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1. 发明授权

KR101523809B1 선형 브리치 또는 탄약 공급부를 갖춘 무기를 위한 브리치 구동장치 有权
标题翻译：用于具有线性或免疫进料的武器的BREECH驱动器
公开(公告)号：KR101523809B1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020117014522
申请日：2009-11-07
申请人： 라인메탈 바페 뮤니션 게엠베하
发明人： 헤르만랄프-요아힘 , 라비트츠케클라우스 , 슈메에스하이너 , 바우만베르톨트
IPC分类号： F41A7/08 , F41A7/00
CPC分类号： F41A9/50 , F41A7/08 , F41A9/51 , F41A17/18
摘要： 본발명은, 단지저킹(jerking) 및반동(recoil) 없는작동및 브리치(20)의제한된가속도를특징으로하여관성력및 요구되는파워를줄이고반복속도를증가시키는것인, 소정무기를위한구동장치(100) 또는메커니즘에관한것이다. 요구되는파워의감소는또한신속한제동의경우에제동력의감소를초래한다. 이러한목적을위해, 바람직하게는모터등의회전운동은스카치요크(Scotch yoke) 원리를이용하여브리치(20)의전방이동또는역방향이동으로전환된다. 단부위치에서브리치의정지기간을허용하기위해, 로드(3) 및요크(1)는요크(1)가회전될때 요크반경이변하도록서로에대해반경방향으로변위가능하게배치된다. 컨트롤캠(6)은로드(3)를반경방향으로안내한다.

2. 发明公开

KR20180037618A 외부에서 동력을 공급받는 기계 무기의, 특히 기관총의, 반동 강화기 审中-公开
标题翻译：外部动力机械武器，尤其是机枪，反冲增援
公开(公告)号：KR20180037618A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：KR20187003472
申请日：2016-07-05
IPC分类号： F41A21/26 , F41A7/00 , F41A17/18 , F41A19/01 , F41A25/12 , F41F1/08
CPC分类号： F41A21/26 , F41A7/00 , F41A17/18 , F41A19/01 , F41A25/12 , F41F1/08
摘要： 적어도하나의총신(1)을포함하는, 외부에서동력을공급받는무기(10), 특히기계무기및 기관총을위해, 총신(1, 1', 1")의전방단부(3)에반동강화기(2)가, 무기(10)의복귀집단의내부적복귀를강화하기위해그리고무기(10)를모니터링하기위한, 특히기능적으로모니터링하기위한, 신호를생성하고강화하기위해, 제안된다. 반동강화기(2)는, 깔때기형태의것이다. 강화에의해강화되는신호는, 예를들어, 발사되는탄환들의개수를집계하는것, 비상정지기능을개시하는것, 등을위해사용된다. 추가적용도에의존하여, 기계적으로강화된신호는, 전기적신호로변환될수 있을것이다.
摘要翻译：（10）的枪管（1,1'，1“）的枪管（3），特别是机器武器和机枪，其包括至少一个枪管 2）被建议产生和激励信号以增强武器10服装听筒的内部返回并监视武器10，特别是用于功能监视。 2）是由所述增强物增强，则例如，haneungeot计数发射的子弹的数量，紧急停止功能的haneungeot启动，用于等，根据不同的附加的应用程序的漏斗形式的信号，机械增强的信号可以被转换为电信号。

3. 发明公开

KR20180036979A 무기 구동부 및 무기 비상 정지부를 갖춘 무기 구동부 审中-公开
标题翻译：无机驱动部件，具有无机驱动部件和武器紧急停止部件
公开(公告)号：KR20180036979A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：KR20187003814
申请日：2016-07-05
IPC分类号： F41A7/08 , F41A17/18
CPC分类号： F41A7/08 , F41A17/18
摘要： 본발명은무기(100)의브리치블록(11)을이동시키기위한구동부(10)를갖춘, 무기(100)를위한비상정지디바이스(20)에관한것이다. 비상정지디바이스(20)는적어도하나의운동학적시스템(kinematic system; 23)을포함하는데, 이운동학적시스템은적어도하나의가이드(23.1), 이가이드(23.1) 내에서안내되는적어도하나의커넥팅로드(23.2), 및적어도하나의레버(23.3)를포함한다. 탄환이발사되지않을때, 상기운동학적시스템(23)은비활성화된다. 탄환이발사될때, 적어도하나의가이드(23.1)는후방을향해이동하게되며, 적어도하나의커넥팅로드(23.2)는가이드(23.1)를따라상방을향해안내되고, 이에따라레버(23.3)는레버운동을가하게되며, 이레버운동으로인해, 브리치블록(11)의이동이가능하게된다. 본발명에따른무기(100)의구동부(10)는무기(100)의브리치블록(11)을이동시키기위한전체제어슬라이드(12)를구비하며, 상기전체제어슬라이드는바람직하게는그 하위면에고정식노우즈(12.1)를갖고, 가동형크로스슬라이드(22)를갖는다. 크로스슬라이드(22)에는측방향으로핀(21)이매립되며, 상기핀은크로스슬라이드내에서이동가능한방식으로구동부(10)의전체제어슬라이드아래에통합된다. 핀(21)이작동되면, 브리치블록(11)은이동될수 있다. 그러나, 핀(21)이그 원래위치에남아있으면, 브리치블록(11)은그 전방위치에남아있게된다.
摘要翻译：本发明涉及的紧急停止装置20，用于，臂100，与用于移动臂（100）的违反块（11）的驱动部10。紧急停止装置20包括至少一个运动系统23，运动系统23包括至少一个引导件23.1，在引导件23.1中引导的至少一个连杆23， 23.2）和至少一个杠杆（23.3）。当子弹未被钉牢时，运动系统23被激活。至少一个引导件23.1向后移动，并且至少一个连杆23.2沿着引导件23.1向上引导，使得杠杆23.3以杠杆方式移动，由于羽绒运动，后膛块11的运动成为可能。根据本发明的武器100的移动部件10包括用于移动武器100的后膛块11的总控制滑块12，有一个固定的鼻子（12.1），并有一个可移动的十字滑块（22）。横向滑动件22横向地被销21限制，销21在驱动器10的整个控制滑动件下以可移动的方式集成在横向滑动件内。当销21被致动时，枪闩11可被移动。然而，如果销21保持在其原始位置，则后膛块11保持在前向位置。

4. 发明公开

KR1020110100194A 바람직하게는 선형 약실 또는 탄약 공급부를 구비하는 무기용의 구동부 및 퀵스톱 无效
标题翻译：驱动和快速停止武器与优选线性BREECH或免疫饲料
公开(公告)号：KR1020110100194A
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：KR1020117011834
申请日：2009-11-07
申请人： 라인메탈 바페 뮤니션 게엠베하
发明人： 헤어만랄프-요아킴 , 라비츠케클라우스 , 슈메에스하이너 , 바우만베어쏠트
IPC分类号： F41A7/08 , F41A9/38 , F41A9/50 , F41A9/51 , F41A17/18
CPC分类号： F41A7/08 , F41A9/50 , F41A9/51 , F41A17/18 , F41A9/38
摘要： 본 발명은, 무기 배럴(1)에 대해 축방향으로 조정 가능한 약실(3) 또는 약실 홀더를 위한 퀵스톱 메커니즘(quick stop mechanism)을 구비하는 구동부로서, 하나 이상의 모터(2) 등, 2개 이상의 맞물림 캠(7)이 설치되고, 바람직하게는 약실(3) 아래에 배치되며 2개 이상의 스프로켓 휠(5) 둘레에서 안내되는 체인(6)을 포함하는 구동부에 관한 것이다. 약실(3)/약실 홀더 바닥의 안내부에, 슬라이드(8)가 발사 방향에 대해 직각으로 변위 가능하도록 설치되고, 슬라이드의 전체 폭에 걸쳐 홈(9)이 연장된다. 각각의 맞물림 캠(7)은 발사 방향에 대하여 약실(3)을 전방 이동시키거나, 또는 샷이 발사되었을 때 반대 방향으로 이동시킨다. 약실(3)을 전방으로 이동시키는 맞물림 캠(7)은 홈(9)으로부터 변위되고, 약실(3)이 다른 무기측에 있지 않도록 후방으로 이동되며, 이에 의해, 전방 한계 위치에서의 약실(3)의 지지 기간을 허용한다. 샷이 발사되면, 슬라이드(8)는 다른 무기측으로 변위되는 반면, 슬라이드는 샷이 발사되지 않을 때에는 맞물림 캠(7)에 의해 풋다웃되는 위치에 유지되어, 다른 맞물림 캠(7)이 약실(3)을 후방으로 이동시킬 수 없다.

5. 发明授权

KR1019910008270B1 개틀링 기관총 제어시스템 无效
标题翻译：加特林机枪控制系统
公开(公告)号：KR1019910008270B1
公开(公告)日：1991-10-12
申请号：KR1019840001171
申请日：1984-03-08
申请人： 제너럴 일렉트릭 캄파니
发明人： 조셉딕스
IPC分类号： F41A17/00
CPC分类号： F41A17/18
摘要： 내용 없음.

6. 发明公开

KR1020110103976A 선형 브리치 또는 탄약 공급부를 갖춘 무기를 위한 브리치 구동장치 有权
标题翻译：用于具有线性或免疫进料的武器的BREECH驱动器
公开(公告)号：KR1020110103976A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：KR1020117014522
申请日：2009-11-07
申请人： 라인메탈 바페 뮤니션 게엠베하
发明人： 헤르만랄프-요아힘 , 라비트츠케클라우스 , 슈메에스하이너 , 바우만베르톨트
IPC分类号： F41A7/08 , F41A7/00
CPC分类号： F41A9/50 , F41A7/08 , F41A9/51 , F41A17/18
摘要： 본 발명은, 단지 저킹(jerking) 및 반동(recoil) 없는 작동 및 브리치(20)의 제한된 가속도를 특징으로 하여 관성력 및 요구되는 파워를 줄이고 반복 속도를 증가시키는 것인, 소정 무기를 위한 구동장치(100) 또는 메커니즘에 관한 것이다. 요구되는 파워의 감소는 또한 신속한 제동의 경우에 제동력의 감소를 초래한다. 이러한 목적을 위해, 바람직하게는 모터(2) 등의 회전 운동은 스카치 요크(Scotch yoke) 원리를 이용하여 브리치(20)의 전방 이동 또는 역방향 이동으로 전환된다. 단부 위치에서 브리치의 정지 기간을 허용하기 위해, 로드(3) 및 요크(1)는 요크(1)가 회전될 때 요크 반경이 변하도록 서로에 대해 반경방향으로 변위 가능하게 배치된다. 컨트롤 캠(6)은 로드(3)를 반경방향으로 안내한다.

7. 发明公开

KR1020110097794A 바람직하게는 선형 노리쇠 또는 탄약 급송 장치를 갖는 무기를 위한 신속 멈춤 기구를 갖는 구동 장치 无效
标题翻译：具有用于武器的快速停止机构的驱动装置，优选具有线性船尾或弹药输送装置
公开(公告)号：KR1020110097794A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：KR1020117012314
申请日：2009-11-07
申请人： 라인메탈 바페 뮤니션 게엠베하
发明人： 헤르만랄프-요하힘 , 라비츠케클라우스 , 슈메스하이네르 , 바우만베르트홀트
IPC分类号： F41A7/08 , F41A17/18
CPC分类号： F41A7/08 , F41A9/50 , F41A9/51 , F41A17/18
摘要： 본 발명은 무기의 총렬(1)에 대해 축방향으로 이동할 수 있는 노리쇠(breech)(3) 또는 노리쇠 지지체를 위한 신속 멈춤 기구를 갖는 구동 장치에 관한 것으로, 이 구동 장치는, 적어도 하나의 모터 등, 서로 반대 방향으로 회전하는 2개의 체인(6), 및 이들 체인(6)이 둘레를 지나가게 되는 스프로킷 휘일(5)을 포함한다. 체인(6)에 드라이버 스터드(7) 및 제어 스터드(8)가 통합되어 있다. 슬라이드(11)가 노리쇠(3)의 저부의 2개의 가이드 볼트 상에 장착되어 발사 방향에 대해 횡방향으로 이동할 수 있도록 되어 있으며, 이 슬라이드(11)는 각각의 체인(6) 상의 드라이버 스터드(7)가 맞물려 노리쇠(3)를 발사 방향으로 전방 또는 후방으로 구동하도록 된 홈(12)을 구비한다. 노리쇠(3)를 전방으로 이동시키는 드라이버 스터드(7)를 홈(12) 밖으로 이동시키는 한편, 이와 동시에 슬라이드(11)를 동일한 체인(6) 상의 제어 스터드(8)에 의해 상향 경사면(13)을 통해 중앙 위치로 이동시킴으로써 노리쇠(3)가 전방 한계 위치에서 정지 상태로 있을 수 있다. 탄환의 발사가 이루어졌을 경우에, 슬라이드(11)는 중앙 위치에서부터 무기의 다른 한쪽 측부로 이동하는 반면, 탄환의 발사가 이루어지지 않은 경우에 슬라이드(11)가 중앙 위치에 유지되어, 어느 드라이버 스터드(7)들도 노리쇠(3)을 후방으로 구동할 수 없도록 된다.

8. 发明公开

KR20180036978A 무기 구동부 및 비상 무기 정지부를 갖춘 무기 구동부 审中-公开
标题翻译：一种无机驱动部件，具有无机驱动部件和应急 -
公开(公告)号：KR20180036978A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：KR20187003811
申请日：2016-07-05
IPC分类号： F41A7/08 , F41A17/18
CPC分类号： F41A7/08 , F41A17/18
摘要： 무기(100)를위한구동부(10)가제안되는데, 상기구동부는구동캠(1) 및이 구동캠(1) 내에서안내되는커넥팅로드유닛(2)을포함하고, 상기구동캠(1)은무기(10)의발사사이클을한정한다. 커넥팅로드(2.1) 이외에, 커넥팅로드유닛(2)은전방핀(2.2) 및후방핀(2.3), 즉스트럿핀(2.3)을포함한다. 커넥팅로드유닛의전방핀(2.2)을이용하여, 커넥팅로드유닛(2)은구동캠(1) 내에결합된다. 전방핀(2.2)은또한크랭크(3)에연결되는데, 크랭크는외부구동부(4)에의해구동된다. 스트럿핀(2.3)은무기(10)의브리치블록(11)의전체제어슬라이더(12)에연결된다. 커넥팅로드유닛(2)의커넥팅로드슬라이더(2.6)는홈(2.5)을갖는데, 이홈 내에서스트럿핀(2.3)이안내되고, 커넥팅로드(2.1)는스트럿핀(2.3) 뒤에놓이는피봇지점(2.4)에서관절식으로연결되며, 이에따라브리치블록(11)이정지되어있을때, 스트럿핀(2.3)은전체제어슬라이더(12) 내에서그리고커넥팅로드유닛(2) 내의홈(2.5) 내에서피봇하게된다. 비상정지디바이스(20)는운동학적기구(23)에의해형성되는데, 이는탄환이발사될때 핀(21)을연장시키며전체제어슬라이더(12)가함께이동되는것을보장한다. 다른한편으로는, 어떠한탄환도발사되지않는경우, 핀(21)은연장되지않고전체제어슬라이더(12)는움직이지않게된다. 구동부(100)의부품은이러한경우에지속적으로이동한다.
摘要翻译：没有设置用于武器100的驱动单元10，并且驱动单元包括驱动凸轮1和在驱动凸轮1中引导的连杆单元2， Lt 10和L 10。除连杆2.1之外，连杆单元2还包括驻极体销2.2和后部销2.3，即，E。支柱销2.3。使用连杆单元的前销（2.2），连杆单元（2）与驱动凸轮（1）啮合。前销（2.2）也连接到由外部驱动部分（4）驱动的曲柄（3）。支柱销（2.3）连接到武器（10）的后膛块（11）的整个控制滑块（12）。连杆单元2的连杆滑块2.6具有凹槽2.5，支柱销2.3插入其中并且连杆2.1具有位于支柱销2.3后面的枢转点2.4，为了当后膛块11不拧紧时，支杆销2.3在整个控制滑动件12内和连杆单元2中的凹槽2.5内枢转。紧急停止装置20由运动机构23形成，该运动机构在暴露裸露时使销21延伸并确保整个控制滑块12一起移动。另一方面，如果没有子弹被击发，销21将不会延伸并且整个控制滑块12将不会移动。在这种情况下，驱动单元100的组件连续移动。

9. 发明授权

KR101688669B1 무기용 브리치 드라이브 有权
标题翻译： BREECH驱动器为武器
公开(公告)号：KR101688669B1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：KR1020117015455
申请日：2009-11-07
申请人： 라인메탈 바페 뮤니션 게엠베하
发明人： 허만랄프-요아힘 , 쉬미스하이너 , 바우만버톨드
IPC分类号： F41A17/18 , F41A7/08 , F41A9/38 , F41A9/50 , F41A9/51
CPC分类号： F41A17/18 , F41A7/08 , F41A9/50 , F41A9/51
摘要： 본원발명은무기용기구또는드라이브(100)에관한것으로서, 모터(2) 등의회전운동이스카치요크(8)원리의이용을통해서단순한방식으로브리치(3)의전진및 후진운동으로변환된다. 단부위치에서브리치(3)의휴지기간을허용하기위해서, 요크반경이제어캠(15)에의해서규정되고, 상기제어캠은요크(8)가회전될때 변화된다. 요크(8)의힌지핀이예를들어피니언샤프트(14)를통해서외부에서구동된다. 요크핀(9)이요크(8)의홈(17) 내에정렬되며, 그에따라슬라이딩블록(11)을통해서발사방향에대해서직각으로연장하는홈(16) 내의브리치(3) 또는브리치캐리어(5)를지지하고그리고방사상으로변위될수 있다. 두요소(10), 예를들어롤러가요크핀(9) 상에정렬되고그리고무기또는요크하우징내의제어캠(15) 내에서주행한다. 제어캠(15)은여러섹터들/섹션들로분할되고, 그에따라브리치(3)의희망운동을달성할수 있게된다.
摘要翻译：提供了一种用于武器的驱动装置，其中使用苏格兰轭原理，电动机的旋转运动以简单的方式转换为后膛的向前或反向运动。为了允许尾端在后端位置的休息期，曲柄半径由控制凸轮限定，当曲柄旋转时控制凸轮发生变化。曲柄的铰链销可以经由小齿轮轴从外部驱动。轭脚布置在曲柄的凹槽中，以便可径向移动，并将后膛托架或后膛插入通过滑块横向于火焰方向延伸的凹槽中。曲柄销上布置有两个滚轮，并在武器或曲柄壳体的控制凸轮中运行。控制凸轮被细分为不同的扇区/部分，从而实现了臀部所需的运动。

10. 发明公开

KR1020110106336A 무기용 브리치 드라이브 有权
标题翻译： BREECH驱动器为武器
公开(公告)号：KR1020110106336A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：KR1020117015455
申请日：2009-11-07
申请人： 라인메탈 바페 뮤니션 게엠베하
发明人： 허만랄프-요아힘 , 쉬미스하이너 , 바우만버톨드
IPC分类号： F41A17/18 , F41A7/08 , F41A9/38 , F41A9/50 , F41A9/51
CPC分类号： F41A17/18 , F41A7/08 , F41A9/50 , F41A9/51 , F41A9/38
摘要： 본원 발명은 무기용 기구 또는 드라이브(100)에 관한 것으로서, 모터(2) 등의 회전 운동이 스카치 요크(8)원리의 이용을 통해서 단순한 방식으로 브리치(3)의 전진 및 후진 운동으로 변환된다. 단부 위치에서 브리치(3)의 휴지 기간을 허용하기 위해서, 요크 반경이 제어 캠(15)에 의해서 규정되고, 상기 제어 캠은 요크(8)가 회전될 때 변화된다. 요크(8)의 힌지 핀이 예를 들어 피니언 샤프트(14)를 통해서 외부에서 구동된다. 요크 핀(9)이 요크(8)의 홈(17) 내에 정렬되며, 그에 따라 슬라이딩 블록(11)을 통해서 발사 방향에 대해서 직각으로 연장하는 홈(16) 내의 브리치(3) 또는 브리치 캐리어(5)를 지지하고 그리고 방사상으로 변위될 수 있다. 두 요소(10), 예를 들어 롤러가 요크 핀(9) 상에 정렬되고 그리고 무기 또는 요크 하우징 내의 제어 캠(15) 내에서 주행한다. 제어 캠(15)은 여러 섹터들/섹션들로 분할되고, 그에 따라 브리치(3)의 희망 운동을 달성할 수 있게 된다.
摘要翻译：提供了一种用于武器的驱动装置，其中使用苏格兰轭原理，电动机的旋转运动以简单的方式转换为后膛的向前或反向运动。为了允许尾端在后端位置的休息期，曲柄半径由控制凸轮限定，当曲柄旋转时控制凸轮发生变化。曲柄的铰链销可以经由小齿轮轴从外部驱动。轭脚布置在曲柄的凹槽中，以便可径向移动，并将后膛托架或后膛插入通过滑块横向于火焰方向延伸的凹槽中。曲柄销上布置有两个滚轮，并在武器或曲柄壳体的控制凸轮中运行。控制凸轮被细分为不同的扇区/部分，从而实现了臀部所需的运动。

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