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1. 发明授权

KR101835193B1 듀티 사이클식 자이로스코프 有权
标题翻译：占空比陀螺仪
公开(公告)号：KR101835193B1
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：KR1020157028086
申请日：2014-02-28
申请人： 인벤센스, 인크.
发明人： 쉐퍼,데릭 , 왕,스탠리
IPC分类号： G01C19/5776 , H03L7/085 , H03L7/089 , H03L7/099
CPC分类号： G01C19/10 , G01C19/065 , G01C19/5776 , H03G3/20 , H03L7/0891 , H03L7/093 , H03L7/099 , Y10T74/1229
摘要： 자이로스코프시스템은구동시스템및 감지시스템에결합되는 MEMS 자이로스코프를포함한다. 구동시스템은진동상태로 MEMS 자이로스코프를유지하고, 감지시스템은회전속도를나타내는 MEMS 자이로스코프의출력신호를수신하고, 증폭하고, 복조한다. 자이로스코프시스템은구동시스템으로부터기준클럭(REFCLK)을수신하고시스템클럭(CLK)을생성하는위상동기루프(PLL)를더 포함한다. 마지막으로, 자이로스코프시스템은구동시스템및 감지시스템의작동상태를설정하고또한 PLL의상태를제어하는시스템클럭상에서작동하는제어기를포함한다. 하나이상의시스템상태변수는보호모드동안실질적으로고정상태로유지되어자이로스코프시스템의저전력모드와정상작동모드사이의빠른전이를가능하게한다.
摘要翻译：陀螺仪系统包括耦合到驱动系统和感测系统的MEMS陀螺仪。驱动系统将MEMS陀螺仪维持在振动状态，并且感测系统接收，放大并解调表示旋转速度的MEMS陀螺仪的输出信号。陀螺仪系统包括从驱动系统接收参考时钟（REFCLK）并产生系统时钟（CLK）的锁相环（PLL）。最后，陀螺仪系统包括一个控制器，用于设置驱动系统和感测系统的工作状态，并且还用于控制PLL状态的系统时钟。一个或多个系统状态变量在保护模式期间保持基本静止，以实现陀螺仪系统的低功率模式和正常操作模式之间的快速转换。

2. 发明公开

KR1020110108651A 자이로 센서를 이용한 회전각 연산 장치 및 그 방법 失效
标题翻译：使用陀螺传感器的旋转角计算装置及其方法
公开(公告)号：KR1020110108651A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100027963
申请日：2010-03-29
申请人： (주)대성프론텍
发明人： 이두환 , 이석화
IPC分类号： G01C19/00 , G01C19/56
CPC分类号： G01C19/56 , G01C19/10 , G01C19/54 , G01C25/00
摘要： 본 발명은 자이로 센서를 이용한 회전각 연산 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 좀 더 자세하게는 자이로 센서의 좌우 회전시 출력의 불평형을 보정하기 위한 가중치를 이용하여 특정 시간 동안의 회전각을 정밀하고도 용이하게 연산할 수 있는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는, 자이로 센서를 이용하여 회전각을 연산하는 장치에 있어서,
자이로 센서에 입력되는 입력 전압의 1/2에 해당하는 기준전압을 생성하는 기준전압생성부와; 자이로 센서가 설치된 물체의 회전 속도에 따른 출력 전압을 출력하는 자이로 센서와; 상기 기준전압생성부에서 출력되는 기준전압과 상기 자이로 센서의 출력전압을 일정 주기로 샘플링하는 샘플링부와; 샘플링된 기준전압 및 출력전압을 이용하여 일정 주기로 출력전압과 기준전압의 차인 세타값을 연산하는 제1 연산부와; 자이로 센서의 특성 테이블을 저장하는 저장부와; 상기 제1 연산부에서 연산된 세타값 및 저장부에 저장된 자이로 센서 특성 테이블의 자료를 이용하여 특정 시간 구간 동안의 물체의 회전각을 연산하는 제2 연산부를 포함하는 회전각을 연산하는 장치가 제시된다.

3. 发明公开

KR1020160007492A 듀티 사이클식 자이로스코프 审中-实审
标题翻译：带周期的陀螺仪
公开(公告)号：KR1020160007492A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020157028086
申请日：2014-02-28
申请人： 인벤센스, 인크.
发明人： 쉐퍼,데릭 , 왕,스탠리
IPC分类号： G01C19/5776 , H03L7/085 , H03L7/089 , H03L7/099
CPC分类号： G01C19/10 , G01C19/065 , G01C19/5776 , H03G3/20 , H03L7/0891 , H03L7/093 , H03L7/099 , Y10T74/1229
摘要： 자이로스코프시스템은구동시스템및 감지시스템에결합되는 MEMS 자이로스코프를포함한다. 구동시스템은진동상태로 MEMS 자이로스코프를유지하고, 감지시스템은회전속도를나타내는 MEMS 자이로스코프의출력신호를수신하고, 증폭하고, 복조한다. 자이로스코프시스템은구동시스템으로부터기준클럭(REFCLK)을수신하고시스템클럭(CLK)을생성하는위상동기루프(PLL)를더 포함한다. 마지막으로, 자이로스코프시스템은구동시스템및 감지시스템의작동상태를설정하고또한 PLL의상태를제어하는시스템클럭상에서작동하는제어기를포함한다. 하나이상의시스템상태변수는보호모드동안실질적으로고정상태로유지되어자이로스코프시스템의저전력모드와정상작동모드사이의빠른전이를가능하게한다.
摘要翻译：陀螺仪系统包括耦合到驱动系统和感测系统的MEMS陀螺仪。驱动系统将MEMS陀螺仪维持在振荡状态，以及用于接收，放大和解调表示旋转速率的MEMS陀螺仪的输出信号的感测系统。陀螺仪系统还包括从驱动系统接收参考时钟（REFCLK）并产生系统时钟（CLK）的锁相外观（PLL）。最后，陀螺仪系统包括在系统时钟上操作的控制器设置驱动系统和感测系统的操作状态，并且还控制PLL的状态。在保护模式期间，一个或多个系统状态变量保持在基本上固定的状态，从而实现陀螺仪系统的低功率模式和正常操作模式之间的快速转换。

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