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1. 发明授权

KR101839589B1 에스컬레이터 또는 무빙워크의 제어장치 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101839589B1
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：KR1020170136191
申请日：2017-10-20
申请人： 이재훈
发明人： 이재훈 , 이태희
IPC分类号： B66B25/00 , B66B29/00 , B66B23/02 , B66B21/02 , B66B21/10
CPC分类号： B66B25/003 , B66B21/02 , B66B21/10 , B66B23/02 , B66B29/00
摘要： 본발명에따른에스컬레이터또는무빙워크의제어방법은, 브레이크의걸림상태에서전자기적으로모터를정지시키는직류정지단계; 및상기모터가전자기적으로정지된상태에서상기브레이크를해제상태로전환시키고, 상기브레이크가해제상태로전환되는해제시점이후에상기모터에직류의공급을중단하고상기모터를구동시키는구동시작단계;를포함한다. 본발명에따른에스컬레이터또는무빙워크의제어방치는, 브레이크의걸림상태에서모터가전자기적으로정지되도록제어하고, 상기모터가전자기적으로정지된상태에서상기브레이크가해제상태로전환되도록제어하고, 상기브레이크가해제상태로전환되는해제시점이후에상기모터에직류의공급을중단하고상기모터가구동되도록제어하는제어부;를포함한다.

2. 发明公开

KR1020150007852A 에스컬레이터의 속도제어장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：自动扶梯控制速度的设备及控制速度的方法
公开(公告)号：KR1020150007852A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：KR1020130082408
申请日：2013-07-12
申请人： 한국승강기 안전관리원
发明人： 서연호 , 김종서 , 김은수 , 우회길 , 이종배 , 여화창 , 이종희 , 최영재 , 정한성 , 박태동
IPC分类号： B66B25/00 , B66B23/20
CPC分类号： B66B23/20 , B66B25/003
摘要： 본 발명은 에스컬레이터의 속도제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 에스컬레이터에 구비된 핸드 레일과 스텝의 이동 속도를 검출할 수 있는 간단하고 단순한 속도제어장치를 핸드 레일에 구성하되, 상기 속도제어장치를 핸드 레일의 좌,우측 양쪽과 스텝을 구동시키는 구동 스프로켓에 각각 구성하고 각각의 속도 편차를 검출함으로써 에스컬레이터를 정밀하게 제어하는 동시에 안정적으로 제어할 수 있는 에스컬레이터의 속도제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于自动扶梯的速度控制装置及其控制方法，更具体地说，涉及一种用于自动扶梯的速度控制装置及其控制方法。每个手轨中配置简单的速度控制装置，以检测扶手的移动速度和设置在自动扶梯中的台阶。速度控制装置配置在左右导轨和驱动链轮中以分别驱动踏板。通过检测左右轨道的速度偏差，可以精确稳定地控制自动扶梯。

3. 发明授权

KR101427212B1 에스컬레이터 역회전 방지장치 및 이를 포함하는 에스컬레이터 有权
标题翻译：反向保护装置和具有相同功能的自动扶梯
公开(公告)号：KR101427212B1
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：KR1020130158672
申请日：2013-12-18
申请人： (주)대륜엘리스
发明人： 이태희 , 이기랑 , 김주희 , 김영철
IPC分类号： B66B29/00
CPC分类号： B66B25/003 , B66B23/026
摘要： The present invention relates to a device of detecting the anti-reversal of an escalator which detects the anti-reversal of an escalator which circulates a step by a sprocket. The present invention provides a device of detecting the anti-reversal of an escalator which includes proximity sensors for detecting the phase difference of the saw teeth of the sprocket; and a control part which detects the rotation direction of the sprocket from the detected phase difference of the proximity sensor.
摘要翻译：本发明涉及一种检测自动扶梯的防反转装置，该自动扶梯用于检测由链轮使步骤循环的自动扶梯的反转。本发明提供了一种检测自动扶梯的防反转装置，其包括用于检测链轮锯齿相位差的接近传感器; 以及控制部，其根据检测到的接近传感器的相位差来检测链轮的旋转方向。

4. 发明公开

KR1020110114807A 자전거 계단 이송기 无效
标题翻译：自动倾斜自行车
公开(公告)号：KR1020110114807A
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：KR1020100034144
申请日：2010-04-14
申请人： 다이후쿠코리아 (주)
发明人： 이규원
IPC分类号： B66B21/10 , B66B9/08 , E04H6/14
CPC分类号： B66B21/10 , B66B25/003
摘要： 본 발명은 지상과 지하, 지상과 육교 등과 같이 높낮이 차이가 있는 두 지점간의 보행용으로 마련되는 계단의 일측에 설치되어 자전거를 편리하고 안전하게 운반할 수 있게 하는 자전거 계단 이송기에 관한 것으로, 보행계단보다 낮게 단차를 주어 연속적으로 형성한 컨베이어계단의 최하위 계단으로부터 최상위 계단까지 직선으로 진행되고 상기 벨트의 상행부 하면과 접하면서 상기 벨트 및 자전거바퀴를 떠받치는 벨트받침대와, 상기 벨트받침대 상면에 부착되어 벨트가 마찰 없이 미끄러지게 하는 벨트라이너와, 상기 벨트받침대 하부에 부착된 롤러브라켓 내부에 마련되어 상기 벨트의 하행부 하면과 접하면서 상기 벨트가 하방으로 쳐지지 않도록 지지하는 하부롤러와, 벨트 양측에 벨트 진행 방향과 같은 방향으로 진행하는 채널을 형성하는 벨� �채널벽과, 상기 벨트받침대, 롤러브라켓 및 벨트채널벽을 지지하면서 벨트의 상행부 높이를 보행계단 높이로 유지시키는 중간서포터가 구비된 중간조립체; 상기 중간조립체 상단에 조립되고, 벨트구동모터와, 벨트구동모터에 의하여 회전하는 벨트구동풀리와, 벨트 방향 전환용 가이드롤러와, 벨트의 장력을 조절하는 벨트장력조절롤러와, 벨트 양측에 벨트 진행 방향과 같은 방향으로 진행하는 채널을 형성하는 벨트채널벽과, 상기 벨트구동모터, 벨트구동풀리 및 벨트채널벽을 지지하면서 벨트의 상행부 높이를 보행계단 높이로 유지시키는 상부서포터가 구비된 상부조립체; 상기 중간조립체 하단에 조립되고, 상기 벨트의 하단 아이들풀리와, 벨트 방향 전환용 가이드롤러와, 벨트 양측에 벨트 진행 방향과 같은 방향으로 진행하는 채널을 형성하는 벨트채널벽과, 상기 벨트의 하단 아이들풀리와 벨트채널벽을 지지하면서 벨트의 상행부 높이를 보행계단 높이로 유지시키는 하부서포터가 구비된 하부조립체; 상기 상부조립체, 중간조립체 및 하부조립체의 상면을 덮으면서 자전거 바퀴가 상기 벨트 상면에 접할 수 있도록 상기 벨트 및 채널벽의 진행 방향을 따라 바퀴가이드홈을 형성하는 커버; 및 상기 컨베이어계단 바닥에 설치되어 상기 커버를 지지하는 커버지지프레임;을 포함하여 구성된다.

5. 发明授权

KR100995059B1 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치 有权
标题翻译：安全制动控制装置用于ESCALATOR紧急停止
公开(公告)号：KR100995059B1
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：KR1020100073876
申请日：2010-07-30
申请人： 주식회사 송산특수엘리베이터
发明人： 김기영
IPC分类号： B66B25/00 , B66B29/00 , B66B23/02
CPC分类号： B66B25/003 , B66B23/026 , B66B29/00
摘要： PURPOSE: A device for controlling an emergency safety brake of an escalator is provided to stop the operation of the escalator by stopping the rotation axis of the escalator in an emergency situation. CONSTITUTION: A main control panel(20) applies power to a driving motor of an escalator. A counter rotation sensor(31) senses the rotation direction of the rotation axis of the escalator. An overspeed sensor(32) senses the rotation speed of the rotation axis of the escalator. An emergency stop safety brake(40) mechanically blocks the rotation of the rotation axis of the escalator. A controller(10) controls the emergency stop safety brake or main control panel according to the signal of the counter rotation sensor and the overspeed sensor.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制自动扶梯紧急安全制动器的装置，用于通过在紧急情况下停止自动扶梯的旋转轴来停止自动扶梯的操作。构成：主控制面板（20）向自动扶梯的驱动电机供电。反向旋转传感器（31）感测自动扶梯的旋转轴的旋转方向。超速传感器（32）感测自动扶梯的旋转轴的旋转速度。紧急停止安全制动器（40）机械地阻止自动扶梯的旋转轴的旋转。控制器（10）根据反转传感器和超速传感器的信号控制紧急停止安全制动器或主控制面板。

6. 发明公开

KR1020090118429A 에스컬레이터 탑승자 보호 장치 无效
标题翻译：保护乘客在自动扶梯中的装置
公开(公告)号：KR1020090118429A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：KR1020080044198
申请日：2008-05-13
申请人： 김도엽
发明人： 김도엽
IPC分类号： B66B29/04 , B66B29/00 , B66B23/22
CPC分类号： B66B29/04 , B66B25/003
摘要： PURPOSE: An apparatus for protecting passengers in an escalator is provided to protect passengers as an airbag functions as a buffer by developing an airbag in a skirt guard when an escalator is emergency stopped in case passenger falls down. CONSTITUTION: An apparatus for protecting passengers in an escalator comprises a plurality of airbag drawing holes, a plurality of hole covers(14), a plurality of the airbag controllers(20), and a plurality of airbag devices. A plurality of hole covers are hinge-coupled on the wall of a skirt guard(10) to open and close a plurality of airbag drawing holes. The airbag controller is installed in the skirt guard and is electrically connected to the brake and generates airbag unfolding signals by the control of the emergency stop signals generated in the brake. The airbag device is connected by the air bag deploy signal and passes through the airbag drawing holes and develops the airbag(44).
摘要翻译：目的：提供一种用于保护自动扶梯中的乘客的装置，以在乘客跌倒时，当自动扶梯紧急停止时，通过在裙部护罩中展开气囊，气囊作为缓冲器起到保护作用。一种用于保护自动扶梯乘客的装置，包括多个安全气囊引导孔，多个孔盖（14），多个安全气囊控制器（20）和多个安全气囊装置。多个孔盖铰接在裙部护罩（10）的壁上，以打开和关闭多个安全气囊抽吸孔。气囊控制器安装在裙部护罩中，并通过控制制动器中产生的紧急停止信号与制动器电连接并产生气囊展开信号。安全气囊装置通过气囊展开信号连接并通过安全气囊引导孔并展开气囊（44）。

7. 发明公开

KR1020040068477A 다단 속도 대응 승객 컨베이어의 운전 조작 방법 失效
标题翻译：用于控制多速度变更型乘客输送机运行的方法，用于减少故障
公开(公告)号：KR1020040068477A
公开(公告)日：2004-07-31
申请号：KR1020040004048
申请日：2004-01-20
申请人： 도시바 엘리베이터 가부시키가이샤
发明人： 아베노리히또
IPC分类号： B66B25/00
CPC分类号： B66B25/003 , B66B21/025 , B66B29/00
摘要： PURPOSE: A method for controlling an operation of a multistage speed changeover type passenger conveyer for reducing a malfunction is provided to reduce the malfunction by using the same starting method as a single-stage speed passenger conveyer. CONSTITUTION: A method for controlling an operation of a passenger conveyer according to multi-stage speed includes a process for operating a passenger conveyer and a process for changing a speed. The process for operating the passenger conveyer is performed to execute a starting operation of the passenger conveyer and operate the passenger conveyer with the predetermined reference speed. The process for changing the speed is performed to execute a changeover operation of the speed.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制用于减少故障的多级变速型乘客输送机的操作的方法，以通过使用与单级速度乘客输送机相同的起动方法来减少故障。构成：根据多级速度控制乘客输送机的操作的方法包括操作乘客输送机的过程和用于改变速度的过程。执行用于操作乘客输送机的过程，以执行乘客输送机的启动操作并以预定的参考速度操作乘客输送机。执行用于改变速度的处理以执行速度的切换操作。

8. 发明公开

KR1020030059859A 에스컬레이터의 역회전 검출구조 失效
标题翻译：自动扶梯的反向旋转检测结构
公开(公告)号：KR1020030059859A
公开(公告)日：2003-07-12
申请号：KR1020020000153
申请日：2002-01-03
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 이찬규
IPC分类号： B66B25/00
CPC分类号： B66B25/003 , B66B23/02
摘要： PURPOSE: A reverse rotation detecting structure is provided to be capable of detecting whether an operating direction of an escalator is changed from a rising direction to a falling direction. CONSTITUTION: The first drive sprocket(30) is installed on a rotary shaft of a driver(20) for generating a drive force and is engaged with a drive chain(40) so as to transfer a drive force of the driver into a drive shaft(60) via the second drive sprocket(50). A concave groove is formed at an outer surface of the first drive sprocket. When an operating direction of an escalator is changed from a rising direction to a falling direction, a load member passes the concave groove. A limit switch is installed at the driver(20) considering a switch operating range so as to become on according to a contact switchover and generate a predetermined signal for controlling the escalator. The load member is coupled at one end of the limit switch.
摘要翻译：目的：提供一种能够检测自动扶梯的操作方向是否从上升方向向下降方向变化的反转检测结构。构成：第一驱动链轮（30）安装在用于产生驱动力的驱动器（20）的旋转轴上，并与驱动链（40）接合，以将驱动器的驱动力传递到驱动轴（60）经由第二驱动链轮（50）。在第一驱动链轮的外表面处形成凹槽。当自动扶梯的操作方向从上升方向向下降方向变化时，负载部件通过凹槽。考虑到开关工作范围，驱动器（20）将限位开关安装在根据接触切换开启的状态，并产生用于控制自动扶梯的预定信号。负载构件在限位开关的一端连接。

9. 发明授权

KR101329526B1 에스컬레이터의 실시간 안전운행 시스템의 제어방법 有权
标题翻译：实时安全驾驶系统的自动化及其控制方法
公开(公告)号：KR101329526B1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：KR1020130011413
申请日：2013-01-31
申请人： 주식회사 천조 , 한상진
发明人： 한상진 , 박만규
IPC分类号： B66B25/00 , B66B29/00
CPC分类号： B66B29/005 , B66B25/003
摘要： The present invention relates to a real-time safe driving system for an escalator and a controlling method thereof. The present invention includes: a camera (10) which is installed on the upper side of the escalator (1) and photographs a person in a sensing area in real time; an image sensing unit (20) which generates data by reading an image value which is instantaneously changed with software and dividing and monitoring an image when the change of the person who falls down is photographed by the camera (10); and a control unit (30) which is connected to the image sensing unit (20) and prevents an accident by stopping the escalator by the signal of image data when the person falls down. The present invention prevents the accident by stopping the escalator by supplying the sensed signal to the image sensing unit and the control unit if the person who falls down is sensed on the escalator by the camera. Thereby, a good image is given by satisfying various needs of consumers who are users by improving the reliability and quality of a product.
摘要翻译：本发明涉及一种用于自动扶梯的实时安全驾驶系统及其控制方法。本发明包括：照相机（10），其安装在自动扶梯（1）的上侧并实时拍摄感测区域中的人; 通过读取利用软件立即改变的图像值并通过照相机（10）拍摄落下的人的变化来分割和监视图像来生成数据的图像感测单元（20）; 以及控制单元（30），其连接到图像感测单元（20），并且当人员跌倒时通过图像数据的信号停止自动扶梯来防止事故。本发明通过将感测到的信号提供给图像感测单元和控制单元，如果通过照相机在自动扶梯上感测到落下的人，则通过停止自动扶梯来防止事故。因此，通过提高产品的可靠性和质量来满足用户的各种需求，给出了良好的图像。

10. 发明公开

KR1020130116303A 승객 컨베이어들에 대한 회생 전력 제어 有权
标题翻译：乘客输送机的再生功率控制
公开(公告)号：KR1020130116303A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：KR1020137018497
申请日：2010-12-17
申请人： 오티스 엘리베이터 컴파니
发明人： 마,광후아
IPC分类号： B66B25/00 , B66B23/02
CPC分类号： B66B25/003 , B66B23/02 , B66B25/00 , Y02B50/24
摘要： An exemplary device for controlling power associated with a passenger conveyor motor includes a regenerative drive that is configured to facilitate providing electricity generated by the motor to a power source when the passenger conveyor is moving. The controller determines when an operating condition of the regenerative drive is outside of a desired range and responsively prevents the regenerative drive from facilitating providing the electricity to the power source.

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