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1. 发明授权

KR101877800B1 동력 패러글라이더용 평형 유지 장치 有权
公开(公告)号：KR101877800B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020180010270
申请日：2018-01-26
申请人： 주식회사 진글라이더
发明人： 송진석
IPC分类号： B64C31/036 , B64D17/34 , B64D17/26
CPC分类号： B64C31/036 , B64D17/26 , B64D17/34
摘要： 본발명은동력패러글라이더용평형유지장치에관한것으로서, 상기캐노피의시위방향을따라연장된부재로서, 한쌍이마련되어상기캐노피의스팬방향을따라서로이격된상태로배치되어있으며, 일단부가상기본체에회전가능하게결합되어있는세로부재; 일단부는상기세로부재의타단부에결합되어있으며, 타단부는탑승자가당길수 있는한 쌍의연결줄;을포함하며, 상기세로부재들중 하나는캐노피의좌반부에연결된산줄과결합되어있으며, 상기세로부재들중 나머지하나는캐노피의우반부에연결된산줄과결합되어있으며, 탑승자가상기연결줄을당기거나풀면상기세로부재의타단부가상승하거나하강하여, 상기세로부재가개별적으로회전할수 있는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 상기캐노피의좌반부와우반부에서발생하는공기저항을각각조절할수 있는효과가있다.

2. 发明授权

KR100673524B1 파라포일 유도낙하산 운송시스템용 비행제어방법 失效
标题翻译：高级引导的飞行员空中飞行系统的飞行控制方法
公开(公告)号：KR100673524B1
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：KR1020060035749
申请日：2006-04-20
申请人： 주식회사 코아블 , 정동호 , 이창환
发明人： 정동호 , 이창환
IPC分类号： B64D17/34 , B64D17/22 , B64D17/00
CPC分类号： B64D17/00 , B64D17/34 , G05D1/0011 , G05D1/04 , G05D1/10
摘要： A flight control method of a transporting system of a parafoil guide parachute is provided to rapidly and accurately transfer the freight to the destination by measuring the position data and the angle of azimuth in real time and analyzing the effect of the wind. A flight control method of a transporting system of a parafoil guide parachute comprises a step(S10) of inputting the destination; a step(S60) of judging the free flight starting time; a step(S80) of measuring the latitude, the longitude, the height, and the angle of azimuth; a step(S90) of calculating the expected flight path and the expected flight time; a step(S100) of calculating the upper and lower limit flight angles; a step(S110) of analyzing the effect of the wind; a step(S120) of deciding the flight control mode; and a step(S130) of controlling the servo actuator.
摘要翻译：提供了一种平板导向降落伞运输系统的飞行控制方法，通过实时测量位置数据和方位角来快速准确地将货物运送到目的地，并分析风的影响。索引伞降落伞的输送系统的飞行控制方法包括输入目的地的步骤（S10）判断自由飞行开始时间的步骤（S60）测量纬度，经度，高度和方位角的步骤（S80）; 计算预期飞行路径和预期飞行时间的步骤（S90）计算上限和下限飞行角度的步骤（S100）; 分析风的影响的步骤（S110）决定飞行控制模式的步骤（S120）; 以及控制伺服致动器的步骤（S130）。

3. 发明公开

KR1020180096847A 자동 임무계획 알고리즘이 적용된 정밀 유도낙하산 시스템용 비행 제어방법 有权
公开(公告)号：KR1020180096847A
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：KR1020170022296
申请日：2017-02-20
申请人： 경상대학교산학협력단
发明人： 김병수 , 최성환 , 백한영
IPC分类号： G05D1/10 , B64D17/34
CPC分类号： G05D1/10 , B64D1/00 , B64D17/34
摘要： 본개시는정밀유도낙하산(Parafoil) 시스템을목표지점에정확하게착륙시키기위한경로를자동으로생성해주는알고리즘이다. 임무계획이잘못되었을경우낙하산이목표지점에도착하기전에고도를모두손실하여지면에떨어지거나도착지점에서고도가남아지나쳐버릴수 있다. 자동임무계획알고리즘은낙하산의활공성능, 선회시의고도하강, 고도별풍향, 풍속을고려하여목표지점에도착가능한지계산한다. 그리고도착지점에서의고도여유를계산하여에너지소모구간의선회횟수및 선회반경을자동으로조절한다. 또착륙지점의바람방향을고려하여맞바람으로안전하게착륙할 수있도록경로임무를생성하는장점을갖는자동임무계획알고리즘이적용된정밀유도낙하산시스템용비행제어방법에관한것이다. 본개시의실시예에따른자동임무계획알고리즘이적용된정밀유도낙하산시스템용비행제어방법은목표위치를입력하는단계와, 고도별바람의풍향, 풍속을입력하는단계와, 투하위치를계산하는단계와, 상기바람의풍향, 풍속과낙하산의활공비를계산하여상기투하위치로부터상기목표위치에투하되기까지의기본경로를생성하는단계와, 상기낙하산의고도여유를계산하고, 상기낙하산의위치에따른에너지소모구간에서의선회횟수를계산하는고도마진계산단계및 상기낙하산의선회횟수에따른선회반경을계산하여최적화된고도여유값으로상기낙하산이투하되도록하는고도마진재계산단계를포함한다.

4. 发明授权

KR101374309B1 포탄발사식 관측자탄의 비행제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：航空观测子系统飞行控制的方法和装置
公开(公告)号：KR101374309B1
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020130142998
申请日：2013-11-22
申请人： 주식회사 풍산
发明人： 박장호 , 김재호 , 조창연 , 한유근
IPC分类号： F42B15/08 , F42B15/01
CPC分类号： F42B12/365 , B64D17/34 , H04N5/2257
摘要： Disclosed are an flight control device of an observation submunition with a cannonball-firing type, which is rotated and decelerated by a deceleration wing (23) and a drag chute (27) after being discharged from a complete round (10) and is equipped with a propulsion motor (121), a handling motor (127), and a parafoil (130), and a control method thereof. The device is equipped with a GPS receiver, which detects the location information on a system of material points, and multiple sensors, which detect the position information on a six-axis coordinate system, in order to collect location information and position information and then integrate and process the information on its own. Sensors, which detect a six-axis position, are arranged, being isolated from the protrusion standing motion and rotational vibration (fluttering) motion of a propulsion device. Therefore, the device can not only perform flight algorithm, which minimizes power consumption, but also construct an autonomous control system of the observation submunition capable of maintaining altitude and performing pattern flight. Also, it is possible to allocate extra power to an observation module and an induced flight control module, so it is possible to achieve the observation submunition (100) with more excellent observation skills and duty performing capability.
摘要翻译：公开了一种具有炮弹式观察子弹药的飞行控制装置，其在从完整圆（10）排出后由减速翼（23）和拖曳滑槽（27）旋转和减速，并配备推进电动机（121），搬运用电动机（127）以及石蜡炉（130）及其控制方法。该装置配备有GPS接收器，其检测物料点系统上的位置信息，以及多个传感器，其检测六轴坐标系上的位置信息，以便收集位置信息和位置信息，然后集成并自行处理信息。检测六轴位置的传感器布置成与推进装置的突起立起运动和旋转振动（振动）运动隔离。因此，该装置不仅可以执行最大限度降低功耗的飞行算法，而且可以构建能够维持高度和执行模式飞行的观察子弹药的自主控制系统。此外，可以向观察模块和诱导飞行控制模块分配额外的功率，因此可以实现具有更好的观察技能和作业执行能力的观察子弹药（100）。

5. 发明授权

KR101907844B1 패러드론 有权
公开(公告)号：KR101907844B1
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：KR1020180104599
申请日：2018-09-03
申请人： 고영욱
发明人： 고영욱
IPC分类号： B64C39/02 , B64D17/02 , B64D17/34
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/02 , B64D17/02 , B64D17/34
摘要： 본고안은기존동력패러글라이더의단점을극복하고장점을추가하여무인항공기분야에활용할수 있는항공기제작하고자하는데목적이있다. 기존의동력패러글라이더는유연한산줄로캐노피와구동제어부를연결하여이륙의어려움,날개접힘, 산줄의꼬임으로인한안정성저하 , 많은산줄과복잡한구조로인한비싼제작비용 , 고속비행의불가한단점이있어무인항공기로서사용하기어려움이있다. 캐노피를지지하는가로캐노피프레임과양력을발생시키기위한굴곡을갖는세로캐노피프레임 , 가로및 세로캐노피프레임과결합되어비행체에양력을제공하는패러포일로구성된캐노피와추진력을제공하는구동제어부, 구동제어부와캐노피를연결하기위한연결봉으로항공기를구성하고방향전환을위한서보모터부와캐노피를접거나펼수있도록하는연결부를더 포함하여아래와같은장점을가진항공기인패러드론을제작할수 있다. 이륙의편의성이향상되고, 날개접힘및 산줄꼬임이없으며 , 캐노피제작비용을획기적으로절감할수 있으며산줄없이도방향조정이가능하며고속비행이가능하고보관이용이하다.

6. 发明授权

KR101907842B1 패러드론 有权
公开(公告)号：KR101907842B1
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：KR1020180025152
申请日：2018-03-02
申请人： 고영욱
发明人： 고영욱
IPC分类号： B64C39/02 , B64D17/02 , B64D17/34
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/02 , B64D17/02 , B64D17/34
摘要： 본고안은기존동력패러글라이더의단점을극복하고장점을추가하여무인항공기분야에활용할수 있는항공기제작하고자하는데목적이있다. 기존의동력패러글라이더는유연한산줄로캐노피와구동제어부를연결하여이륙의어려움,날개접힘, 산줄의꼬임으로인한안정성저하 , 많은산줄과복잡한구조로인한비싼제작비용 , 고속비행의불가한단점이있어무인항공기로서사용하기어려움이있다. 캐노피를지지하는가로캐노피프레임과양력을발생시키기위한굴곡을갖는세로캐노피프레임 , 가로및 세로캐노피프레임과결합되어비행체에양력을제공하는패러포일로구성된캐노피와추진력을제공하는구동제어부, 구동제어부와캐노피를연결하기위한연결봉으로항공기를구성하고방향전환을위한서보모터부와캐노피를접거나펼수있도록하는연결부를더 포함하여아래와같은장점을가진항공기인패러드론을제작할수 있다. 이륙의편의성이향상되고, 날개접힘및 산줄꼬임이없으며 , 캐노피제작비용을획기적으로절감할수 있으며산줄없이도방향조정이가능하며고속비행이가능하고보관이용이하다.

7. 发明公开

KR1020160074428A 내력보강 패러글라이더의 인터셉션 조작을 실행하기 위한 캐리어 시스템 및 내력보강 패러글라이더의 트레일링 에지를 조정하기 위한 방법 审中-实审
标题翻译：用于执行负载分配器的接收器的载波系统和用于调整负载分配器的跟踪边缘的方法
公开(公告)号：KR1020160074428A
公开(公告)日：2016-06-28
申请号：KR1020150181505
申请日：2015-12-18
申请人： 에어버스 디펜스 앤드 스페이스 게엠베하
发明人： 주카비엘
IPC分类号： B64D17/34
CPC分类号： B64D17/22 , B64D17/025 , B64D17/34
摘要： 조작을실행하기위하여트레일링에지를갖는글라이더를포함하며, 에지에적어도하나의인터셉션라인이고정되어있는, 내력보강패러글라이더의인터셉션조작을실행하기위한캐리어시스템을제공하며, 캐리어시스템은짧은제1 하중캐리어벨트와긴 제2 하중캐리어벨트를통해서캐리어시스템에연결되어있는적어도하나의적재하중유닛을포함한다. 적재하중유닛에연결된적재하중은짧은제1 하중캐리어벨트에의해서지탱된다. 트레일링에지는적재하중의중력에의해조작을실행하기위하여조정되며, 짧은제1 하중캐리어벨트는분리되고적재하중은긴 제2 하중캐리어벨트에의해지탱된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于执行内力增强滑翔伞的拦截操作的载体系统，其包括具有用于执行操作的后缘的滑翔机，其中至少一个拦截线固定到其边缘。载体系统至少包括通过短的第一负载传送带和长的第二负载传送带连接到载体系统的装载单元。连接到装载单元的负载由短的第一负载传送带支撑。后缘被调节以通过负载的重力进行操作，短的第一负载传送带被分离，负载由长负载传送带支撑。

8. 发明公开

KR1020150083197A 낙하산 无效
标题翻译：降落伞
公开(公告)号：KR1020150083197A
公开(公告)日：2015-07-17
申请号：KR1020140002669
申请日：2014-01-09
申请人： 리아오 슈에치
发明人： 리아오슈에치
IPC分类号： B64D17/04 , B64D17/34 , B64D17/14
CPC分类号： B64D17/06 , B64D17/14 , B64D17/34
摘要： 낙하산은수동으로조작할필요없이자동으로개방될수 있다. 또한, 낙하산은착륙과정동안균형을유지할수 있다. 낙하산은구형캐노피, 공기안내부재및 네개의보조캐노피를포함한다. 공기안내부재는중심축에대해회전대칭구조이고, 각각의원통형부재는또한보조중심축에대해회전대칭구조이고, 보조캐노피는또한중심축에대해대칭으로배열되어, 낙하산이낙하할때, 낙하산을안정되고균형잡힌상태로유지시킨다.
摘要翻译：降落伞可以自动打开，无需手动操作。此外，降落伞可以在着陆过程中保持平衡。降落伞包括：球状冠层; 空气引导构件; 和四个辅助檐篷。空气引导构件相对于中心轴具有旋转对称的结构，并且每个圆柱形构件相对于辅助中心轴具有旋转对称的结构。辅助檐篷相对于中心轴对称布置，使降落伞能够在降落伞落下时保持稳定和平衡的状态。

9. 发明授权

KR101862286B1 동력 패러글라이더 有权
公开(公告)号：KR101862286B1
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：KR1020180010268
申请日：2018-01-26
申请人： 주식회사 진글라이더
发明人： 송진석
IPC分类号： B64C31/036 , B64D17/34 , B64C11/00 , B64D27/02 , B64D37/04 , B64D11/06 , B64C25/36 , B64C25/44
CPC分类号： B64C31/036 , B64C11/001 , B64C25/36 , B64C25/44 , B64D11/0626 , B64D17/34 , B64D27/02 , B64D37/04
摘要： 본발명은동력패러글라이더에관한것으로서, 탑승자를수용할수 있는본체; 상기본체의상측에배치되며, 상기본체에양력을제공하기위한캐노피; 상기본체와상기캐노피를서로연결하는산줄; 상기본체에결합되어있으며, 상기본체에추진력을제공하는추력발생유닛; 상기추력발생유닛에의하여발생하는토크에의하여상기본체가받게되는비틀림모멘트를상쇄하기위한평형유지장치;를포함하며, 상기본체는, 전후방향으로연장된막대형상의부재로서, 한쌍이마련되어좌우방향로서로이격된상태로탑승자의상측에배치되는상측부재를포함하며, 상기평형유지장치는, 일단부가상기한 쌍의상측부재에결합되어있으며, 타단부는상기산줄에결합되어있는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 상기본체의방향쏠림현상을제거함으로써비행안정성이증가하는효과가있다.

10. 发明授权

KR101699797B1 ＧＰＳ유도 파라포일 공중운송 시스템 有权
标题翻译： GPS导航Parafoil空中交付系统
公开(公告)号：KR101699797B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020150170481
申请日：2015-12-02
申请人： 정동호 , 주식회사 에이피에스
发明人： 정동호
IPC分类号： B64D17/00 , B64D17/34 , B64D17/02 , B64D17/24 , B64D17/40 , B64D17/62 , B64D17/74 , G01S19/38 , G05D1/10
CPC分类号： B64D17/00 , B64D17/02 , B64D17/24 , B64D17/34 , B64D17/40 , B64D17/62 , B64D17/74 , G01S19/38 , G05D1/10
摘要： 본발명에따른 GPS유도파라포일공중운송시스템은낙하산부; 낙하산부하부에연결되어 GPS항법장치가작동함에따라전자동항법비행으로목표지점까지비행하는자동유도장치부; 및자동유도장치부의하부에제3 라이저로연결되어운송되는화물부;를포함하되, 낙하산부는투하직후 1차로산개하여소정의시간동안자유하강하면서화물의자세를안정화시키튼보조낙하산; 보조낙하산이산개되면산개스위치와자동산개기가작동하여산개하는주낙하산; 주낙하산에연결되는복수의낙하산줄; 주낙하산의좌, 우양측에연결되어주낙하산비행방향을조종하기위한 2개의조종줄; 및보조낙하산, 주낙하산, 낙하산줄, 및조종줄을보관하는캐노피컨테이너백;를포함하여, 화물을원거리의목적지점까지전자동으로비행하여신속, 정확, 안전하게운반할수 있으며그로인하여화물회수시간을줄일수 있는효과가있다.

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