 알란윌터윌슨 , 짐프레드릭파로아
IPC分类号： A01J5/00 , A01J5/04 , A01J7/00
CPC分类号： A01J5/041
摘要： 착유시스템에 사용하기 위한 클로에 있어서, 상기 클로는 클로 착유라인 출구를 갖춘 저장통을 형성하는 클로보울부재, 및 상기 클로보울부재와 맞물려 상기 저장통과 함께 챔버를 형성하며, 사용시 각각의 입구로부터 안쪽으로 상기 챔버내에 우유의 유입을 허용하는 4개의 클로착유니플을 갖추고 있는 클로몸체부재를 가지고 있다.
이 클로는 클로몸체부재가 사용시 궤적 (예를 들어 굽힘에 의한 것임) 에 대해 보울내로의 비난류성 유동을 제공하는 안쪽으로 뻗어 있는 표면을 각각의 흐름에 대하여 제공하는 표면형성수단 (웨브, 베인 또는 상호 관련된 것의 형태) 를 포함하고 있는 것을 특징으로 하며, 상기 클로보울부재나 클로몸체부재는 그 안에 둘러싸여 있지만 상기 챔버와 연통하지 않는 적어도 하나의 제거가능한 웨이트를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.

10. 发明授权

KR1019900006324B1 진공압 공급기 失效
标题翻译：具有真空控制器的洗衣机
公开(公告)号：KR1019900006324B1
公开(公告)日：1990-08-28
申请号：KR1019870007439
申请日：1987-07-10
申请人： 오리온 기까이 가부시끼가이샤
发明人： 다께우찌도오루 , 마쯔자와미노루
IPC分类号： A01J5/04
摘要： a first chamber and a second chamber. The other section is partitioned also by a diaphragm to form a third and a fourth chamber. A valve is secured to each diaphragm and is actuated according to a presure difference between both sides of each diaphragm. This automatically permits air from the vacuum system to flow into or flow out from each of the chambers. Two vacuum systems are maintained and connected to the vaccum-pressure supply device acting, as a desired high vacuum system and a desired lowpressure system respectively.
摘要翻译：第一室和第二室。另一部分也被隔膜隔开以形成第三和第四腔室。阀被固定到每个隔膜上，并且根据每个隔膜的两侧之间的压差来启动。这自动地允许来自真空系统的空气流入或从每个室流出。保持两个真空系统并将其连接到真空 - 压力供应装置，作为所需的高真空系统和期望的低压系统。

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