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1. 发明授权

KR101523809B1 선형 브리치 또는 탄약 공급부를 갖춘 무기를 위한 브리치 구동장치 有权
标题翻译：用于具有线性或免疫进料的武器的BREECH驱动器
公开(公告)号：KR101523809B1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020117014522
申请日：2009-11-07
申请人： 라인메탈 바페 뮤니션 게엠베하
发明人： 헤르만랄프-요아힘 , 라비트츠케클라우스 , 슈메에스하이너 , 바우만베르톨트
IPC分类号： F41A7/08 , F41A7/00
CPC分类号： F41A9/50 , F41A7/08 , F41A9/51 , F41A17/18
摘要： 본발명은, 단지저킹(jerking) 및반동(recoil) 없는작동및 브리치(20)의제한된가속도를특징으로하여관성력및 요구되는파워를줄이고반복속도를증가시키는것인, 소정무기를위한구동장치(100) 또는메커니즘에관한것이다. 요구되는파워의감소는또한신속한제동의경우에제동력의감소를초래한다. 이러한목적을위해, 바람직하게는모터등의회전운동은스카치요크(Scotch yoke) 원리를이용하여브리치(20)의전방이동또는역방향이동으로전환된다. 단부위치에서브리치의정지기간을허용하기위해, 로드(3) 및요크(1)는요크(1)가회전될때 요크반경이변하도록서로에대해반경방향으로변위가능하게배치된다. 컨트롤캠(6)은로드(3)를반경방향으로안내한다.

2. 发明公开

KR1020110110124A 왕복순환식 외부구동 무기 审中-实审
标题翻译：循环式，外部执行的武器
公开(公告)号：KR1020110110124A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020117014120
申请日：2009-11-20
申请人： 유에스 아미 알디이씨오엠-에이알디이씨
发明人： 호프만,브라이언
IPC分类号： F41A7/08 , F41A9/20 , F41A9/24 , F41A9/38 , F41A9/50 , F41A19/08 , F41A19/38
CPC分类号： F41A7/08 , F41A9/20 , F41A9/24 , F41A9/38 , F41A9/50 , F41A19/08 , F41A19/38
摘要： 왕복순환식 외부구동 무기는 크랭크와 연결봉을 통해서 무기의 작동부에 연결된 회전 구동자를 포함할 수 있다. 연결봉은 이동랙과 고정랙과 맞물리는 피니언과 연결될 수 있다. 이동랙은 작동부와 연결될 수 있고, 고정랙은 무기의 수신부에 고정될 수 있다. 발사에 필요한 동력은 동력 발생기에 의해서 공급될 수 있다. 동력 발생기에 의해서 제공되는 동력의 최소량은 작동부의 이동속도와 독립적일 수 있고, 신뢰성 있는 카트리지 점화를 일으키는데 충분할 수 있고, 이로 인해서 발사속도를 제한없이 조절할 수 있다.

3. 发明公开

KR20180014558A 탄약 모니터링 장치, 자주포, 및 탄약 운반 차량 审中-公开
标题翻译：弹药监控设备自行火炮和弹药运输车辆
公开(公告)号：KR20180014558A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：KR20160098049
申请日：2016-08-01
IPC分类号： F41A9/01 , B65G35/00 , B65G43/08 , B65G49/00 , F41A9/38 , F41A9/50 , F41A35/00
CPC分类号： B65G35/00 , B65G43/08 , B65G49/00 , F41A9/01 , F41A9/38 , F41A9/50 , F41A35/00
摘要： 본실시예의탄약모니터링장치는적어도한 물체-위치검출센서및 제어기를포함한다. 적어도한 물체-위치검출센서는, 포탄또는장약의이동경로상에서의적어도한 설정영역을향하여설치되어, 적어도한 설정영역에서의포탄또는장약의위치정보를발생시킨다. 제어기는, 적어도한 물체-위치검출센서로부터의위치정보에따라, 적어도한 설정영역에서포탄또는장약이차지하는위치범위가허용위치범위를벗어났는지의여부를판단하고, 적어도한 설정영역에서포탄또는장약이차지하는위치범위가허용위치범위를벗어났으면자세불량의경보신호를발생시킨다.
摘要翻译：本实施例的弹药监视装置包括至少一个对象位置检测传感器和控制器。所述至少一个物体位置检测传感器朝壳体或电荷的移动路径上的至少一个设定区域安装，并且在所述至少一个设定区域中产生壳体或电荷的位置信息。控制器确定由所述壳或电荷占据的位置范围是否是出在至少一个设置区域中的允许的位置范围内，基于从所述至少一个对象的位置检测传感器的位置信息，并产生一个报警如果壳体或电荷占据的位置范围超出了允许的位置范围，则表示姿势不良。

4. 发明公开

KR1020110106309A 외부-동력 화기를 구비한 자동재장전식 원격조종 무기시스템 审中-实审
标题翻译：具有自动可靠性，远程操作的具有外部电源的火灾的武器系统
公开(公告)号：KR1020110106309A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：KR1020117014171
申请日：2009-11-20
申请人： 유에스 아미 알디이씨오엠-에이알디이씨
发明人： 테스타,로버트 , 메라,마이클 , 버거마이스터,윌리암 , 호프만,브라이언 , 리,제임스 , 첸,바이밍
IPC分类号： F41A7/08 , F41A9/20 , F41A9/24 , F41G5/02 , F41A9/50 , F41G3/16 , B25J13/00
CPC分类号： F41A7/08 , F41A9/20 , F41A9/24 , B25J13/006 , F41A9/50 , F41G3/16 , F41G5/02
摘要： 자동 재장전식의 원격조정가능한 무기시스템은 무기 스테이션과 떨어져서 위치한 조종 스테이션을 포함할 수 있다. 무기 스테이션은 외부-동력화기, 화기의 방위각 및 경사각을 조정하기 위한 화기 이동자, 및 화기로 또는 화기로부터 탄환을 자동으로 운반하기 위한 탄환 탄환 저장 및 수송시스템을 포함할 수 있다.

5. 发明公开

KR1020110100194A 바람직하게는 선형 약실 또는 탄약 공급부를 구비하는 무기용의 구동부 및 퀵스톱 无效
标题翻译：驱动和快速停止武器与优选线性BREECH或免疫饲料
公开(公告)号：KR1020110100194A
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：KR1020117011834
申请日：2009-11-07
申请人： 라인메탈 바페 뮤니션 게엠베하
发明人： 헤어만랄프-요아킴 , 라비츠케클라우스 , 슈메에스하이너 , 바우만베어쏠트
IPC分类号： F41A7/08 , F41A9/38 , F41A9/50 , F41A9/51 , F41A17/18
CPC分类号： F41A7/08 , F41A9/50 , F41A9/51 , F41A17/18 , F41A9/38
摘要： 본 발명은, 무기 배럴(1)에 대해 축방향으로 조정 가능한 약실(3) 또는 약실 홀더를 위한 퀵스톱 메커니즘(quick stop mechanism)을 구비하는 구동부로서, 하나 이상의 모터(2) 등, 2개 이상의 맞물림 캠(7)이 설치되고, 바람직하게는 약실(3) 아래에 배치되며 2개 이상의 스프로켓 휠(5) 둘레에서 안내되는 체인(6)을 포함하는 구동부에 관한 것이다. 약실(3)/약실 홀더 바닥의 안내부에, 슬라이드(8)가 발사 방향에 대해 직각으로 변위 가능하도록 설치되고, 슬라이드의 전체 폭에 걸쳐 홈(9)이 연장된다. 각각의 맞물림 캠(7)은 발사 방향에 대하여 약실(3)을 전방 이동시키거나, 또는 샷이 발사되었을 때 반대 방향으로 이동시킨다. 약실(3)을 전방으로 이동시키는 맞물림 캠(7)은 홈(9)으로부터 변위되고, 약실(3)이 다른 무기측에 있지 않도록 후방으로 이동되며, 이에 의해, 전방 한계 위치에서의 약실(3)의 지지 기간을 허용한다. 샷이 발사되면, 슬라이드(8)는 다른 무기측으로 변위되는 반면, 슬라이드는 샷이 발사되지 않을 때에는 맞물림 캠(7)에 의해 풋다웃되는 위치에 유지되어, 다른 맞물림 캠(7)이 약실(3)을 후방으로 이동시킬 수 없다.

6. 发明公开

KR1020120090599A 자동 장전 장치 및 화기 조립체 有权
标题翻译：装备武器和武器装备的装置
公开(公告)号：KR1020120090599A
公开(公告)日：2012-08-17
申请号：KR1020110011113
申请日：2011-02-08
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이종원 , 허광학 , 최부관
IPC分类号： F41A9/38 , F41A9/49 , F41A9/50 , F41A23/24
CPC分类号： F41A9/38 , F41A9/49 , F41A9/50 , F41A23/24
摘要： PURPOSE: An automatic charging device and a firearm assembly are provided to charges a firearm without trouble by returning the charging lever of the firearm to the front side automatically. CONSTITUTION: An automatic charging device(2) comprises a frame(200), a first pulley(300), a first wire(500), and an actuating unit(400). The frame is coupled with a firearm(100) and a charging lever(110) is moved back and forth. The first pulley is coupled with the frame and located in the rear side of an operating area of the operation region of the charging lever when the frame is coupled to the firearm. The firs wire connects the first pullet and the charging lever. The first wire moves back the charging lever by rotating the first pulley to a first direction while the frame coupled with the firearm. The actuating unit rotates the first pulley.
摘要翻译：目的：提供一个自动充电装置和一个枪支组件，可以自动向前端返回枪支充电杆，无需麻烦。构成：自动充电装置（2）包括框架（200），第一滑轮（300），第一线（500）和致动单元（400）。框架与枪支（100）联接，并且充电杆（110）前后移动。当框架联接到枪支时，第一滑轮与框架联接并且位于充电杆的操作区域的操作区域的后侧。冰丝连接第一个小母鸡和充电杆。第一线通过将第一滑轮旋转到第一方向，同时与枪支结合的框架向后移动充电杆。致动单元旋转第一滑轮。

7. 发明公开

KR1020110103976A 선형 브리치 또는 탄약 공급부를 갖춘 무기를 위한 브리치 구동장치 有权
标题翻译：用于具有线性或免疫进料的武器的BREECH驱动器
公开(公告)号：KR1020110103976A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：KR1020117014522
申请日：2009-11-07
申请人： 라인메탈 바페 뮤니션 게엠베하
发明人： 헤르만랄프-요아힘 , 라비트츠케클라우스 , 슈메에스하이너 , 바우만베르톨트
IPC分类号： F41A7/08 , F41A7/00
CPC分类号： F41A9/50 , F41A7/08 , F41A9/51 , F41A17/18
摘要： 본 발명은, 단지 저킹(jerking) 및 반동(recoil) 없는 작동 및 브리치(20)의 제한된 가속도를 특징으로 하여 관성력 및 요구되는 파워를 줄이고 반복 속도를 증가시키는 것인, 소정 무기를 위한 구동장치(100) 또는 메커니즘에 관한 것이다. 요구되는 파워의 감소는 또한 신속한 제동의 경우에 제동력의 감소를 초래한다. 이러한 목적을 위해, 바람직하게는 모터(2) 등의 회전 운동은 스카치 요크(Scotch yoke) 원리를 이용하여 브리치(20)의 전방 이동 또는 역방향 이동으로 전환된다. 단부 위치에서 브리치의 정지 기간을 허용하기 위해, 로드(3) 및 요크(1)는 요크(1)가 회전될 때 요크 반경이 변하도록 서로에 대해 반경방향으로 변위 가능하게 배치된다. 컨트롤 캠(6)은 로드(3)를 반경방향으로 안내한다.

8. 发明公开

KR1020110097794A 바람직하게는 선형 노리쇠 또는 탄약 급송 장치를 갖는 무기를 위한 신속 멈춤 기구를 갖는 구동 장치 无效
标题翻译：具有用于武器的快速停止机构的驱动装置，优选具有线性船尾或弹药输送装置
公开(公告)号：KR1020110097794A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：KR1020117012314
申请日：2009-11-07
申请人： 라인메탈 바페 뮤니션 게엠베하
发明人： 헤르만랄프-요하힘 , 라비츠케클라우스 , 슈메스하이네르 , 바우만베르트홀트
IPC分类号： F41A7/08 , F41A17/18
CPC分类号： F41A7/08 , F41A9/50 , F41A9/51 , F41A17/18
摘要： 본 발명은 무기의 총렬(1)에 대해 축방향으로 이동할 수 있는 노리쇠(breech)(3) 또는 노리쇠 지지체를 위한 신속 멈춤 기구를 갖는 구동 장치에 관한 것으로, 이 구동 장치는, 적어도 하나의 모터 등, 서로 반대 방향으로 회전하는 2개의 체인(6), 및 이들 체인(6)이 둘레를 지나가게 되는 스프로킷 휘일(5)을 포함한다. 체인(6)에 드라이버 스터드(7) 및 제어 스터드(8)가 통합되어 있다. 슬라이드(11)가 노리쇠(3)의 저부의 2개의 가이드 볼트 상에 장착되어 발사 방향에 대해 횡방향으로 이동할 수 있도록 되어 있으며, 이 슬라이드(11)는 각각의 체인(6) 상의 드라이버 스터드(7)가 맞물려 노리쇠(3)를 발사 방향으로 전방 또는 후방으로 구동하도록 된 홈(12)을 구비한다. 노리쇠(3)를 전방으로 이동시키는 드라이버 스터드(7)를 홈(12) 밖으로 이동시키는 한편, 이와 동시에 슬라이드(11)를 동일한 체인(6) 상의 제어 스터드(8)에 의해 상향 경사면(13)을 통해 중앙 위치로 이동시킴으로써 노리쇠(3)가 전방 한계 위치에서 정지 상태로 있을 수 있다. 탄환의 발사가 이루어졌을 경우에, 슬라이드(11)는 중앙 위치에서부터 무기의 다른 한쪽 측부로 이동하는 반면, 탄환의 발사가 이루어지지 않은 경우에 슬라이드(11)가 중앙 위치에 유지되어, 어느 드라이버 스터드(7)들도 노리쇠(3)을 후방으로 구동할 수 없도록 된다.

9. 发明授权

KR101688669B1 무기용 브리치 드라이브 有权
标题翻译： BREECH驱动器为武器
公开(公告)号：KR101688669B1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：KR1020117015455
申请日：2009-11-07
申请人： 라인메탈 바페 뮤니션 게엠베하
发明人： 허만랄프-요아힘 , 쉬미스하이너 , 바우만버톨드
IPC分类号： F41A17/18 , F41A7/08 , F41A9/38 , F41A9/50 , F41A9/51
CPC分类号： F41A17/18 , F41A7/08 , F41A9/50 , F41A9/51
摘要： 본원발명은무기용기구또는드라이브(100)에관한것으로서, 모터(2) 등의회전운동이스카치요크(8)원리의이용을통해서단순한방식으로브리치(3)의전진및 후진운동으로변환된다. 단부위치에서브리치(3)의휴지기간을허용하기위해서, 요크반경이제어캠(15)에의해서규정되고, 상기제어캠은요크(8)가회전될때 변화된다. 요크(8)의힌지핀이예를들어피니언샤프트(14)를통해서외부에서구동된다. 요크핀(9)이요크(8)의홈(17) 내에정렬되며, 그에따라슬라이딩블록(11)을통해서발사방향에대해서직각으로연장하는홈(16) 내의브리치(3) 또는브리치캐리어(5)를지지하고그리고방사상으로변위될수 있다. 두요소(10), 예를들어롤러가요크핀(9) 상에정렬되고그리고무기또는요크하우징내의제어캠(15) 내에서주행한다. 제어캠(15)은여러섹터들/섹션들로분할되고, 그에따라브리치(3)의희망운동을달성할수 있게된다.
摘要翻译：提供了一种用于武器的驱动装置，其中使用苏格兰轭原理，电动机的旋转运动以简单的方式转换为后膛的向前或反向运动。为了允许尾端在后端位置的休息期，曲柄半径由控制凸轮限定，当曲柄旋转时控制凸轮发生变化。曲柄的铰链销可以经由小齿轮轴从外部驱动。轭脚布置在曲柄的凹槽中，以便可径向移动，并将后膛托架或后膛插入通过滑块横向于火焰方向延伸的凹槽中。曲柄销上布置有两个滚轮，并在武器或曲柄壳体的控制凸轮中运行。控制凸轮被细分为不同的扇区/部分，从而实现了臀部所需的运动。

10. 发明公开

KR1020110106336A 무기용 브리치 드라이브 有权
标题翻译： BREECH驱动器为武器
公开(公告)号：KR1020110106336A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：KR1020117015455
申请日：2009-11-07
申请人： 라인메탈 바페 뮤니션 게엠베하
发明人： 허만랄프-요아힘 , 쉬미스하이너 , 바우만버톨드
IPC分类号： F41A17/18 , F41A7/08 , F41A9/38 , F41A9/50 , F41A9/51
CPC分类号： F41A17/18 , F41A7/08 , F41A9/50 , F41A9/51 , F41A9/38
摘要： 본원 발명은 무기용 기구 또는 드라이브(100)에 관한 것으로서, 모터(2) 등의 회전 운동이 스카치 요크(8)원리의 이용을 통해서 단순한 방식으로 브리치(3)의 전진 및 후진 운동으로 변환된다. 단부 위치에서 브리치(3)의 휴지 기간을 허용하기 위해서, 요크 반경이 제어 캠(15)에 의해서 규정되고, 상기 제어 캠은 요크(8)가 회전될 때 변화된다. 요크(8)의 힌지 핀이 예를 들어 피니언 샤프트(14)를 통해서 외부에서 구동된다. 요크 핀(9)이 요크(8)의 홈(17) 내에 정렬되며, 그에 따라 슬라이딩 블록(11)을 통해서 발사 방향에 대해서 직각으로 연장하는 홈(16) 내의 브리치(3) 또는 브리치 캐리어(5)를 지지하고 그리고 방사상으로 변위될 수 있다. 두 요소(10), 예를 들어 롤러가 요크 핀(9) 상에 정렬되고 그리고 무기 또는 요크 하우징 내의 제어 캠(15) 내에서 주행한다. 제어 캠(15)은 여러 섹터들/섹션들로 분할되고, 그에 따라 브리치(3)의 희망 운동을 달성할 수 있게 된다.
摘要翻译：提供了一种用于武器的驱动装置，其中使用苏格兰轭原理，电动机的旋转运动以简单的方式转换为后膛的向前或反向运动。为了允许尾端在后端位置的休息期，曲柄半径由控制凸轮限定，当曲柄旋转时控制凸轮发生变化。曲柄的铰链销可以经由小齿轮轴从外部驱动。轭脚布置在曲柄的凹槽中，以便可径向移动，并将后膛托架或后膛插入通过滑块横向于火焰方向延伸的凹槽中。曲柄销上布置有两个滚轮，并在武器或曲柄壳体的控制凸轮中运行。控制凸轮被细分为不同的扇区/部分，从而实现了臀部所需的运动。

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