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1. 发明公开

KR1020170126456A 진동 피더용 제어 장치 및 진동 피더 审中-实审
标题翻译：振动给料机和振动给料机的控制装置
公开(公告)号：KR1020170126456A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020177023811
申请日：2016-02-26
申请人： 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤
发明人： 가와이료
IPC分类号： B65G27/32 , B65G27/24 , B06B1/04
CPC分类号： B65G27/32 , B65G27/24 , B65G2812/0312 , H02K33/02 , H02P25/032 , H02P27/12
摘要： 기부대(11)와, 기부대(11)에의해탄성적으로지지된가동체(12)와, 기부대(11)에설치된전자석(14)과, 전자석(14)에대향하도록가동체(12)에설치된자성코어(15)를구비하는진동피더본체(1)를구동시키기위해사용되는것이며, 설정된구동주파수(f)에기초하여 PWM 신호를생성하고, PWM 신호에대응하는의사교류전압을전자석(14)에인가하는 PWM 신호생성부(33)와, 의사교류전압에의해전자석(14)에흐르는전류를검출하는전류검출부(34)와, 전류검출부(34)에의한검출값에기초하여, 의사교류전압의 1주기내에서미리정해진기준위상각(θ1, θ2)에있어서의전류변화율(R, R)을생성하는전류변화율생성부(35, 36)와, 전류변화율생성부(35, 36)에의해얻어지는기준위상각(θ1, θ2)에있어서의전류변화율(R, R)에기초하여구동주파수(f)의보정을행하는주파수보정부(37)를구비하도록구성하였다.
摘要翻译：以可收缩方式由基座11支撑的可移动体12和设置在基座11上的电磁体14，以及安装在可移动体12上以面对电磁体14的可移动体12 用于驱动具有磁芯15的振动进料器主体1，并基于设定的驱动频率f产生PWM信号，并将对应于PWM信号的模拟交流电压输出到电磁铁14，电流检测器34用于通过模拟交流电压检测流过电磁体14的电流，模拟交流电压发生器34用于产生模拟交流电压电流变化率产生部分35和36用于在电流变化率产生部分35和36的一个周期内产生预定基准相位角θ1和θ2处的电流变化率R和R，频率校正器37用于根据获得的基准相位角θ1和θ2处的电流变化率R和R校正驱动频率f。

2. 发明授权

KR101316442B1 부품 반송 장치 有权
公开(公告)号：KR101316442B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020060022266
申请日：2006-03-09
申请人： 신포니아 테크놀로지 가부시키가이샤
发明人： 나루카와슈우이치 , 기무라데츠유키
IPC分类号： B65G27/18
CPC分类号： B65G27/08 , B06B3/00 , B65G27/24
摘要： 부품을 부드럽게 반송할 수 있는 부품 반송 장치를 제공한다.
리니어형 파트 피더(300)의 최하방으로부터, 순서대로 베이스부(301), 압전식 진동부(302), 카운터 웨이트(303), 진동 전달부(304) 및 반송로(305)가 배치 형성된다. 또, 압전식 진동부(302)의 중심 위치 및 진동 전달부(304)의 중심 위치와, 카운터 웨이트(303)의 중심 위치를 연결하는 직선(L10)이 부품에 대한 반송 각도(α10)와 거의 평행해지도록 배치된다.

3. 发明公开

KR1020060099433A 부품 반송 장치 有权
标题翻译：零件供应商
公开(公告)号：KR1020060099433A
公开(公告)日：2006-09-19
申请号：KR1020060022266
申请日：2006-03-09
申请人： 신포니아 테크놀로지 가부시키가이샤
发明人： 나루카와슈우이치 , 기무라데츠유키
IPC分类号： B65G27/18
CPC分类号： B65G27/08 , B06B3/00 , B65G27/24
摘要： 부품을 부드럽게 반송할 수 있는 부품 반송 장치를 제공한다.
리니어형 파트 피더(300)의 최하방으로부터, 순서대로 베이스부(301), 압전식 진동부(302), 카운터 웨이트(303), 진동 전달부(304) 및 반송로(305)가 배치 형성된다. 또, 압전식 진동부(302)의 중심 위치 및 진동 전달부(304)의 중심 위치와, 카운터 웨이트(303)의 중심 위치를 연결하는 직선(L10)이 부품에 대한 반송 각도(α10)와 거의 평행해지도록 배치된다.

4. 发明公开

KR1020040096614A 초음파 부상장치 无效
标题翻译：超声波浮选装置
公开(公告)号：KR1020040096614A
公开(公告)日：2004-11-16
申请号：KR1020047013317
申请日：2003-03-11
申请人： 가부시기가이샤 아이 에이 아이
发明人： 후지나가데루아키 , 야마시타요시후미
IPC分类号： B65G54/00 , B65G54/02
CPC分类号： B65G27/24 , B65G54/00
摘要： 고정부(1)와, 이 고정부에 대하여 이동 가능하도록 설치되는 가동부(7)를 구비하고, 고정부측 또는 가동부측이 초음파 진동함으로써 상기 가동부가 부상면을 따라 부상하도록 구성되는 초음파 진동장치에 있어서, 상기 고정부 또는 가동부에 박형의 초음파 진동장치(9, 11, 13)를 설치한다. 이 때, 예를 들면 부상면을 경사면(3a, 5a, 9a, 9c)으로 하거나, 압전소자를 적층시켜서 이루어지는 초음파 진동장치를 상기 고정부 또는 가동부에 설치하거나, 면 모양의 발진장치를 기둥부재를 통하여 상기 고정부 또는 가동부에 설치하거나, 상기 고정부 또는 가동부에 있어서의 초음파 진동을 진동방향 변환수단을 통하여 방향변환하도록 구성한다.

5. 发明公开

KR1020150065707A 진동식 부품 반송 장치 审中-实审
标题翻译：振动部件运输装置
公开(公告)号：KR1020150065707A
公开(公告)日：2015-06-15
申请号：KR1020157008784
申请日：2013-10-03
申请人： 엔티엔 가부시키가이샤
发明人： 이시카와도모미
IPC分类号： B65G27/24 , B65G27/32
CPC分类号： B65G27/24 , B65G27/32
摘要： 복합진동식의부품반송장치에있어서, 부품반송속도를유지하면서부품반송부재(1)의피칭운동을억제할수 있도록한다. 중간진동체(4) 및베이스(3)에발생하는회전진동(수평방향진동의회전진동모드)의고유진동수를, 부품반송부재(1) 및상부진동체(2)에발생하는회전진동(연직방향진동의회전진동모드)의고유진동수보다크게한 후에, 베이스(3)의피칭운동의진폭(수평방향진동의회전진동모드의진동레벨)이, 부품반송부재(1)의베이스(3)에대한상대적인피칭운동의진폭(연직방향진동의회전진동모드의진동레벨)에근접하도록베이스(3)의질량을조정함으로써, 바닥위에서본 부품반송부재(1)의피칭운동을억제하면서, 수평방향진동의병진진동모드의고유진동수가낮아지지않고, 부품반송속도를유지할수 있다.

6. 发明公开

KR1020140015490A 물품 분별 반송 장치 审中-实审
标题翻译：文章分离和输送装置
公开(公告)号：KR1020140015490A
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020137027900
申请日：2012-04-26
申请人： 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤
发明人： 기무라데츠유키 , 무라기시야스시
IPC分类号： B65G27/24 , B07C5/34 , B65G27/32 , B65G47/14
CPC分类号： B65G27/32 , B07B13/113 , B65G27/24 , B65G47/26
摘要： 반송면 상에서 복수 물품을 분별해 다른 방향으로 반송시킬 수 있는 물품 분별 반송 장치를 제공하기 위해, 탄성 지지 수단(5)을 개재하여 설치된 가동체(6)가 진동함으로써 물품(9)을 반송하는 물품 분별 반송 장치(1)이며, 가동체(6)에 대하여 연직 방향으로부터 경사진 방향으로 주기적 가진력을 부여하는 제1 가진 수단(71)과, 제1 가진 수단(71)에 의한 주기적 가진력과 교차하는 방향으로 주기적 가진력을 부여하는 제2 가진 수단(72)과, 각 가진 수단(71, 72)에 의한 주기적 가진력을 위상차를 가지면서 동일한 주파수에서 동시에 발생시켜 가동체(6)에 타원의 진동 궤적을 발생시키는 진동 제어 수단(31)을 구비하고, 진동 제어 수단(31)에 의해 마찰 계수가 다른 물품이 상이한 방향으로 반송되도록 가동체(6)의 진동 궤적을 설정함으로써, 가동체(6) 상에서 물품 (9)을 분별 반송하도록 구성하였다.

7. 发明公开

KR1020130091665A 진동식 부품 반송 장치 审中-实审
标题翻译：振动型部件输送装置
公开(公告)号：KR1020130091665A
公开(公告)日：2013-08-19
申请号：KR1020127033241
申请日：2011-07-21
申请人： 엔티엔 가부시키가이샤
发明人： 이시카와도모미 , 오자키다카요시
IPC分类号： B65G27/08 , B65G27/24 , B65G47/12
CPC分类号： B65G27/08 , B65G27/24
摘要： 본 발명의 목적은, 복합 진동식의 부품 반송 장치에 있어서, 저비용으로 수평 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동의 발생이 억제되도록 하는 것이다. 본 발명은 트로프(부품 반송 부재)가 부착되는 상부 진동체(2)와 베이스(3) 사이에 중간 진동체(4)를 마련하고, 중간 진동체(4)와 베이스(3)를 수평 진동용 판스프링(5)으로 연결하며, 상부 진동체(2)와 중간 진동체(4)를 수직 진동용 판스프링(6)으로 연결한 진동식 부품 반송 장치에 있어서, 수평 진동용 판스프링(5)을 부품 반송 방향과 직교하는 동일 수평선 상의 2개소의 고정 위치에서 고정하도록 하였다. 이에 의해, 저비용으로 수평 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동의 발생을 억제할 수 있고, 그 결과, 수평 방향과 수직 방향의 진동을 각각 조정할 때에, 수평 방향의 진동이 수직 방향의 진동에 거의 영향을 끼치지 않도록 조정할 수 있어, 부품 반송에 알맞은 원하는 진동을 용이하게 실현할 수 있다.

8. 发明公开

KR1020050096132A 압전 구동식 파트 피더 有权
标题翻译：压电驱动部件进料器
公开(公告)号：KR1020050096132A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：KR1020057012924
申请日：2004-01-14
申请人： 신포니아 테크놀로지 가부시키가이샤
发明人： 나루카와슈우이치 , 기무라데츠유키
IPC分类号： B65G27/24
CPC分类号： B65G27/24
摘要： A movable table (11) supports a part- transporting member (15). A stationary table (12) is provided below the movable table (11), and supports the movable table (11) so as to be vibratable with vibration generators (13) between them. The vibration generators each have piezoelectric elements (19) attached to each of first elastic members (18, 18). One end side of each first elastic member (18) is attached to the movable table (11) and the other side to the stationary table (12). Supporting members (14) each have a second elastic member (20). One end side of the second elastic member (20) is attached to the movable (11) table and the other side to the stationary table (12). The structure above enables the height of a piezoelectricity-driven part feeder to be kept low, the stress acting on the vibration generator (13) to be restricted, sufficient amplitude to be achieved even in high frequency drive condition, and the replacement of the vibration generator (13) and the change and adjustment of resonance frequency to be facilitated.
摘要翻译：可动台（11）支撑部件传送部件（15）。固定台（12）设置在可移动台（11）的下方，并支撑可移动台（11），以便与它们之间的振动发生器（13）可振动。振动发生器各自具有附接到每个第一弹性构件（18,18）的压电元件（19）。每个第一弹性构件（18）的一端侧附接到可动台（11），另一侧安装到固定台（12）。支撑构件（14）各自具有第二弹性构件（20）。第二弹性构件（20）的一端侧附接到可动（11）台，另一侧安装到静止台（12）。上述结构能够使压电驱动部件供给器的高度保持为低，作用在振动发生器（13）上的应力被限制，即使在高频驱动条件下也能够获得足够的振幅，并且更换振动发电机（13）和谐振频率的变化和调节。

9. 发明公开

KR1020050056995A 직진형 부품 공급기 有权
标题翻译：直接前进移动部件进料器
公开(公告)号：KR1020050056995A
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020057002616
申请日：2003-05-29
申请人： 가부시키가이샤 산키
发明人： 나카야마고우 , 니시카와다쿠야 , 나카야마히로시
IPC分类号： H05K13/02 , B65G27/24
CPC分类号： B65G47/1492 , B65G27/24 , B65G27/34
摘要： A straight forward moving parts feeder, comprising a base plate, a pair of piezoelectric vibrators fixed to the upper part of the base plate, and a plurality of top plates connected to the piezoelectric vibrators through a plurality of pairs of spacers and a plurality of pairs of spring members.
摘要翻译：一种直立运动部件供给器，包括基板，固定到基板上部的一对压电振动器，以及通过多对间隔件和多对连接到压电振动器的多个顶板的春季会员。

10. 发明授权

KR101877578B1 진동식 부품 반송 장치 有权
公开(公告)号：KR101877578B1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：KR1020127033241
申请日：2011-07-21
申请人： 엔티엔 가부시키가이샤
发明人： 이시카와도모미 , 오자키다카요시
IPC分类号： B65G27/08 , B65G27/24 , B65G47/12
CPC分类号： B65G27/08 , B65G27/24
摘要： 본발명의목적은, 복합진동식의부품반송장치에있어서, 저비용으로수평방향의진동에기인하는수직방향의진동의발생이억제되도록하는것이다. 본발명은트로프(부품반송부재)가부착되는상부진동체(2)와베이스(3) 사이에중간진동체(4)를마련하고, 중간진동체(4)와베이스(3)를수평진동용판스프링(5)으로연결하며, 상부진동체(2)와중간진동체(4)를수직진동용판스프링(6)으로연결한진동식부품반송장치에있어서, 수평진동용판스프링(5)을부품반송방향과직교하는동일수평선상의 2개소의고정위치에서고정하도록하였다. 이에의해, 저비용으로수평방향의진동에기인하는수직방향의진동의발생을억제할수 있고, 그결과, 수평방향과수직방향의진동을각각조정할때에, 수평방향의진동이수직방향의진동에거의영향을끼치지않도록조정할수 있어, 부품반송에알맞은원하는진동을용이하게실현할수 있다.

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