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1. 发明公开

KR1020170125739A 차량으로의 “핸즈프리” 액세스를 제공하는 휴대용 디바이스를 측위하도록 극초단파를 사용하는 방법, 연관된 측위 디바이스 및 휴대용 디바이스 审中-实审
标题翻译：一种使用微波来定位便携式设备的方法，该便携式设备提供对车辆的“免提”接入，相关定位设备和便携式设备
公开(公告)号：KR1020170125739A
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020170056534
申请日：2017-05-02
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 프랑스 , 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
发明人： 벤부후트라시드 , 고뎃실뱅
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/06 , B60R25/10
CPC分类号： G01S5/26 , B60R25/24 , B60R2325/10 , B60R2325/205 , G01S5/30 , G01S11/16 , G06K2017/0045 , G07C9/00 , G07C9/00309 , G07C2009/00769 , G07C2209/63 , H04B11/00
摘要： 본발명은, 차량(V')에설치되도록의도된측위디바이스(D')에의해, 차량(V')으로의 "핸즈프리" 액세스를제공하는휴대용디바이스(P')를측위하기위한방법에관한것으로서, 상기휴대용디바이스(P')는극초단파에의해상기측위디바이스(D')와통신하고, 본발명은측위디바이스(D')에의한극초단파신호의각각의송신에서:휴대용디바이스(P')로향하여의도된, 적어도하나의초음파신호를측위디바이스(D')에의해동시에송신하는단계(E1),휴대용디바이스(P')에의한극초단파신호의수신의제1 시간(t1)과초음파신호의수신의제2 시간(t2) 간지연(Δt)을측정하는단계(E6),그렇게측정된지연에기반하여휴대용디바이스(P')와측위디바이스(D') 간거리(d)를결정하는단계(E9)로이루어진다. 본발명은또한측위디바이스(D') 및대응하는휴대용디바이스(P')에관한것이다.
摘要翻译：到本发明，在车辆（V“）到由也定位装置（d被放置在”），用于车辆的方法（V“），便携式设备（P，以提供”免提“访问“）定位本发明中，在便携式设备（P“）是由微波所述定位装置（d”和与其通信），是在一个微波信号的每个发送：手持式设备（P定位装置（d）“涉及）所述至少一个超声信号是相反的，以在第一时间接收到的微波信号的（T1）到超声波信号的定位装置（d“）由（E1）在同一时间发送，手持式设备（P”）测量延迟（ΔT）（E6）之间的假体神第二时间（t2），将由此测量的延迟的基础上确定所述便携式设备（P“）和所述定位装置（d”）的间隔（d）的步骤它包括（E9）。本发明还涉及定位装置（D'）和相应的便携式装置（P'）。

2. 发明授权

KR101533482B1 전방 위치와 후방 위치 사이에서 피봇팅이 가능한 거리측정계 有权
标题翻译：对角和反向位置之间的范围偏差
公开(公告)号：KR101533482B1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：KR1020117019584
申请日：2010-01-18
申请人： 페가수스 테크놀로지 엘티디
发明人： 쉔홀즈,기디온 , 즐로터,아이삭
IPC分类号： G06F3/043 , G06F3/042 , G06F3/041 , G06F3/03
CPC分类号： G01S11/16 , G01S5/30 , G06F3/03545 , G06F3/0425 , G06F3/043
摘要： 평면형표면에평행하게이동하는물체의위치를결정하기위한거리측정계가전방위치와후방위치사이에서평면형표면에대해서피봇방식으로이동될수 있는캐리어에견고하게부착된다. 바람직하게, 배향결정기구가캐리어와거리측정계가어느위치에있는지즉, 전방위치또는후방위치에있는지의여부를결정하기위해서제공된다. 바람직하게, 캐리어및 거리측정계를두 위치사이에서피봇시키기위한피봇이평면형표면에대해서견고하게부착되고, 또는캐리어를평면형표면에가역적으로부착하기위한부착기구에견고하게부착된다.

3. 发明授权

KR100824138B1 위치측정 장치, 식별 유닛, 위치결정 방법 및 묶음 박스 위치측정 시스템 有权
标题翻译：位置安排，特别松开盒本地化系统，识别单元和确定位置的方法
公开(公告)号：KR100824138B1
公开(公告)日：2008-04-21
申请号：KR1020067009332
申请日：2004-10-29
申请人： 인피니언 테크놀로지스 아게
发明人： 에이센스테판 , 피셔한스피터
IPC分类号： G01S5/02 , G01S5/30
CPC分类号： G01S5/30 , G01S5/0009 , G01S5/02 , G01S11/16
摘要： 직선 섹션(104)을 따라 일렬로 배열된 초음파 송신기(1a,1b,1c)를 구비한 위치측정 장치에 대해 특히 설명되어 있다. 섹션(104)을 따라 위치를 결정하기 위해 초음파 송신기(1a,1b,1c)의 사용은 높은 공간 분해능 및 다수의 식별 유닛에 대해 가능하다.
摘要翻译：定位装置具有沿着路径（104）排列成一行的多个超声发射器（1a-4c）。相邻发射机之间的距离大于1米，最好小于3米。发射机可以沿着例如例如，走廊。制造半导体晶圆的车间。可以提供控制单元来控制发射机的脉冲操作。独立权利要求还包括识别单元和定位方法。

4. 发明授权

KR100791383B1 이동 로봇 및 발신 장치 간의 상대적 위치를 추정하는 방법및 장치 有权
标题翻译：用于估计移动机器人与发射机之间的相对位置的方法及其装置
公开(公告)号：KR100791383B1
公开(公告)日：2008-01-07
申请号：KR1020060064054
申请日：2006-07-07
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 공동건 , 방석원 , 명현
IPC分类号： G01S5/18
CPC分类号： G05D1/0272 , G01S5/30 , G01S11/16 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0216
摘要： A method and an apparatus for estimating a relative position between a moving robot and a transmitter are provided to reduce the manufacturing cost of the moving robot and to remove an error generated in using plural ultrasonic sensors with different sensitivity. An apparatus for estimating a relative position between a moving robot(100) and a transmitter by using a single sensor(112) installed at the moving robot is composed of a motion control unit(120) disposing the sensor at several measurement positions by rotating the moving robot, wherein several measurement positions are at least three points on a circle formed by the sensor; a distance measuring unit(110) having the sensor for detecting a predetermined wave generated from the transmitter and measuring the distance between the sensor and the transmitter at several measurement positions; a rotational angle measuring unit(130) measuring the rotational angle of the moving robot at several measurement positions; and a position calculating unit(150) calculating the relative position by using the measured distance, the measured rotational angle, and a radius of a circle formed by the sensor through the rotation of the robot.
摘要翻译：提供了一种用于估计移动机器人和发射机之间的相对位置的方法和装置，以减少移动机器人的制造成本，并消除使用具有不同灵敏度的多个超声波传感器中产生的误差。通过使用安装在移动机器人上的单个传感器（112）来估计移动机器人（100）和发射机之间的相对位置的装置由运动控制单元（120）组成，运动控制单元（120）通过旋转移动机器人，其中几个测量位置是由传感器形成的圆上的至少三个点; 距离测量单元（110），其具有用于检测从所述发射器产生的预定波的所述传感器，并且在多个测量位置处测量所述传感器与所述发射器之间的距离; 旋转角度测量单元，测量所述移动机器人在若干测量位置处的旋转角度; 以及位置计算单元，通过使用所测量的距离，测量的旋转角度和由传感器通过机器人的旋转形成的圆的半径来计算相对位置。

5. 发明公开

KR1020060099580A 위치 인식 기술을 이용한 모니터링 시스템 및 방법 失效
标题翻译：监控系统和使用位置技术的方法
公开(公告)号：KR1020060099580A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：KR1020050020865
申请日：2005-03-14
申请人： 전자부품연구원
发明人： 박우출 , 김대환 , 이상학 , 신준호
IPC分类号： H04W4/02 , H04W24/10 , H04B17/00
CPC分类号： G01S3/46 , G01S3/80 , G01S11/16 , G06Q50/22
摘要： 본 발명은 다중 위치 인식을 이용한 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 관한 것으로서, 이러한 모니터링 시스템은, 무선 신호와 초음파 신호를 방사하는 복수개의 고정 송신기와; 모니터링 대상자가 휴대하며, 상기 복수개의 고정 송신기로부터 무선 신호 및 초음파 신호를 수신하고, 각 고정 수신기로부터 수신되는 무선 신호 및 초음파 신호의 수신 시간차를 이용하여 각 고정 송신기로부터의 거리를 계산하며, 상기 복수개의 고정 송신기의 위치 및 이들 고정 송신기로부터의 거리에 기초하여 자신의 위치를 결정하는 휴대용 수신기와; 상기 휴대용 수신기의 위치 정보를 수신하여, 상기 모니터링 대상자의 위치 정보에 대한 데이터베이스를 관리하는 모니터링 장치를 포함한다. 본 발명에 따르면, 모니터링 대상자의 위치를 영역으로 파악하는 것이 아니라, 복수개의 송신기 노드로부터 계산된 거리에 기초하여 모니터링 대상자의 위치를 하나의 지점으로서 인식하기 때문에, 모니터링 대상자의 위치를 매우 정밀하게 파악할 수 있는 장점이 있다.
모니터링, 위치 인식, 환자, 의료, 초음파, 센서

6. 发明公开

KR1020050032575A 전자 장치에 대한 초음파 변환기 无效
标题翻译：用于电子设备的超声波传感器
公开(公告)号：KR1020050032575A
公开(公告)日：2005-04-07
申请号：KR1020057000983
申请日：2003-07-18
申请人： 메저먼트 스페셜티스, 인크.
发明人： 토다미노루 , 클레퍼죠수아
IPC分类号： H04R17/00
CPC分类号： G01H11/08 , B06B1/0688 , G01S5/30 , G01S11/16 , G06F3/03545 , G10K9/122 , G10K9/20 , G10K9/22
摘要： An ultrasound transducer for an electronic device, including a housing (101) and an ultrasonic transducer element (110) integrated with the housing (101). The transducer element (110) is capable of operating in at least one of a receiver mode and transmitter mode. In the receiver mode, the transducer element (110) produces an electrical signal in response to an impinging acoustic signal. In the transmitter mode, the transducer element (110) produces an acoustic signal in response to an electrical signal applied thereto. The housing (101) has at least one surface which ensures mechanical stressing of the transducer element (110) in a manner which causes the transducer element to produce the signals.
摘要翻译：一种用于电子设备的超声换能器，包括壳体（101）和与壳体（101）成一体的超声换能器元件（110）。换能器元件（110）能够在接收器模式和发射器模式中的至少一个中操作。在接收器模式中，换能器元件（110）响应于入射的声学信号产生电信号。在发射机模式中，换能器元件（110）响应于施加到其上的电信号产生声信号。壳体（101）具有至少一个表面，该表面以使得换能器元件产生信号的方式确保换能器元件（110）的机械应力。

7. 发明公开

KR20180052949A 이동 비콘의 실내 위치 추정 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR20180052949A
公开(公告)日：2018-05-21
申请号：KR20160150145
申请日：2016-11-11
申请人： 계명대학교 산학협력단
发明人： SUNG YUN SICK , KWAK JEONG HOON
IPC分类号： G01S5/02 , G01S5/00 , H04W64/00
CPC分类号： G01S5/0242 , G01S1/68 , G01S5/0081 , G01S11/16 , G01S2205/008 , H04W64/00
摘要： 본발명은이동비콘의실내위치추정시스템및 그방법에대한것이다. 본발명에따른이동비콘의실내위치추정시스템은실내공간내에고정설치되는제1 비콘; 상기제1 비콘과일직선상에이격배치되어고정설치되는제2 비콘; 및상기제1 및제2 비콘과삼각형을이루는지점에위치하여상기제1 및제2 비콘으로부터송출되는비콘신호의수신신호강도(RSSI)를각각측정하여상기제1 비콘까지의이격거리를산출하고, 상기산출된제1 비콘까지의이격거리와상기제1 및제2 비콘사이의일직선상에서이동하는이동비콘으로부터송출되는비콘신호의수신신호강도를이용하여상기이동비콘까지의이격거리를산출하고, 상기산출된이격거리를이용하여상기이동비콘의현재위치를추정하는액세스포인트를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 비콘신호의수신신호강도를이용하여실내에서이동하는비콘의위치를실시간으로정확하게추정할수 있다.

8. 发明公开

KR20180021900A RF 무선 및 초음파 신호들을 사용하여 전화의 위치 검출 审中-公开
标题翻译：使用RF无线电和超声波信号的电话位置检测
公开(公告)号：KR20180021900A
公开(公告)日：2018-03-05
申请号：KR20187004693
申请日：2016-07-14
申请人： DRIVING MAN SYSTEMS INC
发明人： HANNON MARWAN , QU PETER QIANG , ALLISON JAMES W , CESANE CRISTIAN
IPC分类号： G01S15/06 , G01S15/88
CPC分类号： H04M1/72577 , G01S5/0036 , G01S5/18 , G01S5/28 , G01S5/30 , G01S11/16 , H04M1/72572 , H04W4/02 , H04W4/046 , H04W4/80 , H04W8/005 , H04W84/005 , H04W88/02
摘要： 차량내의미리결정된검출구역에위치된모바일디바이스의존재를결정하기위한시스템및 방법은, 차량내에위치된복수의송신기들 - 여기서, 복수의송신기들각각은음향신호를차량내의음향환경으로송신하도록구성되고, 음향신호들각각은적어도하나의초음파펄스를포함함 -, 음향환경에서사운드들을주기적으로레코딩하도록구성된모바일디바이스, 및모바일디바이스에의해주기적으로레코딩된사운드가복수의송신기들에의해송신된음향신호들각각을포함한다고결정하고, 모바일디바이스에의해레코딩된음향신호들에기초하여차량내의모바일디바이스의위치를결정하고, 모바일디바이스의위치가미리결정된검출구역과매치한다고결정하도록구성된프로세서를포함할수 있다.
摘要翻译：该系统和方法中，多个位于车辆用于确定位于预定检测区中的车辆的移动设备的存在发射机 - 在这里，每一个所述多个发射器被配置为一个声音信号在车辆发送到声学环境并且，每个所述至少一个的包括超声波脉冲的声音信号 - 由所发送的声音，声波移动设备被配置为与声音的环境中，并且由所述移动装置中的多个发射器周期性地记录的声音的记录，定期地和确定的信号，分别基于由所述移动设备记录可以包括被配置为确定移动设备的位置的处理器，确定所述移动设备的位置是声音信号预先确定的检测区和所述匹配在车辆有。

9. 发明授权

KR101667275B1 작업면에 대해 수직으로 배향된 개구를 갖는 음향 검출기를 이용하는 디지털 전사 시스템 有权
标题翻译：数字转录系统利用具有相对于工作表面的垂直方向的APERT的焦点检测器
公开(公告)号：KR101667275B1
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：KR1020117028253
申请日：2010-03-02
申请人： 루이디아 인코퍼레이티드
发明人： 딩,야오 , 하렐,제이콥 , 미스코,티모시,알랜
IPC分类号： G06F3/0354 , G01S3/801 , G01C3/06
CPC分类号： G01S5/18 , G01S11/16 , G06F3/03545 , G06F3/043
摘要： 펜전사시스템및 그것을사용하는방법이개시된다. 펜전사시스템은수신기를포함하되, 상기수신기는, 평면형기저에장착되고서로분리되는제 1 음향센서및 제 2 음향센서, EM 검출기, 및제어기를갖는다. 제 1 음향센서및 제 2 음향센서는이동가능한신호원에의해방출되는음향신호를검출한다. EM 검출기는음향신호와동기화되는 EM 신호를검출한다. 제어기는 EM 신호와제 1 음향센서및 제 2 음향센서에의해검출되는음향신호간의검출시간의차이를측정한다. 음향센서는검출기및 검출기를둘러싸는하우징을포함하고, 하우징은축에의해정의되는개구를갖는다. 음향센서는축에대해대칭적인수신함수를갖고, 축은기저면에실질적으로수직이다.

10. 发明授权

KR100925154B1 위치결정 시스템 有权
标题翻译：具有中断能力的轮询定位系统
公开(公告)号：KR100925154B1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：KR1020037011016
申请日：2002-02-19
申请人： 에이티앤드티 래보러토리스-캠브리지 리미티드
发明人： 워드앤드류마틴로버트 , 호지스스테펜에드워드 , 스테글스피터조셉 , 커웬루퍼트윌리엄멜드럼 , 뉴맨조셉프랜시스
IPC分类号： G01S5/30
CPC分类号： G01S11/16
摘要： 위치결정 시스템은 그의 위치들이 기본 시스템에 의해 검출될 수 있는 복수의 트랜스폰더들을 포함한다. 기본 시스템은 연속적인 타임 슬롯들의 스케줄에 따라 시간당 한번씩 트랜스폰더들을 문의한다(51 내지 55). 트랜스폰더들 중 하나로부터 수신된 우선순위 요청에 응답하여(53), 기본 시스템은 신호 트랜스폰더가 실질적으로 즉각적으로 스케줄되고 문의되는 것을 인터럽트하고(56,57,55) 따라서 최소한의 대기시간을 가지고 그 위치가 결정된다.
트랜스폰더, 기본 시스템, 스케줄. 전자

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