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1. 发明授权

KR101576044B1 상태 비트를 이용한 복수의 노드 상태 확인 방법 및 시스템 有权
标题翻译：使用检查位和其系统检查多项式节点条件的方法
公开(公告)号：KR101576044B1
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140122274
申请日：2014-09-15
申请人： 한국전기연구원
发明人： 오휘명 , 김영선 , 강지명
IPC分类号： H04L12/26
CPC分类号： H04L12/40026
摘要： 본발명은산업용대량객체데이터전송기술에관한것으로서, 특히, 제어프레임내에슬레이브노드의동작상태를확인할수 있는체크필드영역을추가하고, 마스터노드가슬레이브노드의정상동작여부를확인함으로써, 마스터노드가상태비트에따라데이터그램의정보를선별적으로확인할수 있어, 온더 플라이방식의네트워크제어시스템의연산에따른부하가현저히경감될수 있다.
摘要翻译：本发明涉及用于传输工业大量对象数据的技术。特别地，主节点可以根据状态位选择性地检查数据报的信息，作为能够在控制帧中添加从属节点的操作状态的校验字段区域，并且主节点检查该子节点是否正常工作。因此，通过计算产生的飞行型网络控制系统的负荷可以大大降低。

2. 发明公开

KR1020050010049A 시간 구동 및 이벤트 구동 이더넷 메시지를 전송하기 위한교신 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于通信时间驱动和事件驱动的以太网消息的方法和系统
公开(公告)号：KR1020050010049A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：KR1020047020254
申请日：2003-06-04
申请人： 에프티에스 콤퓨터테크니크 게엠바하
发明人： 코펫츠,헤르만
IPC分类号： H04L12/44 , H04L12/28
CPC分类号： H04L12/40013 , H04J3/0655 , H04L12/40026 , H04L12/40143 , H04L12/6402 , H04L47/2416 , H04L2012/445 , H04L2012/641
摘要： 본 발명은 적어도 하나의 교신 컨트롤러(121, 122, 123, 124)를 포함하는 복수의 네트워크 노드 컴퓨터, 예를 들면, 4개의 네트워크 노드 컴퓨터(111, 112, 113, 114)가 하나 이상의 교신 채널(109)을 포함하는 교신 시스템을 경유하여 링크되어, 매 교신 채널에서 하나 이상의 지능형 스타형 커플러가 배치된 분산형 실시간 시스템에서 이더넷 메시지를 전송하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 종래의 이더넷 메시지(ET 메시지)와 시간 구동 이더넷 메시지(TT 메시지)간에 구별되며, TT 메시지는 전송기와 수신기간의 사전 공지된 일정한 지연 시간(△)으로 전송된다. 만일 ET 및 TT 메시지간에 시간 충돌이 있다면, 충돌하는 ET 메시지의 전송은 TT 메시지를 일정한 지연 시간(△)으로 전송할 수 있기 위해서 지연 또는 중지된다. 본 발명은 해당 교신 시스템과 그러한 교신 시스템에 적합한 스타형 커플러에 관한 것이다.

3. 发明授权

KR101649011B1 전자 제동 시스템과 전자 제동 시스템을 작동하기 위한 방법 有权
标题翻译：电子制动系统及操作电子制动系统的方法
公开(公告)号：KR101649011B1
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：KR1020127005104
申请日：2010-07-22
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 가이어베른트 , 샤데카이
IPC分类号： B60T13/74 , H04J3/06 , H04L7/033
CPC分类号： B60T13/746 , B60T8/267 , B60T8/321 , B60T13/662 , B60T13/745 , B60T2270/82 , H04L12/40026 , H04L12/4035 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
摘要： 본발명은모터차량 (60) 용전자제동시스템 (50) 에관한것이고, 이것은전자기계식액추에이터 (11, 12) 에의해작동되는적어도하나의휠 제동기 (7, 8, 9, 10) 를포함하는데, 전자기계식액추에이터 (11, 12) 는전자기계식액추에이터 (11, 12) 를제어및/또는조절하기위한데이터프로세싱프로그램이실행되는전자제어및/또는조절유닛 (WCU) (18, 19, 20) 과관련되고, 데이터버스, 특히 CAN 데이터버스를포함하는데, 이버스에의하여전자기계식액추에이터 (11, 12) 와관련된전자제어및/또는조절유닛 (WCU) (18, 19, 20) 이적어도하나의부가적제어및/또는조절유닛 (ECU) (18, 19, 20), 특히중앙전자또는전자유압식제어및/또는조절유닛 (5) 에연결된다. 상기제동시스템에서, 임시적조정은전자기계식액추에이터 (11, 12) 와관련된전자제어및 조절유닛 (18, 19, 20) 및제동시스템의부가적제어및 조절유닛사이에서달성될것이다. 이를위해, 전자기계식액추에이터 (11, 12) 를제어및/또는조절하기위한데이터프로세싱프로그램의루프타임은데이터버스를통하여변경될수도있다.

4. 发明授权

KR101028898B1 플렉스레이 통신 장치 有权
标题翻译：灵活通信设备
公开(公告)号：KR101028898B1
公开(公告)日：2011-04-12
申请号：KR1020077002680
申请日：2005-06-29
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 하르트비히플로리안 , 호르스트크리스티안 , 바일러프란츠
IPC分类号： H04L12/40
CPC分类号： H04L12/417 , H04L12/40013 , H04L12/40026 , H04L2012/40241 , H04L2012/40273
摘要： 본 발명은 자동차에 사용되는, 신속하며 결정론적인 고장 방지형 버스 시스템에 관한 것이다. 따라서 다양한 장치들의 간단한 접속이 필요하다. 이러한 목적을 위해, 플렉스레이 통신 장치(100)는 메시지가 전달되는 플렉스레이 통신망 내에서 플렉스레이 통신 접속부(101)를 할당된 가입자(102)와 접속시키기 위해 사용된다. 본 발명에 따른 플렉스레이 통신 장치(100)는 다음의 요소들, 즉 전달된 메시지의 적어도 일부분을 저장하기 위한 제1 유닛(105)과, 가입자(102)와 제1 유닛(105)을 접속시키기 위한 제2 유닛(104)과, 제1 유닛(105)을 플렉스레이 통신 접속부(101)와 접속시키기 위한 제3 유닛(103)을 포함한다.
플렉스레이, 고장 방지형 버스 시스템, 통신 장치, 콘트롤 레지스터

5. 发明公开

KR1020130022402A 복수의 모듈의 작동 방법 有权
标题翻译：激活多个模块的方法
公开(公告)号：KR1020130022402A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020127025708
申请日：2011-03-16
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 슈밋트슈테펜 , 바그너토마스 , 하니쉬위르겐
IPC分类号： H03K3/00 , G06F1/04 , G06F13/42 , H04L12/40
CPC分类号： H03K3/00 , G06F17/5022 , H04L12/40026 , H04L12/4035 , H04L2012/40241 , Y10T307/74 , G06F1/04 , G06F13/42
摘要： 본 발명은 복수의 모듈을 작동하기 위한 방법 및 회로 장치(10)에 관한 것이다. 상기 작동 방법은 유연한 트리거 메커니즘을 구현하는 상기 회로 장치(10)에 의해 실행된다.

6. 发明公开

KR1020040017331A 오작동 장치의 비상 셧다운 제공 방법 및 시스템 无效
标题翻译：用于提供故障设备的紧急关闭的方法和系统
公开(公告)号：KR1020040017331A
公开(公告)日：2004-02-26
申请号：KR1020047000842
申请日：2002-07-15
申请人： 톰슨 라이센싱
发明人： 리트윈,루이스,로버트,주니어. , 라마스와마이,쿠마
IPC分类号： G06F11/30
CPC分类号： G06F11/0793 , G06F11/0745 , G06F21/74 , G06F21/85 , G06F2221/2101 , G06F2221/2105 , H04L12/12 , H04L12/40026 , H04L12/40182 , H04L12/417 , H04L41/0659 , H04W24/04
摘要： 본 발명은 네트워크(104)를 통해 통신하는 복수의 장치(102)를 갖는 시스템(100)에서 비상 신호를 제공하는 방법(300, 400) 및 시스템(100)에 관한 것이다. 한 가지 실시예에서, 어떤 장치(102)가 적절한 인가 없이 네트워크(104)를 통해 데이터를 계속 전송하는 경우, 그 장치(102)는 오작동하는 것이다. 다른 정상 동작중인 장치(102)가 보조 채널(108)을 통해 상기 오작동 장치(102)로 비상 신호를 전송한다. 보조 채널(108)은 비상 신호 전송을 지원하는 별개의 채널이다. 상기 오작동 장치(102)는 상기 비상 신호를 수신하고, 그 신호에 응답하여 자신을 디스에이블시킨다.

7. 发明公开

KR1020010015056A 네트워크 노드사이에서 신호를 교환하기 위한 회로 및 방법 失效
标题翻译：传输/接收电路，传输/接收方法和记录介质
公开(公告)号：KR1020010015056A
公开(公告)日：2001-02-26
申请号：KR1020000034685
申请日：2000-06-23
申请人： 닛본 덴끼 가부시끼가이샤
发明人： 뉴다까유끼
IPC分类号： H04L12/40
CPC分类号： H04L12/40052 , H04L12/40026
摘要： PURPOSE: To normally send/receive a packet without propagating an undesired request signal in the case that an inter-node distance exceeds 4.5 m in a network adopting the serial bus IEEE 1394. CONSTITUTION: A counter 8 starts its operation in response to detection of a signal by a Child notify detection circuit 6 and stops its operation in response to the end of signal reception by a Parent notify detection circuit 7. A selector 9 selects a received signal or a generated pseudo Idle signal generated in response to a signal from a Data end detection circuit 6 and the count of the counter 8 and transmits the selected signal to a host layer. Thus, the pseudo Idle signal is transmitted in response to the end of packet transfer so as to prevent propagation of an undesired request signal caused when an inter-node distance exceeds 4.5 m and the packets can normally be transferred.
摘要翻译：目的：在采用串行总线IEEE 1394的网络中，在节点间距离超过4.5 m的情况下，不传播不需要的请求信号，以正常发送/接收数据包。构成：计数器8响应于检测到由儿童通知检测电路6发出的信号，并且响应于父通知检测电路7的信号接收结束而停止其操作。选择器9选择响应于来自一个信号的信号产生的接收信号或产生的伪空闲信号数据结束检测电路6和计数器8的计数，并将选择的信号发送到主机层。因此，响应于分组传送的结束，发送伪空闲信号，以防止节点间距离超过4.5m而导致的不希望的请求信号的传播，并且分组可以正常传送。

8. 发明授权

KR101894607B1 이벤트 제어식 버스 통신에서 전역 시간 정보를 제공하기 위한 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101894607B1
公开(公告)日：2018-09-03
申请号：KR1020137010327
申请日：2011-09-22
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 하르트비히플로리안 , 호르스트크리스티안
IPC分类号： H04J3/06 , H04L12/413
CPC分类号： G06F13/372 , H04J3/0655 , H04J3/0664 , H04L12/40026 , H04L12/4035 , H04L2012/40215
摘要： 본발명은 CAN 버스시스템(100)의가입자들(101-105) 간에메시지내 데이터를교환하는장치및 방법에관한것으로, 가입자들(101-105)은고유한시간베이스(106-110)를가지며, 이대타이머로서기능하는제1 가입자(101)는사전설정가능한태그를가진, 제1 가입자의시간베이스(106)와관련한제1 시간정보를포함하는기준메시지(RN)를버스(100)를통해전송하고, 적어도제2 가입자(102-105)는제1 가입자의제1 시간정보에기초하여자신의시간베이스(107-110)를이용해고유한제2 시간정보(LZ1-LZ4)를형성하며, 그결과제1 시간정보와제2 시간정보의차이(OS1-OS4)로부터보정값이검출되어, 타이머로서의제1 가입자의제1 시간정보로부터버스시스템을위한전역시간(gZ)이얻어지며, CAN 버스시스템가입자들간의메시지교환이 CAN 표준에공지된중재방법에따라이벤트제어에의해실시될수 있게하는구성수단이제공된다.

9. 发明授权

KR101751565B1 복수의 모듈의 작동 방법 有权
公开(公告)号：KR101751565B1
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020127025708
申请日：2011-03-16
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 슈밋트슈테펜 , 바그너토마스 , 하니쉬위르겐
IPC分类号： H03K3/00 , G06F1/04 , G06F13/42 , H04L12/40
CPC分类号： H03K3/00 , G06F17/5022 , H04L12/40026 , H04L12/4035 , H04L2012/40241 , Y10T307/74
摘要： 본발명은복수의모듈을작동하기위한방법및 회로장치(10)에관한것이다. 상기작동방법은유연한트리거메커니즘을구현하는상기회로장치(10)에의해실행된다.

10. 发明公开

KR1020130100780A 이벤트 제어식 버스 통신에서 전역 시간 정보를 제공하기 위한 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：在事件控制总线通信中提供全球时间信息的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130100780A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020137010327
申请日：2011-09-22
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 하르트비히플로리안 , 호르스트크리스티안
IPC分类号： H04J3/06 , H04L12/413
CPC分类号： G06F13/372 , H04J3/0655 , H04J3/0664 , H04L12/40026 , H04L12/4035 , H04L2012/40215
摘要： 본 발명은 CAN 버스 시스템(100)의 가입자들(101-105) 간에 메시지 내 데이터를 교환하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 가입자들(101-105)은 고유한 시간 베이스(106-110)를 가지며, 이대 타이머로서 기능하는 제1 가입자(101)는 사전 설정 가능한 태그를 가진, 제1 가입자의 시간 베이스(106)와 관련한 제1 시간 정보를 포함하는 기준 메시지(RN)를 버스(100)를 통해 전송하고, 적어도 제2 가입자(102-105)는 제1 가입자의 제1 시간 정보에 기초하여 자신의 시간 베이스(107-110)를 이용해 고유한 제2 시간 정보(LZ1-LZ4)를 형성하며, 그 결과 제1 시간 정보와 제2 시간 정보의 차이(OS1-OS4)로부터 보정값이 검출되어, 타이머로서의 제1 가입자의 제1 시간 정보로부터 버스 시스템을 위한 전역 시간(gZ)이 얻어지며, CAN 버스 시스템 가입자들 간의 메시지 교환이 CAN 표준에 공지된 중재 방� �에 따라 이벤트 제어에 의해 실시될 수 있게 하는 구성 수단이 제공된다.

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