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1. 发明公开

KR1020170120665A 카메라 기반 디스플레이 시스템을 위한 이미지 프로세싱 审中-实审
标题翻译：基于相机的显示系统的图像处理
公开(公告)号：KR1020170120665A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：KR1020177026953
申请日：2016-03-17
申请人： 젠텍스 코포레이션
发明人： 셔먼,톰비. , 맥밀런,다니엘지. , 부쉬,그레고리에스.
IPC分类号： B60R1/00 , B60K35/00 , G06K9/00 , G06K9/46 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N7/18 , B60W50/14
CPC分类号： H04N5/2259 , B60R1/00 , B60R2300/605 , B60R2300/8066 , G06K9/00791 , G06K9/4604 , H04N5/23293 , H04N7/183
摘要： 차량용디스플레이시스템이개시된다. 시스템은차량에대한후방시야에서이미지데이터를캡쳐하도록구성되는이미저를포함한다. 시스템은디스플레이장치및 제어기를더 포함한다. 디스플레이장치는차량의승객실에배치되는스크린을포함한다. 제어기는이미저와디스플레이장치와통신한다. 제어기는적어도하나의특징을식별하기위해서이미지데이터를처리하도록작동할수 있다. 이미지데이터의적어도하나의특징에대한위치또는배향에기초하여, 제어기는스크린에표시하기위한이미지데이터의원하는뷰에대한위치와배향중 적어도하나를조정한다.
摘要翻译：公开了一种车辆显示系统。该系统包括配置成在车辆的后视图中捕获图像数据的成像器。该系统还包括显示装置和控制器。显示装置包括设置在车辆的乘客舱中的屏幕。控制器与成像器和显示设备通信。控制器可操作来处理图像数据以识别至少一个特征。基于图像数据的至少一个特征的位置或取向，控制器调整图像数据的期望视图的位置和方向中的至少一个以在屏幕上显示。

2. 发明公开

KR1020120030162A 차량주변화상생성장치 有权
标题翻译：车辆外围图像生成装置
公开(公告)号：KR1020120030162A
公开(公告)日：2012-03-27
申请号：KR1020127003991
申请日：2010-07-28
申请人： 아이신세이끼가부시끼가이샤
发明人： 나가미네노보루 , 와타나베가즈야 , 마츠바도모유키 , 가도와키준 , 모리도시히로 , 오오시타유우이치
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , G06T3/0018 , H04N7/181
摘要： 차량 주변을 동시에 널리 바라보는 것이 가능한 차량주변화상을 생성하는 차량주변화상생성장치를 제공한다. 이러한 차량주변화상생성장치는, 차량에 설치된 복수의 촬영 카메라에 의해 촬영된 차량의 주변화상을 취득하는 화상취득부와 차량의 차실내에 설치되며 화상을 표시하는 표시장치와, 당해 표시장치에 표시되는 화상의 시점이 되는 위치를 연직상방향으로부터의 시점으로 설정하는 시점위치설정부와, 주변화상을 이용해 시점위치설정부에 의해 설정된 위치를 시점으로 하는 어안화상을 생성하는 어안화상생성부와, 자기차량을 나타내는 자기차량이미지를 생성하는 자기차량이미지생성부 및 어안화상과 자기차량이미지를 이용하여 표시장치에 표시하는 화상을 생성하는 표시화상생성부를 구비하여 어안화상의 시점위치를 변경할 수 있다.

3. 发明公开

KR20180021822A 후방 교차 교통-퀵 룩스 审中-公开
标题翻译：后方交叉交通 - QuickLux
公开(公告)号：KR20180021822A
公开(公告)日：2018-03-05
申请号：KR20187002173
申请日：2016-06-06
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： BARAN MATTHEW
IPC分类号： G06T3/20 , B60R11/04 , G06T3/00 , G06T3/40 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23238 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/605 , B60R2300/802 , B60R2300/8046 , G06T3/0018 , G06T3/4038 , G06T2207/10024 , G06T2207/20092 , G06T2207/30252 , H04N5/23216 , H04N7/183
摘要： 차량이미징시스템들에서사용하기위한전방향이미지모델및 직선이미지모델사이에다양한변환들을수행하는시스템및 방법이개시된다. 특히, 차량상에위치된전방향식카메라로부터의전방향이미지를직선이미지로변환하는방법및 패널변환시스템이개시된다. 직선이미지는이후차량조종을수행하는동안사용을위해운전자에게디스플레이된다. 패널변환시스템및 방법은또한기존직선이미징처리시스템들과함께사용을위해전방향식카메라에기초하여직선이미지모델을제공한다. 직선이미지모델은스티어링휠 각도센서및 사용자인터페이스와같은자동및 수동시스템입력들모두에의해규정되는입력파라미터들의변수세트에기초하여결정된다.
摘要翻译：公开了一种用于在车辆成像系统中使用的全向图像模型和线性图像模型之间执行各种变换的系统和方法。具体地，公开了一种用于将来自位于车辆上的前置摄像头的全向图像转换成线性图像的方法和面板转换系统。线性图像然后显示给驾驶员以在车辆转向期间使用。面板变换系统和方法还提供基于前向相机的线性图像模型，以用于现有的线性成像处理系统。线性图像模型是基于由自动和手动系统输入（例如方向盘角度传感器和用户界面）定义的输入参数的一组参数确定的。

4. 发明公开

KR1020170138939A 자동차의 주변을 표시하기 위한 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于显示汽车周边的设备和方法
公开(公告)号：KR1020170138939A
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020170069015
申请日：2017-06-02
申请人： 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
发明人： 뷔쉔펠트토르슈텐 , 막스슈테판 , 브로직슈테판
IPC分类号： B60R1/00 , B60R16/02
CPC分类号： G05D1/0253 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/20 , B60R2300/202 , B60R2300/406 , B60R2300/605 , B60R2300/8006 , B60R2300/8026 , B60R2300/8086
摘要： 본발명은자동차(100)의주변을표시하기위한방법및 장치(1)에관한것으로, 상기장치(1)는자동차(100)의주변을검출하기위한적어도하나의카메라(2); 적어도하나의디스플레이유닛(3, 4, 11); 평가및 제어유닛(7)을포함하고, 상기평가및 제어유닛은적어도하나의카메라(2)의기록에따라서주변의이미지를디스플레이유닛(3, 4, 11)에표시하도록형성되고, 상기장치(1)는차량승객의머리위치(9, 10)를검출하기위한수단을포함하고, 상기평가및 제어유닛(7)은, 디스플레이유닛(3, 4, 11)이자동차(100)의투명윈도우일경우에차량승객이보게될 자동차(100)의주변의표시를차량승객이볼 수있도록, 검출된머리위치(9, 10)에따라서디스플레이유닛(3, 4, 11) 상의표시가조정되도록형성된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于显示车辆100的周边的方法和装置（1），该设备1包括至少一个摄像机（2），用于检测车辆100的周围; 至少一个显示单元（3,4,11）; 其中，评估和控制单元被配置为根据至少一个相机（2）的记录在显示单元（3,4,11）上显示周边的图像， 1）包括用于检测车辆的乘客的头部位置（9,10）的装置，并且所述评估和控制单元（7）包括显示单元（3,4,11）如果车辆乘员的车辆100的周边显示看所述车辆的乘客，以查看，在根据检测到的头部位置（9,10）被显示在显示单元上（3,4，11）被形成为在被调整。

5. 发明公开

KR1020140027755A 차량용 룸미러 모듈 无效
标题翻译：车辆室镜模块
公开(公告)号：KR1020140027755A
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020120093729
申请日：2012-08-27
申请人： 엘지이노텍 주식회사
发明人： 이재국
IPC分类号： B60R1/04 , B60Q3/02
CPC分类号： B60R1/02 , B60R1/12 , B60R2001/1215 , B60R2001/1223 , B60R2300/605
摘要： The present invention provides a room mirror module for a vehicle. The room mirror module includes a room mirror housing in which an electrochromic mirror on one side thereof, a sensor unit which has a light sensor for sensing light intensity and an MEMS sensor for sensing vehicle movement, an electrochromic mirror which changes reflectivity ratios according to light intensity, and a display unit which is arranged on a partial area of the back surface of the electrochromic mirror and displays an image received from a camera mounted outside a vehicle, and a control unit which operates the electrochromic mirror and the display unit by determining light intensity sensed by the sensor unit and vehicle movement. The room mirror module can effectively control devices for a vehicle and guarantee safety driving. [Reference numerals] (110) Optical sensor; (120) MEMS sensor; (200) Display unit; (300) Electrochromic mirror; (400) Control unit; (80) Headlight; (91) Back camera; (92) Left front camera; (93) Right front camera
摘要翻译：本发明提供了一种用于车辆的房间反射镜模块。房间反射镜模块包括房间反射镜壳体，其一侧具有电致变色镜，具有用于感测光强的光传感器的传感器单元和用于感测车辆运动的MEMS传感器，根据光改变反射率的电致变色镜强度和布置在电致变色镜的后表面的局部区域上并显示从安装在车辆外部的照相机接收的图像的显示单元，以及通过确定光来操作电致变色镜和显示单元的控制单元由传感器单元感测到的强度和车辆运动。房间镜模块可以有效地控制车辆的设备，保证安全驾驶。（附图标记）（110）光学传感器; （120）MEMS传感器; （200）显示单元; （300）电致变色镜; （400）控制单元; （80）大灯; （91）后置摄像头; （92）左前置摄像头; （93）右前置摄像头

6. 发明授权

KR101354068B1 차량주변화상생성장치 有权
标题翻译：车辆外围图像生成装置
公开(公告)号：KR101354068B1
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020127003991
申请日：2010-07-28
申请人： 아이신세이끼가부시끼가이샤
发明人： 나가미네노보루 , 와타나베가즈야 , 마츠바도모유키 , 가도와키준 , 모리도시히로 , 오오시타유우이치
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , G06T3/0018 , H04N7/181
摘要： 차량 주변을 동시에 널리 바라보는 것이 가능한 차량주변화상을 생성하는 차량주변화상생성장치를 제공한다. 이러한 차량주변화상생성장치는, 차량에 설치된 복수의 촬영 카메라에 의해 촬영된 차량의 주변화상을 취득하는 화상취득부와 차량의 차실내에 설치되며 화상을 표시하는 표시장치와, 당해 표시장치에 표시되는 화상의 시점이 되는 위치를 연직상방향으로부터의 시점으로 설정하는 시점위치설정부와, 주변화상을 이용해 시점위치설정부에 의해 설정된 위치를 시점으로 하는 어안화상을 생성하는 어안화상생성부와, 자기차량을 나타내는 자기차량이미지를 생성하는 자기차량이미지생성부 및 어안화상과 자기차량이미지를 이용하여 표시장치에 표시하는 화상을 생성하는 표시화상생성부를 구비하여 어안화상의 시점위치를 변경할 수 있다.
摘要翻译：本发明提供一种用于产生车辆周边图像的车辆周边图像生成装置，其能够一次提供车辆周边的宽视野。车辆周围图像生成装置包括：图像获取单元，用于获取由安装在车辆上的多个照相机拍摄的车辆周围图像，设置在车辆内部用于显示图像的显示装置;视点位置设定单元，将要显示在显示装置上的图像的视点作为从垂直向上方向观看点的位置，使用周边图像生成鱼眼图像的鱼眼图像生成单元，视点位置设定单元，用于产生自车辆图像的自车辆图像生成单元，以及显示图像生成单元，用于使用鱼眼图像和自车辆图像来生成要显示在显示装置上的图像，其中，可以改变鱼眼图像的视点的位置。

7. 发明授权

KR101265711B1 3Ｄ 차량 주변 영상 생성 방법 및 장치 有权
标题翻译： 3D车辆视图生成方法和装置
公开(公告)号：KR101265711B1
公开(公告)日：2013-05-20
申请号：KR1020110127209
申请日：2011-11-30
申请人： 주식회사 케이에스에스이미지넥스트
发明人： 한영인 , 전성제 , 박종운 , 백원인
IPC分类号： G06T15/04 , B60R1/08
CPC分类号： G06T15/205 , B60R1/00 , B60R2300/602 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T3/0031 , G06T3/4038 , G06T2215/16 , G08G1/16 , H04N7/181 , H04N13/106 , H04N13/282
摘要： PURPOSE: A 3D vehicle surrounding view generating method and apparatus thereof are provided to offer optimum vehicle surrounding views by changing virtual viewpoint according to the travelling state of a vehicle. CONSTITUTION: A surrounding image generator maps images photographed in a camera to a virtual surface defined by a three-dimensional space model(S810). The surrounding image generator generates a view image in the viewpoint of a virtual camera using the mapped image(S820). The surrounding image generator outputs the generated view image to a display device(S830). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S810) Map a photographed image to a virtual surface of a three-dimensional space model; (S820) Generate a view image in the viewpoint of a virtual camera using the virtual surface mapped image; (S830) Output the view image to a screen
摘要翻译：目的：提供一种3D车辆环视图生成方法及其装置，通过根据车辆的行驶状态改变虚拟视点来提供最佳的车辆周围视野。构成：周边图像生成器将照相机拍摄的图像映射到由三维空间模型定义的虚拟表面（S810）。周围图像生成器使用映射图像在虚拟相机的视点中生成视图（S820）。周围图像生成器将生成的视图图像输出到显示装置（S830）。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S810）将拍摄图像映射到三维空间模型的虚拟表面; （S820）使用虚拟表面映射图像在虚拟摄像机的视点生成观看图像; （S830）将视图图像输出到屏幕

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