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    • 5. 发明公开
    • 사이버 바디를 이용한 오프라인 티칭 시스템
    • 离线教学系统使用CYBER BODY
    • KR1020050098670A
    • 2005-10-12
    • KR1020040024117
    • 2004-04-08
    • 현대자동차주식회사
    • 정재호
    • G09B5/02G09B9/00B23K11/00B23K31/12B23K101/00
    • G09B5/02B23K11/00B23K31/125B23K2201/006G09B9/00
    • 사이버 바디를 이용한 오프라인 티칭 시스템이 개시된다. 개시된 사이버 바디를 이용한 오프라인 티칭 시스템은, 차량의 차체의 패널을 결합하여 용접하기 위해 일측에 용접용 건을 장착한 로봇과; 상기 로봇 사이에 설치되어 상기 건의 3차원 데이터를 자동적으로 취득하는 3차원 스캐닝 카메라와; 상기 로봇 및 상기 건의 운동을 3차원 데이터로 캡쳐하는 것으로, 상기 3차원 스캐닝 카메라가 인식할 수 있도록 상기 건의 단부 일측에 설치된 고집적 레이저 센서와; 상기 고집적 레이저 센서와 연결되어 상기 로봇의 3차원 운동 데이터를 디스플레이 하는 3차원모션 데이터 디스플레이장치와; 상기 3차원모션 데이터 디스플레이장치와 연결되어 상기 로봇의 3차원 운동 데이터와 상기 차체의 3차원 데이터를 혼합해서 간섭을 체크하는 종합 모니터;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
      본 발명에 따르면, 차체의 패널 없이도 티칭이 가능하므로 차종 개발 기간을 단축시킬 수 있고, 용접점의 누락을 방지할 수 있어 차체 용접의 품질을 향상시킬 수 있으며, 티칭 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
    • 7. 发明公开
    • 케미컬공급장치용 컨트롤러
    • 通用控制器
    • KR1020150112158A
    • 2015-10-07
    • KR1020140035683
    • 2014-03-27
    • 조병철
    • 조병철
    • G05B19/02
    • G05B19/02B23K11/00
    • 본발명은전기/전자장치를구성하는세부장치들을제어로직(프로그램)으로제어하기위한연산기능을갖춘컨트롤러에관한것으로, 더욱상세하게는하나의컨트롤러를다양한전기/전자장치의컨트롤러로호환하여사용할수 있는표준화된유니버샬컨트롤러(Universal Controller)를제안한다.
    • 本发明涉及具有用于控制形成具有控制逻辑(程序)的电气/电子设备的装置的计算功能的控制器。 更具体地,本发明提供一种标准化的通用控制器,其可以用作各种电气/电子设备的兼容控制器。 通用控制器包括:多个输出端子组(210); 模拟数字感测装置电连接的输入端子组(220); 输入终端地址模块(230)和输出终端地址模块(240),其具有要应用于每个终端的地址; 地址检测装置,识别输入/输出端子组的每个终端地址; 由UI组成的设定单元(250) 以及输出控制信号的控制器(260)。
    • 9. 发明公开
    • 진동스폿용접기 및 진동스폿용접방법
    • VIBRO-SPOT焊接(VSW)机器和方法
    • KR1020110007595A
    • 2011-01-24
    • KR1020100071877
    • 2010-07-26
    • 진인태
    • 진인태
    • B23K11/12B23K20/10B23K28/02B23K26/22
    • B23K11/00B23K20/10
    • PURPOSE: A vibration spot welding machine and a vibration spot-welding method are provided to remove marks and holes of a welding unit generated during friction revolution junction. CONSTITUTION: A vibration spot welding machine comprises an upper metal plate(1), a lower metal plate(2), an upper electrode(5), a triangular bucket type bottom electrode(6), a triangular top vibrating electrode(3), a triangular bottom vibrating electrode(4), a top extrusion punch(9), a bottom extrusion punch(10), a top vibration cylinder(7), a bottom vibration cylinder(8), a vibration load pneumatic device(11), and an extrusion punch load pneumatic device(12). The upper metal plate and the lower metal plate are overlapped. The triangular top vibrating electrode is built in the triangular bucket type upper electrode. The triangular bottom vibrating electrode extrudes the welding unit material of the overlapped lower metal plate to the upper part triangular groove.
    • 目的:提供一种振动点焊机和振动点焊方法,以消除在摩擦回转结中产生的焊接单元的痕迹和孔。 构成:振动点焊机包括上金属板(1),下金属板(2),上电极(5),三角桶型底电极(6),三角顶振动电极(3) 三角形底部振动电极(4),顶部挤压冲头(9),底部挤压冲头(10),顶部振动气缸(7),底部振动气缸(8),振动负载气动装置(11) 和挤压冲压负载气动装置(12)。 上金属板和下金属板重叠。 三角形顶部振动电极内置在三角形桶型上电极中。 三角底振动电极将重叠的下金属板的焊接单元材料挤压到上部三角形槽。
    • 10. 发明公开
    • 전기저항 용접을 이용한 강관 제조 방법
    • 使用电子焊接制造钢管的方法和使用其的STS201钢管
    • KR1020100036138A
    • 2010-04-07
    • KR1020080095602
    • 2008-09-29
    • 현대하이스코 주식회사
    • 박성필전동현김윤규나상묵
    • B21C37/08B21D5/10B23K11/00C22C38/00
    • B21C37/08B21D5/10B23K11/00C22C38/02C22C38/42C22C38/58
    • PURPOSE: A method for fabricating a steel pipe using electronic resistance welding and a STS201 steel pipe using the same are provided to improve workability and moldability by increasing solid solution heat treatment temperature, higher than general heat treatment temperature of a STS201 steel sheet. CONSTITUTION: A method for fabricating a steel pipe comprises following steps. The austenite steel sheet is slit along the external diameter width of the steel pipe in order to form skelp(S-11). The skelp of a roll form is released, CRT curvature is controlled, and edge is ground(S-12). The skelp is molded in the shape of a pipe(S-13). The both edges of the skelp are welded using electric resistance(S-14). A bead formed on the weld surface is removed. A welding part is high melting heat-processed(S-15).
    • 目的:提供使用电子电阻焊接的钢管的制造方法和使用该钢管的STS201钢管,通过提高固溶热处理温度,高于STS201钢板的一般热处理温度来提高加工性和成型性。 构成:制造钢管的方法包括以下步骤。 奥氏体钢板沿着钢管的外径宽度切割以形成skelp(S-11)。 卷轴形状释放,CRT曲率被控制,边缘被磨削(S-12)。 骨架被模制成管子的形状(S-13)。 使用电阻焊接边缘的两边(S-14)。 在焊接表面上形成的焊道被去除。 焊接部是高熔点热处理(S-15)。