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1. 发明授权

KR101867124B1 흔들림 방지 장치 有权
公开(公告)号：KR101867124B1
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：KR1020140127726
申请日：2014-09-24
申请人： 가부시키가이샤 마쓰우라 기카이 세이사쿠쇼
发明人： 이즈카슈지 , 이와이기요타카 , 아마야고이치
IPC分类号： B23Q3/06 , B23B13/08 , B24B41/06
CPC分类号： B23Q1/76 , B23Q3/08 , B23Q3/082 , B25B5/064 , B25B5/147
摘要： 흔들림방지장치의유지부(11)에의한압접영역이워크(2)의가공된영역(21)의오목부에끼워넣어지는것에의해발생하는폐해를피하는것을가능하게하는흔들림방지장치의구성을제공하는것을과제로하고있고, 가공단계에서원기둥형상의워크(2)의외주표면을복수개의흔들림방지유지부(11)가, 유압실린더(31)로부터공급되는유압에의해서압접상태에서유지함과함께, 워크(2)의회동에의해서상기외주표면에대한압접위치를변경하는흔들림방지장치로서, 상기회동의중심선의위치를기준으로하는각도범위에서, 흔들림방지유지부(11)의양단에의해서형성되는각도범위가, 가공영역(21)의각도범위보다도큰 상태인것에의해서상기과제를해결할수 있는흔들림방지장치.

2. 发明授权

KR101797779B1 방진구 有权
公开(公告)号：KR101797779B1
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020120030873
申请日：2012-03-27
申请人： 에스엠더블유-오토블록 스펜시스테메 게엠베하
发明人： 에크하르트마우러 , 위르겐마르쿠아르트
IPC分类号： B23Q3/18 , B23Q1/76 , B23B13/08 , B23Q11/00
CPC分类号： B23Q1/76 , Y10T82/2593 , Y10T82/2597
摘要： 회전대칭피가공물(2)을공간에서중심설정하기위한방진구(1)로서, - 서로거리를두고배치되고함께견고하게연결되는두 하우징반부(4, 5); - 두하우징반부(4, 5) 사이에배치되고, 축방향운동방향(3)으로피가공물(2)로이동될수 있도록액추에이터피스톤(7)에의해하우징반부(4, 5) 내에장착되는, 플레이트형중간부품(6); - 중간부품(6)의두 대향큰-표면단부면내에가공되고, 십자형배열로그리고중간부품(6)의운동방향(3')에비스듬히연장되는, 두선형가이드홈(10); - 각각중간부품(6)의하나의선형가이드홈(10) 내에이동가능한배열로장착되는두 외부방진구암(11, 12); 및 - 외부방진구암(11, 12) 사이에서중간부품(6)에부착되는중간방진구암(13)으로구성되는방진구(1)에서, 공간에서피가공물(2)의중심위치설정이높은기계가공력에의해변화되지않고서이들힘이신뢰성있게지지되어야하고, 이와동시에공간에서피가공물(2)의중심설정이이를위해어떠한복잡한조절단계도요구되지않고서방진구암(11, 12) 또는중간부품(6)의위치를변화시킴으로써신속하고쉬운방식으로조절될수 있어야한다. 이는운동방향(3')으로조절가능한두 가이드스트립(15)이두 하우징반부(4, 5) 사이에삽입되고, 각각의가이드스트립(15) 내에만곡된가이드캠(16)이가공되며, 각각의가이드캠(16)은그것에부착되는, 중간부품(6) 상의두 외부방진구암(11, 12)의자유단부(14)에할당되는가이드핀(21)을구비하고, 상기가이드핀(21)은하나의가이드캠(16) 내에축방향으로이동가능한배열로삽입되며, 중간부품(6)과클램핑될피가공물(2) 사이의거리에대한중간부품(6)의위치는낫 형상의만곡된단면을갖는제1 반부쉘(18)에의해조절될수 있고, 두가이드스트립(15)의위치는낫 형상의만곡된제2 반부쉘(19)에의해동시에반대방향으로서로에대해변화될수 있다는점에서달성된다.

3. 发明授权

KR101551522B1 방진구 有权
标题翻译：坚定的休息
公开(公告)号：KR101551522B1
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：KR1020120070569
申请日：2012-06-29
申请人： 에스엠더블유-오토블록 스펜시스테메 게엠베하
发明人： 마우러,에크하르트 , 마르쿠아르트,위르겐 , 쉐밍,로베르트
IPC分类号： B23B25/06 , B23B13/08 , B23Q3/06
CPC分类号： B23Q1/76
摘要： 함께견고하게연결되고내부공간(4)을형성하는하우징쉘(2) 및하우징커버(3)로구성되는, 회전대칭피가공물(12)을공간에서중심설정하기위한방진구(1)로서,- 내부공간(4) 내에축방향으로조절가능한배열로장착되는안내슬라이드(7) 및안내슬라이드(7)와확동결합되는액추에이터로드(5)로구성되고,- 안내슬라이드(7) 상에서로대향되게형성되는두 제어표면(8)으로구성되고, 이경우제어표면(8)은안내슬라이드(7)가주로삼각형단면윤곽을갖되, 하나의삼각형정점이피가공물(12)을지향하고, 두대향삼각형정점이액추에이터로드(5)를지향하도록구성되며,- 액추에이터로드(5)와구동연결되는중간방진구암(6)으로구성되고, 그리고- 각각중간방진구암(6) 옆에배치되는, 그리고하우징쉘(2) 및/또는하우징커버(3) 내에선회배열로장착되는두 외부방진구암(9, 10)으로구성되며, 상기외부방진구암의제1 자유단부(11)는안내슬라이드(7)의제어표면(8)과접촉하고, 대향측의제2 자유단부(13)는클램핑될피가공물(12) 주위에파지되어, 피가공물(12)을유지시키기위해중간방진구암(6)과함께 3점장착을형성하는, 방진구(1)에서,공간에서피가공물(12)의중심위치설정이높은기계가공력에의해변화되지않고서이들힘이신뢰성있게지지되어야하고, 이와동시에공간에서피가공물(12)의중심설정이이를위해피가공물에대한 3개의방진구암(6, 9, 10)의접촉효과를해제시킬필요없이, 방진구암(6, 9, 10)의위치변화에의해신속하고쉽게조절될수 있어야한다.이는액추에이터로드(5)가이것내에가공되는통로개구(14)를구비하고, 상기통로개구내로힘 작동요소(15)가삽입되며, 힘작동요소(15)는피가공물(12)이클램핑된때, 제1 조절장치(31)가피가공물(12)을클램핑된상태에서수평면내에서정렬시키기위해 3개의방진구암(6, 9, 10)을그 특정위치에서서로함께그리고동시에조절할수 있고, 제2 조절장치(32)가피가공물(12)의위치를클램핑된상태에서수직면내에서변화시키기위해두 외부방진구암(9, 10)의위치를조절할수 있도록, 중간요소(16, 17, 20, 30, 35)에의해제1 및/또는제2 조절장치(31 및/또는 32)와확동결합된다는점에서달성된다.

4. 发明授权

KR101264974B1 긴 공작물의 가공 기계 및 방법 有权
标题翻译：用于加工延长工作台的机器和方法
公开(公告)号：KR101264974B1
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：KR1020117009613
申请日：2009-09-10
申请人： 트룸프 레이저-운트 시스템테크닉 게엠베하
发明人： 피셔군테르
IPC分类号： B23Q1/52 , B23Q1/76 , B23Q7/04 , B23K37/047
CPC分类号： B23Q7/042 , B23C3/002 , B23K9/013 , B23K10/00 , B23K26/0823 , B23K26/0884 , B23K26/38 , B23K37/0235 , B23K37/0435 , B23K2201/28 , B23Q1/527 , B23Q1/76
摘要： 긴공작물(25)의가공기계(19)는공작물을가공하기위한가공장치(21), 및관련공작물(25)용홀딩및 센터링장치(1)를포함한다. 홀딩및 센터링장치(1)는제어가능한홀딩디바이스(2) 및센터링디바이스(3)를포함한다. 홀딩디바이스(2)의해제상태및 센터링디바이스(3)의센터링상태는동시에구현될수 있다. 홀딩디바이스(2)가해제상태인동시에센터링디바이스(3)가센터링상태인경우, 공작물(25)은기계의길이방향축선(15)에대해횡으로설정위치에위치설정되고, 홀딩및 센터링장치(1)에대해기계의길이방향축선(15)을따라이동될수 있다. 긴공작물(25)의가공방법은상응하는단계를포함한다. 가공방법에따라생성된가공프로그램이기계(19)의작동을위해사용된다. 가공프로프램을생성하는방법을실시하기위해컴퓨터프로그램제품이제공된다.

5. 发明公开

KR1020130004139A 방진구 有权
标题翻译：坚定的休息
公开(公告)号：KR1020130004139A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：KR1020120070569
申请日：2012-06-29
申请人： 에스엠더블유-오토블록 스펜시스테메 게엠베하
发明人： 마우러,에크하르트 , 마르쿠아르트,위르겐 , 쉐밍,로베르트
IPC分类号： B23B25/06 , B23B13/08 , B23Q3/06
CPC分类号： B23Q1/76
摘要： PURPOSE: A steady rest is provided to change positions of three rest arms without eliminating a contact effect of the arms from a workpiece so that centering of the workpiece is rapidly adjusted in a space. CONSTITUTION: A steady rest(1) comprises an actuator rod(5), first and second adjusting devices(31,32), and intermediate elements(16,17,20,30,35). The actuator rod has a passage opening(14). A force operating element(15) is inserted into the passage opening. The first adjusting device controls three rest arms together, at the same time, at a specific position when a workpiece is clamped so that the workpiece is aligned within a horizontal plane. The second adjusting device is form-locking-positively connected with the first adjusting device and/or the second adjusting device by intermediate elements in order to adjust the positions of the two outer rest arms so that the position of the workpiece is varied within a vertical plane while the workpiece is clamped.
摘要翻译：目的：提供稳定的休息以改变三个静止臂的位置，而不消除臂从工件的接触效应，使得工件的定心在空间中快速调节。构成：稳定的休息（1）包括致动杆（5），第一和第二调节装置（31,32）和中间元件（16,17,20,30,35）。致动器杆具有通道开口（14）。力操作元件（15）插入到通道开口中。第一调节装置将三个静止臂一起控制在一起，同时在工件被夹紧时在特定位置处，使得工件在水平面内对准。第二调节装置通过中间元件与第一调节装置和/或第二调节装置形成锁定 - 主动连接，以便调节两个外侧支架的位置，使得工件的位置在垂直方向内变化同时工件被夹紧。

6. 实用新型

KR200390180Y1 하우징 失效
标题翻译：住房
公开(公告)号：KR200390180Y1
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：KR2020050011647
申请日：2005-04-26
申请人： 대영엘엠티(주)
发明人： 최상만 , 임윤석
IPC分类号： B23Q1/01 , B23Q1/03 , B23Q1/00
CPC分类号： B23Q1/76
摘要： 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 하우징은, 사각형의 형상을 가지는, 상기 밑바닥부의 양측면으로부터 상방으로 연장된 수직벽부를 포함하여, 'ㄷ'자의 단면형상을 가지는 하우징에 있어서, 상기 수직벽부는, 그 외측면에 길이방향을 따라 일정한 깊이로 파여진 센서홈을 구비하며, 상기 밑바닥부는, 그 상면으로부터 그 하면에 이르기까지 직경이 단계적으로 좁아지는 복수 개의 제1나사결합공, 및 그 상면으로부터 그 하면에 이르기까지 직경이 일정한 복수 개의 제2나사결합공을 구비하여, 나사를 이용하여 상기 하우징을 외부 구조물에 고정할 때, 상기 밑바닥부로부터 상기 구조물 쪽으로 나사를 박음질을 하면, 상기 나사의 머리부가 상기 제1나사결합공에 완전히 수용될 수 있도록 하는 것으로, 이상에서와 같이 본 고안에 따른 하 우징에 의하면, 하우징을 구조물의 표면에 부착한 후, 하우징에서부터 구조물 쪽으로 나사이음 할 수도 있으며, 구조물에서부터 하우징 쪽으로 나사이음할 수도 있게 함으로써, 구조물에 고정시키는 작업이 용이하고 설치하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.

7. 发明公开

KR20180029908A 튜브 작업 머신, 특히 레이저 튜브 커팅 머신 상에 튜브를 지지하기 위한 지지 장치 및 이러한 지지 장치를 포함하는 튜브 작업 머신 审中-公开
标题翻译：一种用于在管工作机上支撑管的支撑装置，特别是包括这种支撑装置的激光管切割机和管工作机
公开(公告)号：KR20180029908A
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：KR20170115887
申请日：2017-09-11
申请人： ADIGE SPA
发明人： RIOLFATTI RICCARDO , NIATO CARLO
IPC分类号： B23K37/04 , B23K26/38 , B23K101/06
CPC分类号： B23K26/38 , B23K37/0288 , B23K37/04 , B23K37/0533 , B23K37/0535 , B23K37/0538 , B23K2201/06 , B23Q1/76
摘要： 튜브(T)의길이방향축(x)의방향에대해횡 방향으로지향되는제 1 회전축(y1)을중심으로회전하기위해, 일단부가머신(10)의베이스(12)에의해회전가능하게지지되는피봇암(22); 피봇암(22)의반대편단부에장착되고, 제 1 회전축(y1)에평행하게지향되는축을갖는실린더롤러(24); 제 1 회전축(y1)에평행한제 2 회전축(y2)을중심으로회전하기위해피봇암(22)의자유단부에회전가능하게장착되는가변-프로파일지지부재(26); 제 1 회전축(y1)을중심으로피봇암(22)의각도포지션을제어하기위한제 1 구동시스템(28, 36, 38); 및제 2 회전축(y2)을중심으로지지부재(26)의각도포지션을제어하기위한제 2 구동시스템(42, 44, 46, 48, 50)을포함하는지지장치(20).
摘要翻译：所述支撑装置（20）包括：枢转臂（22），所述枢转臂（22）布置成在其一端可旋转地支撑所述机器（10）的基座（12），用于围绕第一旋转轴线（y1）旋转，所述第一旋转轴线（T）的纵向轴线（x）的方向; 安装在所述枢转臂（22）的相对端的圆柱滚子（24），其轴线平行于所述第一旋转轴线（y1）定向; 可旋转地安装在所述枢转臂（22）的所述自由端处的可变轮廓支撑构件（26），用于围绕平行于所述第一旋转轴线（y1）的第二旋转轴线（y2）旋转; 第一驱动系统（28,36,38），所述第一驱动系统布置成控制所述枢转臂（22）围绕所述第一旋转轴线（y1）的角度位置; 和布置成控制支撑构件（26）围绕第二旋转轴线（y2）的角位置的第二驱动系统（42,44,46,48,50）。

8. 发明公开

KR1020170127369A 공작기계 审中-实审
标题翻译：机床
公开(公告)号：KR1020170127369A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020170058047
申请日：2017-05-10
申请人： 오쿠마 가부시키가이샤
发明人： 모리무라쇼이치
IPC分类号： B23B3/16 , B23B5/12 , B23B25/06 , B23C9/00 , B25J11/00 , B24B5/04
CPC分类号： B23Q11/005 , B23B3/00 , B23K26/0093 , B23Q1/76 , B23Q7/04 , B23Q11/0032 , B23Q11/0075 , B23Q11/1084 , B23Q17/00 , B23Q17/2409 , B25J9/0096 , B25J11/005
摘要： 공구(100)에의해공작물(110)을가공하는공작기계(10)는, 상기공작물(110)을규정의공작물회전축(Rw)을중심으로해서회전가능하게홀딩하는공작물주축장치(14)와, 1 이상의기계내 로봇(20)과, 상기 1 이상의기계내 로봇(20)이상기공작물회전축(Rw)을중심으로해서상기공작물(110)과는독립적으로이동하도록, 상기 1 이상의기계내 로봇(20)을상기공작기계(10)에장착하는연결기구(40)를구비한다.
摘要翻译：用于通过工具100加工工件110的机床10包括工件主轴装置14，用于围绕特定的工件旋转轴线Rw可旋转地保持工件110，其中至少一个机内机器人20独立于工件110围绕机床机器人20的旋转轴线Rw移动，以及用于将工具安装到机床（10）上的连接机构（40）。

9. 发明授权

KR101587677B1 방진구 有权
标题翻译：坚定的休息
公开(公告)号：KR101587677B1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020120030534
申请日：2012-03-26
申请人： 에스엠더블유-오토블록 스펜시스테메 게엠베하
发明人： 에크하르트마우러 , 위르겐마르쿠아르트
IPC分类号： B23B13/08 , B23B25/06 , B23Q1/72
CPC分类号： B23Q1/76 , Y10T82/2593 , Y10T82/2597
摘要： 회전대칭피가공물(2)을공간에서중심설정하기위한방진구(1)로서, - 서로거리를두고배치되고함께견고하게연결되는두 하우징반부(4, 5); - 두하우징반부(4, 5) 사이에배치되고, 축방향운동방향(3)으로피가공물(2)로이동될수 있도록액추에이터피스톤(7)에의해하우징반부(4, 5) 내에장착되는, 플레이트형중간부품(6); - 중간부품(6)의두 대향큰-표면단부면(6') 내에가공되고, 십자형배열로그리고중간부품(6)의운동방향(3')에비스듬히연장되는, 두선형가이드홈(10); - 중간부품(6)의선형가이드홈(10)의각각내에이동가능한배열로장착되는자유단부(14)를각각구비하는두 외부방진구암(11, 12); 및 - 외부방진구암(11, 12) 사이에서중간부품(6)에부착되는중간방진구암(13)으로구성되는방진구(1)에서, 공간에서피가공물(2)의중심위치설정이높은기계가공력에의해변화되지않고서이들힘이신뢰성있게지지되어야하고, 이와동시에공간에서피가공물(2)의중심설정이이를위해어떠한복잡한조절단계도요구되지않고서방진구암(11, 12) 또는중간부품(6)의위치를변화시킴으로써신속하고쉬운방식으로조절될수 있어야한다. 이는두 하우징반부(4, 5)의종축(3)에평행하게그리고두 하우징반부(4, 5)의종축(3)으로부터거리를두고연장되는두 가이드스트립(15)이축방향으로이동가능하도록두 하우징반부(4, 5) 사이에삽입되고, 각각의가이드스트립(15)으로부터직각으로돌출되는제어핀(22)이배치되며, 제어핀(22)은중간부품(6)을향하고, 종축(3)에평행하게그리고각각하나의제어핀(22)과정렬되어연장되는제1 및제2 선형가이드경로(43, 44)가중간부품(6) 내에가공되고서로이격되며, 두외부방진구암(11, 12)의자유단부(14) 내에만곡된제어캠(41, 42)이가공되고, 제어캠(41, 42) 각각은제어핀(22) 중하나와중간부품(6)의가이드경로(43, 44) 중하나와부분적으로정렬되어연장되며, 제어핀(22)은중간부품(6)이피가공물(2)의방향으로이동되는동안제어캠(41, 42) 내에맞물리고, 제어캠(41, 42)의내면상의제어핀(22)은방진구암(11, 12, 13) 직전에피가공물(2)과능동접촉하며, 제어캠(41, 42)은외향으로연장되는제어표면(46)을구비하고, 상기제어표면에의해외부방진구암(11, 12)은피가공물(2)로의방진구암(11, 12)의이송운동을위해외향으로이동되며, 가이드스트립(15)의위치는그것들과클램핑될피가공물(2) 사이의거리에대해조절될수 있고, 이경우조절은낫 형상단면을갖는제1 반부쉘(18)에의해, 그리고두 외부방진구암(11, 12)이중간방진구암(13)과동시에또는중간방진구암(13)으로부터시차를두고피가공물(1)과의능동연결에도달하도록일어나며, 두가이드스트립(15)의위치는정렬된시작위치로부터낫 형상단면을갖는만곡된제2 반부쉘(19)에의해서로동시에반대방향으로조절될수 있다는점에서달성된다.

10. 发明授权

KR101475553B1 자동 조심형 방진구 有权
标题翻译：自我中心的稳定的休息
公开(公告)号：KR101475553B1
公开(公告)日：2014-12-22
申请号：KR1020110008188
申请日：2011-01-27
申请人： 에스엠더블유-오토블록 스펜시스테메 게엠베하
发明人： 헬름,페터 , 마우러,에크하르트
IPC分类号： B23B13/08 , B23B13/12 , B23B25/00
CPC分类号： B23Q1/76 , Y10T82/2593 , Y10T82/2597
摘要： 선반상에피가공물(4)을클램핑및/또는홀딩하기위한자동조심형방진구(1)로서, 방진구(1)의하우징(2) 내에장착되고공통평면에조절가능하게유지되는 3개의홀딩요소(5, 6, 7)를구비하며, 상기 3개의홀딩요소중 2개의외부홀딩요소(5, 7)는하우징(2) 내에그리고서로거울상배열을이루어지지되는선회하는각진레버로서구성되고, 중간홀딩요소(6)는피가공물(4) 방향으로축방향으로이동가능하도록구동유닛(61)과구동가능하게연결되어구동유닛(61) 및중간부재(8)에의해하우징(2) 내에서안내되며, 이때중간부재(8) 상에제어표면(9)이제공되고, 이경우에 2개의외부홀딩요소(5, 7)는홀딩요소(5, 7)의내부단부(10)에의해제어표면(9)과상호작용하는방진구(1)에서, 목적은방진구(1)의 3개의홀딩요소(5, 6, 7)의전진및 클램핑운동이전기적으로작동되는구동장치(21, 61)에의해, 특히중간부재(8)에의해수행되는축방향전진및 복귀운동으로변환되는회전운동을수행하는전기모터(21)에의해수행되는상황을달성하는것이다. 또한, 전기모터(21)의위치에의해방진구(1)의전진및 클램핑운동을정확하게측정및 모니터할수 있어야한다. 또한, 가장신속한가능한전진및 방진구의암(5, 6, 7)의클램핑운동둘 모두에전기모터(21)의회전운동을사용할수 있어야한다.이는, 구동유닛(61)은전기모터(21)에의해구동될수 있고, 전기모터(21)의회전운동은구동유닛(61)에의해, 생성된힘 성분(Fz, Fs)이피가공물(4) 상으로향하는상태로중간부재(8)의최소한 2가지상이한축방향전진속도로변환될수 있으며, 중간부재(8)와전기모터(21) 사이에중간부재의대응하는전진속도를설정하기위해, 제한된작용을갖는클러치(62)가사용되고, 상기클러치에의해, 구동유닛(61)은 2가지상이한변위위치로자동으로전환될수 있다는점에서달성된다.

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