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1. 发明公开

KR1020170061595A 포장기 및 포장 방법 审中-实审
标题翻译：包装机和包装方法
公开(公告)号：KR1020170061595A
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020160150147
申请日：2016-11-11
申请人： 도요지도키 가부시키가이샤
发明人： 나카모토가쿠에
IPC分类号： B65B61/02 , B65B1/04 , B65B43/12 , B65B43/28 , B65B57/02 , B65B65/02
CPC分类号： B65B43/26 , B65B43/14 , B65B43/42 , B65B43/465 , B65B43/50 , B65B43/60 , B65B57/04 , B65B65/02 , B65C1/02 , B65G25/04 , B65G47/847
摘要： 포장봉지가닫힌상태에서행해지는처리및 포장봉지가개구된상태에서행해지는처리를, 연속적으로, 간편하고또한고정밀도로행할수 있는포장기및 포장방법을제공한다. 포장기(10)는, 포장봉지(100)를직선반송하는리니어형반송부(12)와, 포장봉지(100)를회전반송하는로터리형반송부(14)와, 리니어형반송부(12)와로터리형반송부(14) 사이에서포장봉지(100)를전달하는전달부(13)와, 리니어형반송부(12)에서반송되는포장봉지(100)에처리를행하는제1 처리시스템과, 로터리형반송부(14)에서반송되는포장봉지(100)에처리를행하는제2 처리시스템을구비한다. 리니어형반송부(12)는, 포장봉지(100)를현수상태에서제1 반송위치로부터제2 반송위치로이동하는슬라이드식지지부(41)와, 포장봉지(100)를현수상태에서지지하는고정식지지부(42)를갖는다. 제2 처리시스템은, 포장봉지(100)를개구하는개구장치(32)를갖는다.
摘要翻译：即在过程中执行的处理，并从包装袋由包装袋闭合，所述打开状态，同时连续且容易地，也提供了一种可以高精度地执行的包装机和包装方法。包装机10具有直线输送部12，旋转传送部14，用于旋转输送线100和传送所述包装袋（100）的线性型输送部12的包装袋传送部分13用于在旋转式传送部分14和用于处理由线性传送部分12传送的包装袋100的第一处理系统之间传送包装袋100，以及第二处理系统，其对由所述模具返回单元（14）输送的所述包装袋（100）进行处理。直线型运送部12具备：使包装袋100从第一运送位置向第二运送位置移动的悬挂状态的滑动式收纳部41，和支撑部分42。第二处理系统具有用于打开包装袋100的打开装置32。

2. 发明公开

KR1020150106437A 용기 그리퍼 有权
标题翻译：集装箱拖把
公开(公告)号：KR1020150106437A
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：KR1020157021649
申请日：2014-03-07
申请人： 미쯔비시 쥬우꼬오 쇼구힌호오소오기까이 가부시키가이샤
发明人： 이누카이노리오
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/86
CPC分类号： B65G47/90 , B65G47/847
摘要： 용기를 제1 그리퍼(8)로부터 제2 그리퍼(4)로 교대로 파지 전환하여 전달하는 용기 그리퍼(1)에 있어서, 제1 그리퍼(8)의 파지부는, 머리부에 마련된 목부에 적합한 파지 형상으로 목부의 둘레 길이의 절반 이상을 파지하는 파지편(8a, 8b)을 구비하고, 제2 그리퍼(4)의 파지부는, 머리부에 마련된 수나사부의 홈부에 걸어맞춰져 홈부의 둘레 길이의 절반 이상을 파지하는 상부 파지편(5), 및 목부의 하부에 걸어맞춰져 하부의 둘레 길이의 절반 이상을 파지하는 하부 파지편(6)을 구비한다.
摘要翻译：提供了一种容器夹持器（1），其通过将容器的保持从第一夹持器（8）交替地切换到第二夹持器（4）来输送容器。第一夹持器（8）的保持部分设置有保持件（8a，8b），其具有适于设置在头部的颈部的保持形状，并且保持颈部的至少一半的圆周。第二夹持器（4）的保持部分设置有：上部保持件（5），其与设置在头部的外螺纹部分的槽接合，并且保持至少一半的圆周槽; 以及与颈部的下部接合并保持下部的圆周的至少一半的下部保持片（6）。

3. 发明公开

KR1020150091974A 자루이송장치 审中-实审
标题翻译：袋传送装置
公开(公告)号：KR1020150091974A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：KR1020140186769
申请日：2014-12-23
申请人： 도요지도키 가부시키가이샤
发明人： 나카모토가쿠에
IPC分类号： B65B43/50 , B65B43/46
CPC分类号： B65B43/465 , B65B43/50 , B65B59/02 , B65G29/00 , B65G47/847 , B65G2201/0238
摘要： (과제)
본 발명은, 간헐회전하는 테이블의 주위에 좌우 한 쌍의 그리퍼가 복수조로 설치된 로터리식의 자루이송장치에 있어서, 자루 사이즈(자루폭)의 변경에 따라 좌우 그리퍼의 간격조정을 하였을 경우에, 그리퍼의 파지부의 파지면이 기울어지거나 자루의 이송경로가 변경되는 것을 방지한다.
(해결수단)
그리퍼(2, 2)의 각 암(5)의 기부에, 제1지지축(8) 및 제2지지축(9)이 설정된다. 일단이 테이블(1)에 연결되어 수평면내에서 스윙 가능한 제1링크(14)의 타단이 제2링크(15)의 중앙에 연결되고, 제2링크(15)의 일단이 제1지지축(8)에 연결되고 제2링크(15)의 타단에 설치된 슬라이딩 부재(21)가 테이블(1)에 형성된 장공(22)내를 슬라이딩한다. 장공(22)은 기준면(N)에 평행이다. 일단이 테이블(1)에 연결된 제한링크(24)의 타단이 제2지지축(9)에 연결된다.
摘要翻译：本发明涉及一种旋转式袋子传送装置，其具有形成在间歇旋转的桌子的左侧和右侧的一对夹爪。本发明根据袋尺寸的变化（宽度（宽度））改变左右夹持器之间的距离而改变夹持器的夹持单元的夹持表面不会发生倾斜或改变袋子的移动路径的袋子）。第一支撑轴（8）和第二支撑轴（9）设置在夹持器（2,2）的每个臂（5）的基部上。第一连杆（14）的一端连接到工作台（1），从而在水平面上摆动。第一连杆（14）的另一端连接到第二连杆（15）的中心。第二连杆（15）的一端连接到第一支撑轴（8）。安装在第二连杆（15）的另一端的滑动件（21）在形成在工作台（1）上的长孔（22）内滑动。长孔（22）平行于基准面（N）。限制连杆（24）的一端连接到工作台（1），限制连杆（24）的另一端连接到第二支撑轴（9）。

4. 发明公开

KR1020100112083A 물품 반송 장치 有权
标题翻译：文章执行手段
公开(公告)号：KR1020100112083A
公开(公告)日：2010-10-18
申请号：KR1020100031188
申请日：2010-04-06
申请人： 시부야 코교 가부시키가이샤
发明人： 카야코우지 , 타니카와카츠노리
IPC分类号： B65G47/86 , B65G47/88 , B67C3/24 , B65G29/00
CPC分类号： B65G47/847 , B65G29/00 , B65G47/88 , B65G2201/0244 , B67C3/242
摘要： PURPOSE: A goods transfer device is provided to enable the change between a plurality of transfer routes to be efficiently made in the process of transferring goods from supply wheels to receiving wheels. CONSTITUTION: A goods transfer device comprises supply wheels. The supply wheels comprise a first supply wheel(11) and a second supply wheel(12). The first supply wheel is contiguous to a receiving wheel. The second supply wheel is installed on the upper part of a rotating direction of the receiving wheel than the first supply wheel. Goods are transferred from a gripper of a first supply wheel to a gripper(A) of a receiving wheel. A conversion unit is installed so that the first supply wheel gripper does not interfere with the goods maintained in the receiving wheel gripper. When a first transfer route, at which the goods are transferred from the first supply wheel to the receiving wheel, is used, the conversion unit makes the first supply wheel gripper be in use. When a second transfer route at which the goods are transferred from the second supply wheel to the receiving wheel, is used, the conversion unit makes the first supply wheel gripper be in retraction and thus the first supply wheel gripper does not interfere with the goods from the second supply wheel, which is maintained in the receiving wheel gripper.
摘要翻译：目的：提供货物转运装置，以便能够在将货物从供给轮传送到接收轮的过程中有效地进行多个转送路线之间的变更。构成：货物转运装置包括供应轮。供应轮包括第一供应轮（11）和第二供应轮（12）。第一供应轮与接收轮相邻。第二供给轮安装在接收轮的旋转方向的上部比第一供给轮。商品从第一供应轮的夹持器传送到接收轮的夹持器（A）。转换单元被安装成使得第一供给轮夹持器不干扰保持在接收轮夹持器中的货物。当使用将货物从第一供给轮传送到接收轮的第一传送路线时，转换单元使第一供给轮夹持器被使用。当使用货物从第二供给轮传送到接收轮的第二传送路线时，转换单元使第一供给轮夹持器缩回，因此第一供给轮夹持器不会妨碍货物第二供给轮保持在接收轮夹持器中。

5. 发明授权

KR101688757B1 용기 그리퍼 有权
标题翻译：集装箱拖把
公开(公告)号：KR101688757B1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：KR1020157022270
申请日：2014-03-07
申请人： 미쯔비시 쥬우꼬오 쇼구힌호오소오기까이 가부시키가이샤
发明人： 이누카이노리오
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/86 , C08L73/00
CPC分类号： B65G47/90 , B65G47/847
摘要： 용기그리퍼(1)는, 그리퍼(6, 8)에파지되어있는용기의바닥면을지지할수 있는승강식의용기대(3)를구비하고, 제1 그리퍼(8)의파지부는, 머리부에마련된목부에적합한파지형상으로목부의둘레길이의절반이상을파지하는파지편(8a, 8b)을구비하며, 제2 그리퍼(6)는, 파지부가목부의하부에적합하고하부의둘레길이의절반이상을파지하는파지편(6a, 6b)을구비한다. 보틀캔(B)을파지할때, 파지편(6a, 6b)은, 목부의하부를파지하고, 상기보틀캔의바닥면은, 상기용기대(3)에의하여지지된다. PET보틀(P)을파지할때, 파지편(6a, 6b)은, 상기 PET보틀의넥 링의하측에맞닿아목부의하부를파지하고, 상기용기대(3)는, 상기 PET보틀의바닥면과접촉하지않는위치로퇴피된다. 용기그리퍼(1)는, 상기보틀캔(B)과상기 PET보틀(P)의파지를겸용할수 있다.
摘要翻译：容器夹持器（1）设置有能够支撑保持在夹持器（6,8）中的容器的底面的升降容器平台（3）。第一夹持器（8）的抓握部分设置有夹持片（8a，8b），其具有适于设置在头部的颈部的夹持形状，并且夹持颈部的至少一半的圆周。第二夹持器（6）的抓握部分设置有适于颈部的下部并且夹持下部的圆周的至少一半的夹紧片（6a，6b）。当瓶状罐（B）被保持时，抓持件（6a，6b）夹紧颈部的下部，并且瓶形罐的底表面由容器平台（3）支撑。当保持聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）瓶（P）时，夹持片6a，6b与PET瓶的颈圈的下侧接触，并且夹住颈部的下部，容器平台（3）被抽出到与PET瓶的底面不接触的位置。容器夹持器（1）可用于抓住瓶形罐（B）和PET瓶（P）。

6. 发明公开

KR1020150093097A 자루이송장치 审中-实审
标题翻译：袋传送装置
公开(公告)号：KR1020150093097A
公开(公告)日：2015-08-17
申请号：KR1020140186747
申请日：2014-12-23
申请人： 도요지도키 가부시키가이샤
发明人： 나카모토가쿠에
IPC分类号： B65B43/50 , B65B43/46
CPC分类号： B65B43/465 , B65B43/50 , B65B59/02 , B65G17/323 , B65G29/00 , B65G47/847
摘要： (과제)
본 발명은, 배깅 포장기에 적용되고, 간헐회전하는 테이블의 주위에 좌우 한 쌍의 그리퍼가 복수조로 설치된 로터리식의 자루이송장치이다. 사용하는 자루를, 개구부의 중심이 자루의 폭방향의 중심으로부터 어긋난 자루로 변경하는 경우에, 배깅공정을 실시하는 각 장치의 조정을 용이하게 한다.
(해결수단)
좌우 그리퍼(13, 13)의 각 암(15, 15)의 기부를 지지하는 암 지지기구(21, 21)가 설치되고, 각 암 지지기구(21, 21)를 작동시키는 구동력 전달기구(22)가 설치되어 있다. 구동력 전달기구(22)의 일부인 링크(51)의 일단이 조정링(49)에 연결되고, 마찬가지로 링크(46)의 일단이 암 지지기구(21)에 연결되고, 링크(51, 46)는 타단 상호간이 서로 연결되어 있다. 조정링(49)이 회전함으로써 좌우의 그리퍼(13, 13)의 중심면(M)이, 테이블의 중심(O)을 지나는 기준면(Ｎ)으로부터 어긋난 위치로 변위(변위량(Ｄａ))된다.
摘要翻译：本发明涉及一种应用于装袋装置并且在间歇旋转的桌子的左侧和右侧包括一对夹持器的旋转式袋子传送装置。如果将袋子改变为具有不在袋宽度方向的中心的开口的中心的袋子，则本发明便于进行装袋处理的每个装置的校准。安装左右夹具（13,13）的各臂（15,15）的支撑臂的支撑臂（21,21）。安装操作每个支撑装置（21,21）的驱动力传递装置（22）。作为驱动力传递装置（22）的一部分的连杆（51）的一端连接到调节环（49）。连杆（46）的一端连接到臂支撑装置（21）。连杆（51,46）的另一端相互连接。左和右夹持器（13,13）的中心表面（M）位移（位移（Da））到超过通过台的中心（O）的参考表面（N）的位置，通过旋转调节环（49）。

7. 发明授权

KR101484824B1 스타 컨베이어 및 스타 컨베이어를 위한 그리퍼 장치 有权
标题翻译：星空输送机和星空输送机的分配器
公开(公告)号：KR101484824B1
公开(公告)日：2015-01-20
申请号：KR1020127000346
申请日：2011-01-04
申请人： 티롤론-슐니그 게젤샤프트 엠베하
发明人： 슐니그,루트비히
IPC分类号： B65G47/84 , B65G47/90
CPC分类号： B65G47/847 , B65G2201/0244 , B65G2201/0252
摘要： 본 발명은 스타 컨베이어 및 그러한 스타 컨베이어 또는 유사한 운송 유니트를 위한 그리퍼 장치(2)에 관한 것이고, 파지 위치 내에서 용기(3) 도는 유사한 몸체를 파지하고 유지하기 위한 연속을 이룬 대응하는 방식으로 배열된 그리퍼 암들(4)을 포함하며, 그리퍼 장치(2)는 그리퍼 암들(4)에 독립적인 적어도 하나의 위치화 요소(6)를 포함한다. 상기 위치화 요소는 용기(3)가 파지 위치 내 적어도 일 축을 따라 파지되도록 위치되게 설계된다.

8. 发明公开

KR1020110039571A 플라스틱 용기, 특히 병을 중공 성형하기 위한 설비 无效
标题翻译：塑料容器，特别适用于吹塑瓶
公开(公告)号：KR1020110039571A
公开(公告)日：2011-04-19
申请号：KR1020117004841
申请日：2009-07-28
申请人： 사크미 코오퍼레이티바 메카니치 이몰라 쏘시에타 코오퍼레이티바
发明人： 보르가띠마우리지오 , 모로빈지마씨모 , 파리넬로피오렌조 , 레에밀리오 , 스똑끼가브리엘레
IPC分类号： B29C49/42 , B29C49/36 , B65G47/84 , B65G29/00
CPC分类号： B29C49/4205 , B29C49/06 , B29C49/36 , B29C49/4215 , B29C49/4236 , B29C49/64 , B29C2049/4221 , B65G47/847
摘要： 각각의 패리슨(3)들로부터 플라스틱 용기(2), 특히 병을 제조하기 위한 중공 성형 설비는, 각각의 용기(2)들을 중공 성형하기 위한 적어도 두 개의 공동(19)을 각각 구비하는 다수의 성형 유닛(15) 및 유연성 공급 컨베이어(41)로부터 각각의 성형 공동(19)들로 패리슨(3)들을 이송하기 위한 이송 장치(39)를 구비한다. 이송 장치(39)는, 패리슨(3)들의 간격(P1)이 한 성형 유닛(15)의 성형 공동(19)들의 종축(19a)들 간의 거리(D2)와 동일한 이송 스테이션(40)에서 유연성 공급 컨베이어(41)에 연결된다.

9. 发明公开

KR1020100126435A 물품 처리 시스템 无效
标题翻译：处理文章系统
公开(公告)号：KR1020100126435A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：KR1020107021289
申请日：2009-03-03
申请人： 웨스트락 패키징 시스템스, 엘엘씨
发明人： 본나인장크리스토프 , 마티니파스칼
IPC分类号： B65G47/84 , B65G47/08
CPC分类号： B65G47/71 , B65B21/06 , B65B35/36 , B65B35/46 , B65B43/46 , B65G29/00 , B65G47/084 , B65G47/32 , B65G47/847
摘要： 물품 처리 시스템은 공급부로부터 물품(B)을 운반하기 위한 제1 컨베이어(90) 및 상기 제1 컨베이어에 대해 비선형 각도로 배치되며 배출부로 물품을 운반하기 위한 제2 컨베이어(88)를 포함한다. 상기 물품 처리 시스템은 상기 제1 컨베이어(90)로부터 상기 제2 컨베이어(88)로 물품을 운반하기 위한 메커니즘(30)을 포함한다. 상기 메커니즘(30)은, 상기 제2 컨베이어(88)에 의해 이송되는 물품의 인접한 계량된 레인의 수가 상기 제1 컨베이어에 의해 이송되는 물품의 인접한 레인(100, 102)의 수보다 많은 가운데, 상기 제2 컨베이어로 운반될 때 물품이 인접한 계량된 레인(124a 내지 124f)으로 배치되도록, 상기 제1 컨베이어에 의해 이송되는 물품의 재편성을 용이하게 하도록 구성되고 배열된다.

10. 发明公开

KR1020110010772A 플라스틱 용기, 특히 병을 중공 성형하기 위한 시스템 无效
标题翻译：用于吹塑料容器的系统，特殊的瓶子
公开(公告)号：KR1020110010772A
公开(公告)日：2011-02-07
申请号：KR1020107027888
申请日：2009-05-26
申请人： 사크미 코오퍼레이티바 메카니치 이몰라 쏘시에타 코오퍼레이티바
发明人： 보르가띠마우리지오 , 파리넬로피오렌조 , 레에밀리오 , 스똑끼가브리엘레
IPC分类号： B29C49/12 , B29C49/42 , B65G29/00 , B29C49/36
CPC分类号： B29C49/4205 , B29C49/06 , B29C49/12 , B29C49/36 , B29C49/421 , B29C49/4236 , B29C49/78 , B29C2049/1204 , B29C2049/1257 , B29C2049/129 , B29C2049/4221 , B65G29/00 , B65G47/847 , B65G2201/0247
摘要： 각각의 패리슨들(3)로부터 플라스틱 용기(2)를 중공 성형하기 위한 설비는 각각 적어도 하나의 용기(2)를 중공 성형하기 위한 금형(11)과 각각의 패리슨(3)을 축 방향으로 변형하도록 구동 장치(16)의 작동 하에 이동하는 적어도 하나의 신연 봉(14)을 가지는 다수의 성형 유닛(10)을 포함하며, 구동 장치(16)는 각 성형 유닛(10)에 대하여, 성형 유닛(10) 자체의 신연 봉(14)에 결합되는 구동 모터(17)를 포함한다.

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