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1. 发明公开

KR1020170121553A 항공기 비행제어법칙 시뮬레이션 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：飞机飞行控制律仿真方法和装置
公开(公告)号：KR1020170121553A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：KR1020160050161
申请日：2016-04-25
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 양창덕
IPC分类号： G09B9/08 , G09B9/46 , G09B9/20 , G06F17/50
CPC分类号： G09B9/08 , G06F17/5009 , G09B9/20 , G09B9/46
摘要： 본발명은항공기비행제어법칙시뮬레이션장치를개시하고있다. 상기장치는항공기의전체시스템을모의하기위한복수개의서브시스템모듈을포함하는 HETLAS 서브시스템모듈(상기 HETLAS 서브시스템모듈은주로터, 꼬리로터, 동체및 미익의기본헬리콥터수학모델을포함함), 드라이버(driver) 파일을기반으로각각의 HETLAS 서브시스템모듈을호출하여실행하는 HETLAS 메인모듈및 상기드라이버파일과 SDC(Subsystem Data Connection) 파일을기반으로상기 HETLAS 모듈과상기 HETLAS 서브시스템모듈과의연동을수행하는인터페이스를포함하되, 상기인터페이스는구조체형식의입출력매개변수를갖고해당서브시스템모듈을호출하는드라이버파일로이루어진다.
摘要翻译：本发明公开了一种飞机飞行控制律模拟装置。的装置（包括HETLAS子系统模块主要发射器，尾旋翼，机身和尾部的基本直升机数学模型）HETLAS子系统模块，包括多个子系统模块来模拟飞行器，驱动器的整个系统（驱动程序）执行通过调用模块HETLAS主模块和驱动程序文件，和互通与HETLAS模块和HETLAS子系统模块，基于（子系统数据连接）SDC基于文件的文件执行的各自HETLAS子系统该接口包括具有结构化形式的输入/输出参数的驱动程序文件并调用相应的子系统模块。

2. 发明公开

KR20180024261A X-Plane 기반 비행훈련장치의 QTG 생성방법 有权
标题翻译：使用基于X-Plane的飞行训练设备的X-Plane QTG资格考试指南制作方法
公开(公告)号：KR20180024261A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR20160110125
申请日：2016-08-29
申请人： 주식회사 모델심
发明人： YOON SUG JOON
IPC分类号： G09B9/08 , G09B9/12 , G09B9/20
CPC分类号： G09B9/08 , G09B9/12 , G09B9/20
摘要： 본발명은 X-Plane 기반비행훈련장치의 QTG 생성방법에관한것으로, 보다상세하게는사용비행시뮬레이터로사용되는 X-Plane에서 QTG를자동으로생성할수 있도록함으로써, 미연방항공청에서요구하는 FTD Level5의기준을만족시켜 ATD로적용되는 X-Plane 시뮬레이터를 FTD로이용가능하게구성한 X-Plane 기반비행훈련장치의 QTG 생성방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明是基于这样，通过使可以自动生成在X平面中的QTG由美国联邦航空管理局需要用于涉及QTG方法用于基于X飞机飞行训练设备，更具体的FTD LEVEL5，使用飞行模拟遗嘱至约QTG方法用于基于X飞机飞行训练器的X平面模拟器配置为FTD应用于ATD满足使得能够使用。

3. 发明公开

KR1020130115731A 항공기의 6자유도 해석 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체 有权
标题翻译：用于记录飞机自由6度的分析程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020130115731A
公开(公告)日：2013-10-22
申请号：KR1020120038317
申请日：2012-04-13
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 서형석 , 김진수 , 이일우
IPC分类号： G06F9/455
CPC分类号： G09B9/20 , B64F5/60
摘要： PURPOSE: A computer-readable recording medium including a 6DOF analysis program of a plane is provided to perform the analysis of the basic control, spin, and actual speed of a KC-100 plane by using 6DOF simulation. CONSTITUTION: A flight condition including an altitude, speed, power, and a trim option of a plane is inputted to a computer (S101). A former state variable, aerodynamic derivate data, weight data, and engine thrust data are initialized (S102). A trim state of a plane about the flight condition is calculated and the state variable is updated according to the trim state (S104). A standby condition about the flight condition is calculated to be updated (S105). A control input value including a value about each control surface of the plane and a value about a power lever is inputted to the computer (S106). [Reference numerals] (S101) Step where a support is given in order to input a flight condition including an altitude, speed, power, and a trim option of a plane to a computer; (S102) Step where a former state variable, aerodynamic derivate data, weight data, and engine thrust data are initialized; (S103) Step where the trim state of a plane about the flight condition, which has been inputted at the S101 step, is calculated; (S104) Step where the state variable is updated according to the trim state calculated at the S103 step; (S105) Step where a standby condition about the flight condition inputted at the S101 step is updated; (S106) Step where a support is given in order to input a control input value including a value about each control surface of the plane and a value about a power lever to the computer; (S107) Step where aerodynamic derivative data, weight data, and engine thrust data are calculated based on the flight condition inputted at the S101 step and the control input value inputted at the S106 step along with necessary variable values summoned from a simulation database; (S108) Step where the state variable is updated based on the aerodynamic derivative data, the weight data, and the engine thrust data calculated at the S107 step
摘要翻译：目的：提供一种包含平面6DOF分析程序的计算机可读记录介质，通过使用6DOF模拟对KC-100平面的基本控制，旋转和实际速度进行分析。构成：将包括飞机的高度，速度，功率和修剪选项的飞行条件输入到计算机（S101）。初始状态变量，气动导数数据，重量数据和发动机推力数据（S102）。计算关于飞行条件的平面的修剪状态，并根据修剪状态更新状态变量（S104）。计算关于飞行条件的备用条件以更新（S105）。包括关于平面的每个控制表面的值和关于功率杆的值的控制输入值被输入到计算机（S106）。（S101）为了向计算机输入包括飞机的高度，速度，功率和修整选项的飞行状态，给出支撑件的步骤; （S102）初始化前一状态变量，空气动力学导数数据，重量数据和发动机推力数据的步骤; （S103）计算在S101步骤中输入的关于飞行条件的平面的修剪状态的步骤; （S104）根据在S103步骤计算出的修整状态来更新状态变量的步骤; （S105）更新关于在S101步骤中输入的飞行条件的待机状态的步骤; （S106）为了向计算机输入包括关于平面的每个控制面的值的控制输入值和关于功率杆的值，给出了支撑体的步骤; （S107）基于在S101步骤输入的飞行条件和S106步骤输入的控制输入值以及从模拟数据库召集的必要变量值，计算出气动导数数据，重量数据和发动机推力数据的步骤; （S108）基于在S107步骤计算出的空气动力学导数数据，重量数据和发动机推力数据来更新状态变量的步骤

4. 发明公开

KR1020090123485A 비행 훈련 시뮬레이터용 계기판 有权
标题翻译：飞行训练模拟器板
公开(公告)号：KR1020090123485A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：KR1020080049595
申请日：2008-05-28
申请人： 주식회사 썬에어로시스
发明人： 박선태
IPC分类号： B64D43/00 , B64F1/22
CPC分类号： G09B9/08 , G06F3/147 , G09B9/16 , G09B9/20
摘要： PURPOSE: A dashboard for a flight training simulator is provided to reduce manufacturing cost by coupling an LCD and a front panel and identically forming an actual dashboard. CONSTITUTION: A dashboard for a flight training simulator comprises a display device(20), a server, an input unit, and a screen part. The display device is located on the front side of a cockpit and displays the flight status of a simulation. The display device is composed of an LCD(23). The server receives the information of all kinds of input units which a pilot operates and applies the information on a flight simulator and transmits the information to the display device. The input unit is connected to the server. The input unit is operated by the pilot. The screen part is connected to the server and displays status information converted into input signals transformed into the input unit on a screen.
摘要翻译：目的：提供飞行训练模拟器的仪表板，通过连接LCD和前面板，同时形成实际仪表板来降低制造成本。构成：用于飞行训练模拟器的仪表板包括显示装置（20），服务器，输入单元和屏幕部分。显示设备位于驾驶舱的前侧，并显示模拟的飞行状态。显示装置由LCD（23）组成。服务器接收飞行员操作的各种输入单元的信息，并将该信息应用于飞行模拟器，并将该信息发送到显示装置。输入单元连接到服务器。输入单元由飞行员操作。屏幕部分连接到服务器，并在屏幕上显示转换成转换为输入单元的输入信号的状态信息。

5. 实用新型

KR200458932Y1 교육용 3차원 비행기 자세 시뮬레이터 失效
标题翻译：一个三维飞行态度模拟器的教育
公开(公告)号：KR200458932Y1
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：KR2020100011490
申请日：2010-11-08
申请人： 안진호 , 박성진 , 박상찬
发明人： 안진호 , 박성진 , 박상찬
IPC分类号： G09B9/12 , G09B9/20 , G09B19/16
CPC分类号： G09B9/12 , G09B9/20 , G09B19/165
摘要： 본 고안에 의한 교육용 3차원 비행기 자세 시뮬레이터는 임의의 비행 자세를 나타낼 수 있도록 하는 교육용 3차원 비행기 자세 시뮬레이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교육 현장에서 3차원 자이로를 이용하여 비행기의 비행 자세를 표현할 수 있도록 하는 교육용 3차원 비행기 자세 시뮬레이터에 관한 것이다.
이러한 본 고안에 의한 교육용 3차원 비행기 자세 시뮬레이터는 X 방향 자세를 나타내는 제 1 자세축(105)과; Y 방향 자세를 나타내는 제 2 자세축(127)과; Z 방향 자세를 나타내는 제 3 자세축(203)과; 2 개의 기둥으로 이루어지고, 수직으로 세워져 상기 제 1 자세축(105)이 회동되게 고정하는 자세축 지지대(103)와; 평판으로 이루어져 상기 자세축 지지대(103)를 안정되게 고정하는 지지판(101)과; 원형 링 형상을 이루고, 중심을 통과하는 중심선상에서 상기 제 1 자세축(105)과 결합되어 제 1 자세축(105)과 함께 회전하는 제 1 자세링(107)과; 원형 링 형상을 이루고, 중심을 통과하는 중심선상에서 상기 제 2 자세축(127)과 결합되어 제 2 자세축(127)과 함께 회전하는 제 2 자세링(109)과; 원형 링 형상을 이루고, 중심을 통과하는 중심선상에서 상기 제 3 자세축(203)과 결합되어 제 3 자세축(203)과 함께 회전하는 제 3 자세링(111)과; 중심부에 상기 제 1 자세축(105) 보다 크게 동심원으로 통공되고, 상기 자세축 지지대(103) 외측으로 돌출되게 튀어나온 상기 제 1 자세축(105)의 일측에 삽입되어 고정되는 상기 제 1 자세축 암고정자(115)와; 중심부에 상기 제 1 자세축(105)과 같은 크기로 동심원으로 통공되고, 상기 제 1 자세축 암고정자(115)의 외측에서 상기 제 1 자세축(105)에 삽입되고, 내측 통공부에는 제 1 자세축 가이드 라인(307)이 돌출되게 형성되어 있는 상기 제 1 자세축 숫고정자(117)와; 내부가 통공되어 상기 제 1 자세축(105)에 삽입되고, 상기 제 1 자세축 숫고정자(117)의 외측에 위치하며, 상기 제 1 자세축 숫고정자(117)를 압박하는 제 1 스프링(305)과; 상기 제 1 스프링(305)의 외측에 위치하고, 상기 제 1 스프링(305)이 상기 제 1 자세축(105)을 벗어나지 않도록 상기 제 1 자세축(105)의 끝단에 나사 결합으로 결합되는 제 1 스프링 고정자(119)와; 중심부에 상기 제 2 자세축 보다 크게 동심원으로 통공되고, 상기 제 1 자세링(107) 외측으로 돌출되게 튀어나온 상기 제 2 자세축(127)에 삽입되어 상기 제 1 자세링(107)에 고정되는 상기 제 2 자세축 암고정자(121)와; 중심부에 상기 제 2 자세축과 같은 크기로 동심원으로 통공되고, 상기 제 2 자세축 암고정자(121)의 외측에서 상기 제 2 자세축(127)에 삽입되고, 내측 통공부에는 제 2 자세축 가이드 라인(미도시)이 돌출되게 형성되어 있는 상기 제 2 자세축 숫고정자(123)와; 내부가 통공되어 상기 제 2 자세축(127)에 삽입되고, 상기 제 2 자세축 숫고정자(123)의 외측에 위치하며, 상기 제 2 자세축 숫고정자(123)를 압박하는 제 2 스프링(133)과; 상기 제 2 스프링(133)의 외측에 위치하고, 상기 제 2 스프링(133)이 상기 제 2 자세축(127)을 벗어나지 않도록 상기 제 2 자세축(127)의 끝단에 나사 결합으로 결합되는 제 2 스프링 고정자(125)와; 중심부에 상기 제 3 자세축(203) 보다 크게 동심원으로 통공되고, 상기 제 3 자세축(201)의 일측에 삽입되어 상기 자세축 지지대(103)에 고정되는 상기 제 3 자세축 암고정자(131)와; 중심부에 상기 제 3 자세축(201)과 같은 크기로 동심원으로 통공되고, 상기 제 3 자세축 암고정자(131)의 외측에서 상기 제 3 자세축(203)에 삽입되고, 내측 통공부에는 제 3 자세축 가이드 라인(미도시)이 돌출되게 형성되어 있는 상기 제 3 자세축 숫고정자(129)와; 내부가 통공되어 상기 제 3 자세축(203)에 삽입되고, 상기 제 3 자세축 숫고정자(129)의 외측에 위치하며, 상기 제 3 자세축 숫고정자(129)를 압박하는 제 3 스프링(205)과; 상기 제 3 스프링(205)의 외측에 위치하고, 상기 제 3 스프링(205)이 상기 제 3 자세축(203)을 벗어나지 않도록 상기 제 3 자세축(203)의 끝단에 나사 결합으로 결합되는 제 3 스프링 고정자(113)와; 상기 제 3 자세축(203)에 결합되어 상기 제 3 자세축(203)과 함께 회전하는 모형 비행기(201);를 포함하여 이루어지며, 상기 제 2 자세축(127)은 상기 제 1 자세축(105)과 직각을 이루면서, 제 1 자세링(107)의 중심을 통과하도록 상기 제 1 자세링(107)과 회동되게 결합되고, 상기 제 3 자세축(203)은 상기 제 1 자세축(105)과 직각을 이루면서도, 상기 제 2 자세축(127)과도 직각을 이루고, 상기 제 2 자세링(109)의 중심을 통과하면서 상기 제 2 자세링(109)과 회동되게 결합되어 이루어진다.
이와 같이 이루어진 본 고안에 의한 교육용 3차원 비행기 자세 시뮬레이터는 3차원으로 임의로 비행 자세로 비행기의 비행 자세를 설정할 수 있어 비행 자세 교육에 편리함이 있다.

6. 发明公开

KR1020090048944A 시뮬레이터 失效
标题翻译：模拟器
公开(公告)号：KR1020090048944A
公开(公告)日：2009-05-15
申请号：KR1020070115065
申请日：2007-11-12
申请人： 김옥근
发明人： 김옥근
IPC分类号： G09B9/08 , G09B9/20 , G09B9/12 , G09B19/16
CPC分类号： G09B9/20 , G09B9/12 , G09B19/165
摘要： 본 발명은 상하기울기회전 도중 좌우기울기회전이 동시에 수행될 수 있는 시뮬레이터에 관한 것으로서, 조종의자의 정면 및 후면에 배치된 좌우기울기회전축, 좌우기울기회전축을 중심으로 좌우기울기회전 모터에 의해 좌우기울기회전하는 ㅁ자 모양의 좌우기울기회전 프레임, 조종의자의 좌측 또는 우측에 배치된 상하기울기회전축, 상하기울기회전축을 중심으로 상하기울기회전 모터에 의해 상하기울기회전하는 ㄷ자 모양의 상하기울기회전 프레임, 조종의자의 하부에 배치된 좌우수평회전축, 좌우수평회전축을 중심으로 좌우수평회전 모터에 의해 좌우수평회전하는 ㄴ자 모양의 좌우수평회전 프레임을 구비한다.

7. 发明公开

KR1020040064029A 항공기 비행 테스트 실시간 모니터링 시스템 有权
标题翻译：飞机飞行测试实时监控系统
公开(公告)号：KR1020040064029A
公开(公告)日：2004-07-16
申请号：KR1020030001278
申请日：2003-01-09
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 김상우 , 배재복 , 정규식
IPC分类号： G08G5/00
CPC分类号： G08G5/0026 , G09B9/20 , H04B7/185
摘要： PURPOSE: A real-time monitoring system for a flight test of an airplane is provided to meet rapidly critical circumstances in the flight test by monitoring communication contents between a tested airplane and a control center. CONSTITUTION: A real-time monitoring system for a flight test of an airplane includes a receiver, an interface, and a controller. The receiver(120) is connected to an intercom(21) of a control center through a telephone line in order to receive a general communication signal and a transmitting signal and a receiving signal between a tested airplane and the control center. The interface(110) is connected to a speaker(11) and a microphone(12) in order to convert the general communication signal, the transmitting signal, and the receiving signal to audio signals, output the audio signals to a speaker, and convert the audio signals of the microphone to the transmitting signals. The controller(101) is used for controlling mutual operations and the flow of the signals.
摘要翻译：目的：通过监测被测试的飞机和控制中心之间的通信内容，提供飞行试飞的实时监控系统，以满足飞行测试中的快速关键环境。构成：用于飞机飞行试验的实时监控系统包括接收器，接口和控制器。接收器（120）通过电话线连接到控制中心的对讲机（21），以便在被测试的飞机和控制中心之间接收通用通信信号和发送信号以及接收信号。接口（110）连接到扬声器（11）和麦克风（12），以便将通用通信信号，发送信号和接收信号转换为音频信号，将音频信号输出到扬声器，并且转换麦克风的音频信号发送到发送信号。控制器（101）用于控制相互操作和信号的流动。

8. 发明公开

KR20180064744A 무인 비행체를 이용한 비행 체험 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR20180064744A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：KR20160164978
申请日：2016-12-06
申请人： 한국산업기술대학교산학협력단
发明人： 이대현
IPC分类号： G09B9/12 , B64C39/02 , G06T19/00 , G09B9/20 , G09B9/24
CPC分类号： G09B9/12 , B64C39/024 , B64C2201/127 , G06T19/006 , G06T2207/30204 , G09B9/20 , G09B9/24
摘要： 무인비행체를이용한비행체험방법및 장치가개시된다. 무인비행체를이용한비행체험방법은무인비행체가비행중에촬영한비행주행영상을수신하는단계; 상기비행주행영상에마커가존재하는경우, 상기마커의위치에가상의오브젝트를결합하여증강현실영상을생성하는단계; 사용자가착용한웨어러블장치또는프로젝터를이용하여상기증강현실영상을상기사용자에게제공하는단계; 및상기무인비행체의움직임정보에기초하여상기사용자가위치한모션플랫폼의동작을제어하는단계를포함할수 있다.

9. 发明授权

KR101220187B1 비행 시뮬레이션 시스템에서 다이나믹 데이터의 생성 주기를 제어하기 위한 방법 有权
标题翻译：用于控制飞行模拟系统中动态数据生成周期的方法
公开(公告)号：KR101220187B1
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：KR1020120026576
申请日：2012-03-15
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 엄태원
IPC分类号： G09B9/08 , G09B9/20 , G09B9/24 , G09B19/02 , G09B19/16 , G06F17/00
CPC分类号： G09B9/20 , G06F17/00 , G09B9/24 , G09B19/02 , G09B19/165
摘要： PURPOSE: A method for controlling cycle of dynamic data generation for flight simulation systems is provided to generate a dynamic data having a second generation cycle with a system equation which is set up based on the first generated data having a first generation cycle, thereby bridging the gap between the cycle of data generation and the cycle of system software operation. CONSTITUTION: A flight simulation system sets a flight speed, altitude, flight path angle, and et cetera as a dynamic data group having the predetermined cycle of dynamic data generation.(S110) The flight simulation system sets up a system equation of extrapolation based on the generated dynamic data, and generates a dynamic data group having a new cycle of data generation.(S120) With the dynamic data group having the new cycle of data generation given, the flight simulation system performs a flight simulation(S130). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Generating dynamic data in a predetermined cycle; (S120) Generating a dynamic data group including dynamic data of a new generation cycle by using dynamic data; (S130) Executing a simulation by using a dynamic data group
摘要翻译：目的：提供一种用于控制用于飞行模拟系统的动态数据生成周期的方法，以产生具有第二代生成周期的动态数据，该系统方程式是基于具有第一生成周期的第一生成数据建立的，从而桥接数据生成循环与系统软件运行循环之间的差距。规则：飞行模拟系统将飞行速度，高度，飞行路线角度等设置为具有预定动态数据生成周期的动态数据组（S110）飞行模拟系统基于生成动态数据，并生成具有新的数据生成周期的动态数据组（S120）在给出动态数据组具有新的数据生成周期的情况下，飞行模拟系统进行飞行模拟（S130）。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）以规定的周期生成动态数据; （S120）通过使用动态数据生成包含新一代周期的动态数据的动态数据组; （S130）使用动态数据组执行仿真

10. 发明公开

KR1020050110183A 비행 시뮬레이터 확인 시험용 에이티지 시스템 有权
标题翻译：自动测试发电机，用于飞行模拟器验证测试
公开(公告)号：KR1020050110183A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：KR1020040035115
申请日：2004-05-18
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 이학대
IPC分类号： G06Q50/20 , G09B9/08 , G09B9/20 , G06F9/455 , G06F7/02
CPC分类号： G06Q50/20 , G06F7/02 , G06F9/455 , G09B9/20
摘要： 본 발명은 비행 시뮬레이터 확인 시험용 에이티지 시스템에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 데이터 베이스와, 비행 시뮬레이터 및 시스템의 제어를 수행하며 피디피에스로부터 확보된 비행 시험 데이터를 이용하여 비행 초기 조건 데이터를 생성하여 데이터 베이스에 저장하고 그 비행 시뮬레이터의 구동에 따른 비행 시뮬레이션 결과 데이터를 비행 시험 데이터와 비교 분석하여 출력하는 기능을 수행하는 제어/디스플레이 모듈과, 제어/디스플레이 모듈의 구동 명령에 따라 비행 초기 조건 파일에서 데이터를 추출하여 비행 시뮬레이터의 조종 입력 데이터로 발생시키고 상기 입력 데이터에 따라 비행 시뮬레이터를 구동시킨 뒤 비행 시뮬레이션 결과 데이터를 데이터 베이스에 저장하는 기능을 수행하는 에이티지 수행 모듈로 이루어지는 비행 시뮬� �이터 확인 시험용 에이티지 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 비행 시뮬레이터 및 피디피에스와 연동하여, 비행 시험 데이터로부터 비행 초기 조건 데이터를 자동 생성하고 그에 따라 비행 시뮬레이터를 작동시켜 비행 시뮬레이션을 수행한 뒤, 그 비행 시뮬레이션 결과 데이터와 비행 시험 데이터를 비교 분석하여 출력할 수 있어, 종래의 수작업 비행 시뮬레이터 확인 시험에서 발생하던 인적 및 시간적 비효율성을 개선하고 신뢰도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

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