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1. 发明授权

KR100757747B1 메모리인덱스를 이용한 스텝모터 제어 시스템 失效
标题翻译：使用存储器索引的步进电机控制系统
公开(公告)号：KR100757747B1
公开(公告)日：2007-09-11
申请号：KR1020060074531
申请日：2006-08-08
申请人： 주식회사 디에스티로봇
发明人： 김학진
IPC分类号： H02P8/40 , H02P8/14
CPC分类号： H02P8/18 , G05B19/416 , G05B2219/41326 , H02P8/12 , H02P8/20 , H02P8/40
摘要： A system for controlling a step motor using a memory index is provided to reduce electric field wiring by controlling a motor driving unit using previously saved data. A system for controlling a step motor using a memory index includes an order process unit(100), a motor driving pulse generating unit(200), and a motor driving unit(300). The order process unit(100) calculates a cumulative step pulse by generating a moving pulse using an order unit synchronized with a sample clock. The motor driving pulse generating unit(200) outputs a full-step driving signal and an electric current limit signal by searching and loading the full-step driving signal and the electric current limit signal at a step motor excitation table(210) where the full-step driving signal and the electric current limit are saved in advance. The motor driving unit(300) drives a step motor by receiving the signal outputted from the motor driving pulse generating unit(200).
摘要翻译：提供一种使用存储器索引来控制步进电机的系统，通过使用先前保存的数据控制电动机驱动单元来减少电场布线。使用存储器索引来控制步进电机的系统包括订单处理单元（100），马达驱动脉冲产生单元（200）和马达驱动单元（300）。订单处理单元（100）通过使用与采样时钟同步的订单单位生成移动脉冲来计算累积步进脉冲。电动机驱动脉冲发生单元（200）通过在步进电动机励磁表（210）处搜索和加载全步驱动信号和电流限制信号来输出全步驱动信号和电流限制信号，提前保存步进驱动信号和电流限制。马达驱动单元（300）通过接收从马达驱动脉冲产生单元（200）输出的信号来驱动步进马达。

2. 发明公开

KR1020060128477A 스텝모터 제어 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于控制步进电机的装置和方法
公开(公告)号：KR1020060128477A
公开(公告)日：2006-12-14
申请号：KR1020050049968
申请日：2005-06-10
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 권중길
IPC分类号： H02P8/40 , H02P21/00
CPC分类号： H02P8/40 , G05B19/40 , H02P8/12 , H02P8/20
摘要： An apparatus and a method for controlling a step motor are provided to control two step motors by using a pair of control signals. In an apparatus for controlling a step motor, two step motors(112,122) operate exclusively each other. Two step motor driving parts(110,120) drive two step motors respectively. A step motor control part(210) receives a pair of control signals, and controls two step motor driving parts by using only the pair of control signals by controlling on or off of a motor current control signal or a logic circuit voltage of the step motor driving parts.
摘要翻译：提供一种用于控制步进电动机的装置和方法，以通过使用一对控制信号来控制两步电动机。在用于控制步进马达的装置中，两步马达（112,122）彼此独立地操作。两步马达驱动部件（110,120）分别驱动两步马达。步进马达控制部分（210）接收一对控制信号，并通过仅通过控制马达电流控制信号或步进马达的逻辑电路电压的ON或OFF来仅使用一对控制信号来控制两步马达驱动部分驱动部件。

3. 实用新型

KR200364475Y1 2축 스테핑 모터 구동용 시스템 온 칩 失效
标题翻译：用于驱动2轴步进电机的片上系统
公开(公告)号：KR200364475Y1
公开(公告)日：2004-10-19
申请号：KR2020040020532
申请日：2004-07-19
申请人： 문철홍 , 최태일
发明人： 문철홍 , 최태일
IPC分类号： H02P8/02 , H02P21/00
CPC分类号： H02P8/20
摘要： 본 고안은 직각좌표로봇에 필요한 2축 스테핑 모터 구동을 위한 펄스발생장치 및 엔코더 펄스입력장치를 하나의 모듈로 일원화함으로써 시스템을 대폭적으로 간소화하고 신뢰도를 보다 향상시킬 수 있도록 한 2축 스테핑 모터 구동용 시스템 온 칩에 관한 것이다.
본 고안은 2축 스테핑 모터 구동용 시스템에 있어서, 스테핑 모터의 구동에 따른 제어신호를 출력하기 위한 씨피유와, 씨피유의 제어신호를 해당 기능블록에 전송하거나 해당 기능블록으로부터 전송된 데이터를 전송받아 씨피유로 전송하기 위한 멀티 슬레이브와, 슬레이브로부터 전송된 씨피유의 제어신호에 근거하여 스테핑 펄스를 발생하거나 엔코더로부터 감지된 스테핑 모터의 회전각 데이터를 입력받아 씨피유측으로 피드백시키기 위한 통합모듈이 하나의 칩 상에 구현된 것을 특징으로 한다.
상기의 구성에 따르면, 하나의 칩 상에 스테핑 모터의 회전방향과 회전속도에 대한 정보를 담고 있는 펄스 신호를 발생시키기 위한 스테핑 펄스 발생기와, 엔코더로부터 스테핑 모터의 구동에 따른 검출신호를 입력받기 위한 엔코더 입력부를 하나의 모듈로 일원화함으로써, 시스템을 대폭적으로 간소화하고 신뢰도를 보다 향상시킬 수 있으며, 2축 스테핑 모터를 사용하는 직각좌표로봇 등에 널리 활용할 수 있을 것이다.

4. 发明公开

KR1020020019333A 스텝 모터 제어 방법 失效
标题翻译：步进电机的控制方法
公开(公告)号：KR1020020019333A
公开(公告)日：2002-03-12
申请号：KR1020000052512
申请日：2000-09-05
申请人： 주식회사 모아텍
发明人： 정일한
IPC分类号： H02P8/02
CPC分类号： H02P8/20 , H02K37/14
摘要： PURPOSE: A control method of a step motor is provided to be used as an electrical motor by controlling the flow of exciting current of a step motor. CONSTITUTION: First, the directions of exciting currents applied to an exciting coil wound on a first bobbin inserted into a frame of a step motor and to an exciting coil wound on a second bobbin coupled to the first bobbin are respectively varied. Then, the change of N, S magnetic poles is respectively generated to a plurality of pole pieces(51,61) of second/third yokes(50,60) inserted into the second bobbin which are engaged to each other, and to a plurality of pole pieces(31,11) of the first yoke(30) inserted into the first bobbin and projected from a bottom of the frame which are engaged to each other. Next, a rotor is clockwise or counterclockwise rotated by the mutual operation between a mark net of the rotor inserted into the frame via through holes of the first/second bobbins and the plurality of pole pieces(11,31,51,61). At this state, the current direction of the exciting coil is fixed, and only the current direction of the exciting coil is varied to vibrate the rotating shaft of the rotor.
摘要翻译：目的：通过控制步进电机的励磁电流，提供步进电动机的控制方法作为电动机。结论：首先，分别改变施加到插入到步进电机的框架中的第一绕线筒上的励磁线圈的激励电流的方向和缠绕在与第一线轴相连的第二绕线筒上的励磁线圈。然后，N，S磁极的变化分别产生于彼此接合的插入到第二线轴中的第二/第三磁轭（50,60）的多个磁极片（51,61）和多个第一磁轭（30）的插入第一线轴并从框架的底部突出的彼此接合的极片（31,11）。接下来，通过第一/第二线轴的通孔和多个极片（11,31,51,61）之间通过插入到框架中的转子的标记之间的相互操作，转子顺时针或逆时针旋转。在这种状态下，励磁线圈的电流方向是固定的，并且只有励磁线圈的电流方向改变以使转子的旋转轴振动。

5. 发明授权

KR1019940005680B1 회전 장식체의 구동장치 失效
标题翻译：旋转装置的驱动装置
公开(公告)号：KR1019940005680B1
公开(公告)日：1994-06-22
申请号：KR1019910016305
申请日：1991-09-18
申请人： 세코샤가부시키가이샤
发明人： 오오시마겐지 , 신묘스스무 , 우라베다꾸오
IPC分类号： G04C3/033
CPC分类号： H02P8/20
摘要： 내용 없음.

6. 发明公开

KR1020160029167A 스텝모터 어셈블리 및 이 스텝모터 어셈블리의 제어 방법 有权
标题翻译：步进电机组件及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160029167A
公开(公告)日：2016-03-15
申请号：KR1020140117441
申请日：2014-09-04
申请人： 한국기계연구원
发明人： 남용윤 , 이근호 , 한정우 , 송진섭 , 박영준 , 서자호 , 이영수 , 김흥섭 , 김진균
IPC分类号： H02K7/20 , H02P8/20 , G03F9/00 , G07F17/32
CPC分类号： H02K7/20 , G03F9/7026 , G07F17/3209 , H02K7/00 , H02P8/20
摘要： 본발명의일 실시예에따르면, 제1 스텝모터및 제2 스텝모터를구비한스텝모터어셈블리로서, 상기제1 스텝모터는제1 고정자; 및상기제1 고정자에대해상대적으로회전하는제1 회전자;를포함하고, 상기제2 스텝모터는상기제1 회전자에결합된제2 고정자; 및상기제2 고정자에대해상대적으로회전하는제2 회전자;를포함하고, 상기스텝모터어셈블리가갖는최소스텝각이상기제1 스텝모터의스텝각및 제2 스텝모터의스텝각의차이인것을특징으로하는스텝모터어셈블리가제공된다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，提供了一种步进电动机组件，包括：第一步进电动机和第二步进电动机。第一级电动机包括第一定子和相对于第一定子相对旋转的第一转子。第二级马达包括耦合到第一转子的第二定子和相对于第二定子相对旋转的第二转子。步进马达组件的最小步进角是第一步进马达的步进角与第二步进马达的步进角之差。

7. 发明授权

KR1019930010168B1 스텝핑 모터의 드라이브 콘트롤러 失效
标题翻译：步进电机的驱动控制器
公开(公告)号：KR1019930010168B1
公开(公告)日：1993-10-15
申请号：KR1019900020430
申请日：1990-12-12
申请人： 도교뎅기가부시기가이샤
发明人： 호리후사오
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P8/20
摘要： 내용 없음.

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