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1. 发明授权

KR102144781B1 물류 취급 차량용 물체 트래킹 및 조향 조작 有权
公开(公告)号：KR102144781B1
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：KR1020197025277
申请日：2012-02-21
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 카스타네다안토니티. , 맥크로스키윌리암더블류. , 슈로머제임스에프. , 슈마처마크이. , 시프링버논더블류. , 웰맨티모씨에이.
IPC分类号： G05D1/02 , B66F9/075

2. 发明授权

KR102080470B1 산업 차량들을 위한 정보 시스템 有权
公开(公告)号：KR102080470B1
公开(公告)日：2020-02-24
申请号：KR1020197002216
申请日：2010-03-31
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 하쉬바거,아론,에이치. , 티너만,데이비드,케이. , 웰만,티모시,에이. , 윗포드,제프리,씨. , 위너,딘,이.
IPC分类号： G06Q50/30 , G06Q10/08 , G06Q10/06 , G06Q50/28

3. 外观设计

KR3009490200002S 有权
公开(公告)号：KR3009490200002S
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：KR3020170014201
申请日：2017-03-28
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
设计人： 바벨, 크리스토프 , 몰나르, 크리스티안 , 크라이머, 제임스

4. 外观设计

KR3009434960000S 有权
公开(公告)号：KR3009434960000S
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：KR3020170006758
申请日：2017-02-14
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
设计人： 조슈아 디. 딕맨 , 티모시 에이. 웰맨 , 프란즈 포쉴 , 크레이그 제이. 레코우

5. 发明授权

KR101769284B1 연계된 형태 쌍들을 사용하는 미확인 차량 회수 有权
公开(公告)号：KR101769284B1
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：KR1020177002339
申请日：2015-06-25
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 챈드라세카르카쉬얍 , 에스텝리얀 , 왈츠루카스비. , 톰슨쟈코브자이
IPC分类号： G05D1/02 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06T17/05 , G06K9/00 , G06K9/52
CPC分类号： G06T7/73 , B60R1/00 , G01B11/14 , G01C21/206 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D2201/0216 , G06F17/3028 , G06K9/00476 , G06K9/00664 , G06K9/00791 , G06K9/52 , G06T7/0004 , G06T17/05 , G06T2200/04 , G06T2207/10016 , G06T2207/30108 , G06T2207/30248 , G06T2207/30252
摘要： 본원에기술된실시예들에따라서, 연계된형태쌍들을사용하는미확인차량회수방법은미확인된것으로결정된자재취급차량에대해서, 2차원 UV 공간정보를포함하는상기카메라로부터의차후세트의카메라데이터를검색하고, 상기 UV 공간정보로부터의쌍들을형성하고그리고형성된쌍을상기산업설비맵의복수의 3차원전체형태지점들의각각으로부터의쌍들과연계시키는단계를포함한다. 상기방법은상기복수의연계된형태쌍들의최고등급쌍에기초하여상기연계된형태쌍들의차량자세들로부터최상평가자세를계산하는단계, 상기최상평가자세를현재국부적위치로갱신하기위하여축적된주행거리측정방법을사용하는단계, 상기시드위치를상기현재국부적위치로서갱신하는단계, 그리고상기갱신된시드위치를사용하여상기자재취급차량을작동시키는단계를포함한다.

6. 发明公开

KR1020170054462A 동적 산업 차량 측정 审中-实审
标题翻译：动态工业车辆测量
公开(公告)号：KR1020170054462A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020177009553
申请日：2015-09-14
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 스위프트필립더블유.
IPC分类号： G06Q10/06 , G05B15/02 , G07C5/08
CPC分类号： G07C5/0808 , G05B15/02 , G06Q10/06393 , G07C5/085
摘要： 산업차량을사용하여수행될태스크는시작세그먼트및 종료세그먼트를포함하는세그먼트들로규정및 분할된다. 산업차량이세그먼트들을수행하는동안산업차량의수행이측정되고, 태스크의수행동안사실상적어도한번인외부요인에기초하여태스크에대한타깃스코어가규정된다. 세그먼트들동안산업차량의측정된수행은태스크평가를생성하기위해타깃스코어에대해평가된태스크수행스코어를생성하기위해종합된다.
摘要翻译：定义使用工业车辆执行的任务并划分为包括起始段和结束段的段。测量工业车辆的性能，同时工业车辆执行分段，并且基于在执行任务期间基本上至少一次的外部因素来定义任务的目标分数。在段中测量的工业车辆的性能被合成以生成目标评分的评估任务性能分数以生成任务评估。

7. 发明公开

KR1020170044084A 리프트 트럭에 있는 액튜에이터 审中-实审
标题翻译：起重机中的执行器
公开(公告)号：KR1020170044084A
公开(公告)日：2017-04-24
申请号：KR1020177001640
申请日：2015-08-18
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 오크로이,마르틴 , 커머,제이슨 , 웬티,리 , 길릴랜드,케빈,에이.
IPC分类号： B66F9/22 , F15B15/14 , F16F9/49 , F16J15/16
CPC分类号： B66F9/22 , F15B15/1461 , F15B15/227 , F16J15/16
摘要： 액튜에이터는실린더구조물, 램구조물및 쿠션밀봉구를포함할수 있다. 실린더구조물은실린더튜브, 실린더베이스및 실린더캡을포함할수 있다. 램구조물은실린더구조물보어내에슬라이딩가능하게장착되고, 실린더구조물과의사이에갭을한정한다. 램구조물은램 구조물을통하여내부적으로움직이도록유체를위한경로를한정하기위한유체통로구조물을포함할수 있다. 경로는램 구조물의측벽에있는배출구와연통할수 있다. 쿠션밀봉구는램 구조물과실린더구조물사이에위치될수 있으며, 밀봉구로부터실린더구조물외측개방단부를향해연장하는갭의제1 부분을밀봉구가실질적으로차단하도록램 구조물연장동안램 구조물과실린더캡 사이를결합한다. 쿠션밀봉구는배출구가갭 제1 부분에있을때 램구조물측벽배출구로부터유동하는유체가밀봉구와캡 사이에서유동하도록램 구조물수축동안램 구조물수축의방향으로움직일수 있다.
摘要翻译：致动器可以包括气缸结构，滑枕结构和缓冲密封件。气缸结构可以包括气缸筒，气缸底座和气缸盖。滑枕结构可滑动地安装在缸体结构孔内并与缸体结构限定间隙。冲头结构可以包括流体通道结构以限定流体内部移动通过冲头结构的路径。该路径可以与冲头结构的侧壁上的出口连通。软密封球和位于RAM结构和气缸结构之间，从用于延长旧密封所述间隙的第一部分，以便基本上阻止RAM结构并朝向圆柱体结构的外开口端延伸的气缸盖压头结构之间的端口密封它结合。垫的密封球状出口移动，在所述流体的方向被密封球RAM结构RAM结构收缩而收缩盖之间流动，其从排出口RAM结构侧壁流入的第一间隙部分时。

8. 发明授权

KR101703526B1 물류 취급 차량을 원격으로 제어하기 위한 장치 有权
标题翻译：用于远程控制物料处理车辆的装置
公开(公告)号：KR101703526B1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020127002517
申请日：2009-12-30
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 펄스캠프스티븐알. , 듀스제프리디. , 그린매튜엠. , 호바스유진피. , 쉬로에머제임스에프. , 시프링버논더블유. , 스노드글라스라이언엠. , 웨싱제시
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0033 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/024 , G05D2201/0216
摘要： 물류취급차량에주행요구신호를무선으로전송하는것이가능한손가락-장착식원격제어디바이스(170)가개시된다. 손가락-장착식원격제어디바이스는작업자의손의적어도하나의손가락상에장착되도록구성된강성장착구조체와, 상기강성장착구조체를적어도하나의손가락에고정하기위해상기강성장착구조체에결합된장착스트랩과, 상기강성장착구조체에결합된무선송신기/파워팩 유닛과, 상기장착구조체에결합되고상기무선송신기/파워팩 유닛이물류취급차량에주행요구신호를생성할수 있게하기위해작업자의엄지손가락에의해작동되도록구성된스위치(184b)를포함하는제어구조체를포함하고, 물류취급차량을원격으로제어하기위한장치가개시된다.
摘要翻译：一种材料处理车辆（10），包括：动力单元（14），联接到所述动力单元（14）的负载操纵组件（12），安装在第一位置处的至少一个第一障碍物检测器（76,76A，76B）在所述动力单元（14）上检测沿着所述动力单元（14）的行进路径位于所述第一检测器（76,76A，76B）的死区（DZ）之外的物体，以及至少一个第二障碍物检测器（76,76A，76B），其安装在所述动力单元（14）上的与所述动力单元第一位置间隔开的第二位置，并且能够检测所述第一障碍物检测器（76,76A）的所述死区（DZ）中的物体，76B）。

9. 发明公开

KR1020160119119A 모바일 클라이언트 디바이스 상에 보이는 인코딩된 차량 객체들을 통해 산업용 차량들을 감독하기 위한 시스템들 및 방법들 审中-实审
标题翻译：通过移动客户端设备上显示的编码的车辆对象监视工业车辆的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160119119A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020167023493
申请日：2014-09-18
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 찬드라세카르,카시압 , 왈츠,루카스비. , 웡,리사
IPC分类号： G06Q10/06 , G01C21/20 , G06Q10/08 , H04W4/04 , G06Q10/10 , G06Q50/10 , G06Q50/08
CPC分类号： G05D1/0289 , B60R21/00 , B60R2021/0027 , G01C21/20 , G01C21/206 , G05D1/0022 , G06F17/30864 , G06Q10/06 , G06Q10/063 , G06Q10/08 , G06Q10/087 , G06Q10/105 , G06Q50/28 , H04W4/043 , H04W4/046 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W68/005 , G06Q50/08 , G06Q50/10
摘要： 본명세서에서설명된실시예들은산업용차량들의관리를용이하게하기위해모바일클라이언트디바이스상에관리서버로부터의정보를보여주기위한시스템들및 방법들에관한것이다. 시스템의실시예들은관리서버에통신가능하게결합된복수의산업용차량들, 및관리서버에통신가능하게결합된모바일클라이언트디바이스를포함할수 있다. 모바일클라이언트디바이스는디스플레이, 무선통신회로, 및하나이상의클라이언트프로세서들을포함할수 있다. 인코딩된객체들, 차량객체들, 또는그의조합들은관리서버로부터의정보를보여주기위해모바일클라이언트디바이스의디스플레이상에보여질수 있다.
摘要翻译：本文描述的实施例涉及用于在移动客户端设备上从管理服务器呈现信息以便于工业车辆的管理的系统和方法。系统的实施例可以包括通信地耦合到管理服务器的多个工业车辆，以及通信地耦合到管理服务器的移动客户端设备。移动客户端设备可以包括显示器，无线通信电路和一个或多个客户端处理器。可以在移动客户端设备的显示器上呈现编码对象，车辆对象或其组合，以从管理服务器呈现信息。

10. 发明授权

KR101653968B1 물류 취급 차량용 다중 구역 감지 有权
标题翻译：用于材料处理车辆的多区域感测
公开(公告)号：KR101653968B1
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020117015224
申请日：2009-12-04
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 엘스톤에드윈알. , 시프링버논더블유. , 젠센에릭엘.
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0033 , B60T7/00 , B60T7/085 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B66F9/07581 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0216
摘要： 물류취급차량용보충제어시스템은적어도원격제어된차량의전진주행방향의전방을향해다중무접촉식검출구역을규정하는것이가능한하나이상의센서를포함한다. 차량은예를들어차량을감속하거나정지시키고그리고/또는예를들어조향각보정을수행하는것과같은동작을취하는것과같은사전결정된동작에기초하여지정된구역내의물체의검출에응답한다.

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