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热词
    • 8. 发明公开
    • 캔 인쇄 장치
    • 可以打印设备
    • KR1020170035843A
    • 2017-03-31
    • KR1020167035780
    • 2015-07-28
    • 아이머 플래닝 가부시키가이샤
    • 이즈미마사유키
    • B41J3/407
    • B41M5/0088B41F17/22B41F19/007B41F33/0036B41F33/0045B41J3/4073B41J3/42B41J3/44B41M1/40G01N21/952
    • 캔인쇄장치(1)는, 상이한색을인쇄하기위한복수의판동(47)을갖고캔 측면에대한인쇄를행하는주인쇄기(2)와, 주인쇄기(2)에의한인쇄후에캔 측면에추가의인쇄를행하는부인쇄기(6)와, 인쇄상태의검사를행하는캔 검사기(5)를구비한다. 캔검사기(5)는, 캔(C)을회전시키는캔 회전장치(51)와, 캔(C)의화상을촬영하는캔 촬영장치(52)와, 촬영한화상을처리하는화상처리장치(53)를구비한다. 부인쇄기(6)는, 캔검사기(5)의캔 회전장치(51)에유지된캔 측면으로향해지는인쇄용헤드(6a)와, 미리주어진인쇄도안과캔 검사기(5)의화상처리장치(53)의처리데이터에기초하여인쇄용헤드(6a)에인쇄의지시를부여하는처리부를갖는다.
    • 罐印刷装置1包括具有用于印刷不同颜色并在罐的侧表面上执行印刷的多个驱动辊47的主印刷机2, 用于执行打印的副打印机6以及用于检查打印状态的罐检查器5。 罐检查装置5具备:使罐C旋转的罐旋转装置51,对罐C的图像进行拍摄的罐拍摄装置52,图像处理装置53 )和。 辅助印刷机6设置有指向罐检查机5的罐旋转机51的罐侧面的印刷头6a和面向罐检查机5的罐侧面的印刷头6a, 并且基于打印头6a的处理数据向打印头6a发出打印指令。
    • 10. 发明公开
    • 3차원 물체를 인쇄하기 위한 장치 및 방법
    • 打印三维文章的装置和方法
    • KR1020100098552A
    • 2010-09-07
    • KR1020107015347
    • 2008-12-30
    • 엑사테크 엘.엘.씨.
    • 오어크레이그
    • B41F17/30B41J3/407B41J29/38
    • B41J23/00B41F17/00B41F17/006B41J3/4073B41J29/38B41M5/0047B41M5/0064B41M5/0088
    • 3차원 물품의 곡면 표면에 이미지를 인쇄하는 장치가 제공된다. 상기 장치는 상기 물품을 지지하는 지지 설비, 복수의 노즐을 가지는 잉크젯 프린트 헤드 및 관절형 로봇 암을 포함한다. 물품을 지지하는 지지 설비 및 프린트 헤드 중 하나는 로봇 암에 장착되어 수반된다. 로봇 암은 3도 이상의 이동 자유도를 가지며 상기 잉크젯 프린트 헤드가 상기 물품의 곡면 표면의 표면 윤곽을 따르는 일련의 스캐닝 경로를 따라 상대적으로 이동하도록 이동가능하다. 제어기는 상기 로봇 암에 연결되어 있으며 상기 일련의 스캐닝 경로를 따라 상기 잉크젯 프린트 헤드가 상대적으로 이동하도록 상기 로봇 암의 관절을 작동시킨다. 상기 제어기는 상기 잉크젯 프린트 헤드가 상기 일련의 스캐닝 경로를 따라 이동할 때 인쇄에 적절한 위치에서 상기 로봇 암으로 하여금 상기 물품의 곡면 표면에 상기 잉크젯 프린트 헤드가 연속적으로 위치하도록 한다. 상기 제어기는 또한 상기 잉크젯 프린트 헤드에 연결되어 있고 상기 복수의 노즐이 상기 일련의 스캐닝 경로를 따라 미리 정해진 위치에서 인쇄 매체를 분사하도록 하여 상기 기재의 곡면 표면 위에 상기 이미지를 형성한다.
    • 一种用于将图像打印到三维制品的曲面上的装置。 该装置主要包括适于支撑物品的支撑固定件,具有多个喷嘴的喷墨打印头和可铰接的机器臂。 支撑物品和打印头的支撑夹具中的一个安装到机器人手臂并由其承载。 机器手臂具有三个以上的运动自由度,并可移动,以便使打印头沿着一系列遵循制品曲面的表面轮廓的扫描路径相对移动。 控制器耦合到机器人手臂,并被配置为引起机器人手臂的关节运动,以便沿着一系列扫描路径移动打印头。 当打印头沿着一系列扫描路径移动时,控制器使机器人臂相对于物品的弯曲表面连续定位在适于打印的位置。 控制器还被配置为使得多个喷嘴沿着扫描路径在预定位置喷射打印介质,以便在基板的弯曲表面上形成图像。