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1. 发明授权

KR102243546B1 이식치료, 약물 스크리닝을 위한 인공 조직, 그 제작 방법 및 그 제작 장치 有权
公开(公告)号：KR102243546B1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：KR1020190012159
申请日：2019-01-30
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 이형석 , 조승우 , 강병준 , 신지수 , 류찬열
IPC分类号： A61L27/38 , A61L27/52 , A61L27/54 , A61L27/36 , C12M1/42 , C12M1/00
摘要： 본발명의일 실시예는세포가포함된하이드로젤을수용하고바닥판, 용기및 덮개를포함하는하이드로젤수용구조물및 상기하이드로젤수용구조물에수용된하이드로젤에정상파를부가하기위한정상파부가수단을포함하고, 상기정상파부가에의해상기하이드로젤내 세포정렬이일어나며, 상기용기의감쇠계수(Attenuation coefficient) 및상기덮개의반사계수(Reflection coefficient) 중적어도하나의조절을통해상기하이드로젤내 세포의위치가제어되는인공조직제작장치를제공한다.

2. 发明授权

KR101879657B1 하이드로젤 제조 장치 및 이를 이용한 하이드로젤 제조 방법 有权
公开(公告)号：KR101879657B1
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：KR1020160022718
申请日：2016-02-25
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 이형석 , 강병준
IPC分类号： B01J19/10 , C08J3/075 , A61L26/00 , A61L27/52 , B01D39/14
摘要： 본발명은하이드로젤제조장치에관한것으로서, 젤화되기전 유동성을가지는하이드로젤을수용하기위한하이드로젤수용수단및 상기하이드로젤에자극을가하여하이드로젤내에유동을발생시키는자극수단을포함하되, 상기하이드로젤수용수단은상기하이드로젤을수용하는공간인챔버및 상기챔버를둘러싸는벽구조물을포함하고, 상기벽구조물은상기자극수단에서발생한자극을통과시키는통로영역과, 상기자극수단에서발생한자극을차단하는차단영역을포함하는것을특징으로한다.

3. 发明授权

KR101817540B1 자동 불판교체 테이블 有权
公开(公告)号：KR101817540B1
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：KR1020160054514
申请日：2016-05-03
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 이형석 , 이수홍 , 김대은 , 장수호 , 강병준 , 왕도영 , 정혜미 , 유제상 , 이재각 , 김경민 , 정도현 , 최태욱
IPC分类号： A47B31/02 , A47B33/00 , A47J37/06 , A47B13/08
摘要： 본발명은음식을굽기위한불판이노출되도록천공부가상부에형성된테이블, 복수개의제1불판살이일측으로돌출형성되어있는제1불판및 복수개의제2불판살이타측으로돌출형성되어있는제2불판을포함하며, 상기제1불판및 제2불판은서로의사이를교차하여통과함으로써불판이자동으로교체되는자동불판교체테이블에관한것이다.

4. 发明公开

KR1020170124749A 자동 불판교체 테이블 审中-实审
标题翻译：自动热板更换表
公开(公告)号：KR1020170124749A
公开(公告)日：2017-11-13
申请号：KR1020160054514
申请日：2016-05-03
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 이형석 , 이수홍 , 김대은 , 장수호 , 강병준 , 왕도영 , 정혜미 , 유제상 , 이재각 , 김경민 , 정도현 , 최태욱
IPC分类号： A47B31/02 , A47B33/00 , A47J37/06 , A47B13/08
CPC分类号： A47B31/02 , A47B13/08 , A47B33/00 , A47J37/067
摘要： 본발명은음식을굽기위한불판이노출되도록천공부가상부에형성된테이블, 복수개의제1불판살이일측으로돌출형성되어있는제1불판및 복수개의제2불판살이타측으로돌출형성되어있는제2불판을포함하며, 상기제1불판및 제2불판은서로의사이를교차하여통과함으로써불판이자동으로교체되는자동불판교체테이블에관한것이다.
摘要翻译：本发明是一个表，该第二格栅形成朝向第一格栅突出，并且所述多个格栅中的第二导通形成的多个突出于侧第一格栅的开启除了上部的其他形成穿孔，使得格栅暴露烘烤食品其中第一块板和第二块板相互穿过，使板自动更换。

5. 发明授权

KR101668678B1 다기능 쓰레기통, 이를 포함하는 쓰레기 분리수거장치, 및 이를 운용하는 방법 有权
标题翻译：多功能垃圾桶垃圾自动回收设备及其操作方法
公开(公告)号：KR101668678B1
公开(公告)日：2016-10-25
申请号：KR1020140174240
申请日：2014-12-05
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 차성운 , 김대은 , 이형석 , 김지혁 , 고성민 , 최희수 , 정성민 , 백계성 , 배형모
IPC分类号： B65F1/14 , B30B9/00 , B65B7/12
摘要： 다기능쓰레기통, 이를포함하는쓰레기분리수거장치, 및이를운용하는방법이게시된다. 본발명의실시예에따른다기능쓰레기통(100)은, 상부에쓰레기압축부(120)를장착하고, 하단부에쓰레기봉투의하부를잡아고정시키는봉투하부고정부(111)를구비하며, 봉투 1차밀봉부(130) 및봉투 2차밀봉부(140)를장착하여고정시키고, 다수의프레임결합구조로형성된본체부(110); 상기본체부(110)의상부에장착되고, 쓰레기봉투내부에수납된쓰레기를하방으로가압하여압축하는쓰레기압축부(120); 상기본체부(110)에회전가능하도록장착되고, 쓰레기봉투의상부를잡아고정하는봉투상부고정부(134)를구비하며, 쓰레기봉투의상부를잡아회전시켜쓰레기봉투의상부를꼬아밀봉시키는봉투 1차밀봉부(130); 상기본체부(110)에장착되고, 봉투 1 차밀봉부(130)에의해꼬아밀봉된쓰레기봉투의상부를끈으로묶는봉투 2차밀봉부(140); 및상기본체부(110)에장착되고, 사용자의구동명령을입력받는작동스위치(151)를구비하며, 쓰레기압축부(120), 봉투 1차밀봉부(130) 및봉투 2차밀봉부(140)의작동을제어하는제어부(150);를포함하는것을구성의요지로한다. 본발명의다기능쓰레기통에따르면, 많은양의쓰레기를쓰레기봉투에손쉽게담아압축한후, 쓰레기봉투를밀봉시킬수 있는다기능쓰레기통을제공할수 있다.

6. 发明授权

KR101662836B1 종이 부착장치 및 이를 운용하는 방법 有权
标题翻译：纸张附着装置及其操作方法
公开(公告)号：KR101662836B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR1020140187356
申请日：2014-12-23
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 차성운 , 김대은 , 이형석 , 김영찬 , 송준화 , 이승진 , 최윤식 , 한윤근
IPC分类号： B65H37/02 , G09F15/02
摘要： 종이부착장치및 이를운용하는방법이게시된다. 본발명의실시예에따른종이부착장치(100)는, 접착제스프레이(30)를고정하는접착제스프레이고정부(130) 및롤러구동부(120)를구비하는본체부(110); 상기본체부(110)의일측부에회전가능하도록장착되고, 본체부(110)의일측에형성된종이삽입구(113)로부터종이(10)를제공받아회전동작에의해종이를빨아들인후, 타측에형성된종이배출구(114)로종이를배출하는롤러구동부(120); 상기롤러구동부(120)에인접하여본체부(110)에장착되고, 롤러구동부(120)를통해빨아들여진종이(10)의일측면에접착제를도포할수 있도록, 접착제스프레이(30)를고정시키는접착제스프레이고정부(130);를포함하는것을구성의요지로한다. 본발명의종이부착장치에따르면, 종이를부착시키고자하는벽면에손쉽게부착시킬수 있다.

7. 发明授权

KR101643891B1 스마트장치를 이용한 자동조색 및 분사 장치, 및 이를 포함하는 미술도구 有权
标题翻译：使用智能装置和艺术仪器自动混合颜色和喷涂装置
公开(公告)号：KR101643891B1
公开(公告)日：2016-07-29
申请号：KR1020140173296
申请日：2014-12-04
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 차성운 , 김대은 , 이형석 , 황대영 , 김정빈 , 김준수 , 심명보 , 최윤혁
IPC分类号： B41J2/175 , B41J2/21 , G06F13/00
摘要： 스마트장치를이용한자동조색및 분사장치, 및이를포함하는미술도구가게시된다. 본발명의실시예에따른자동조색및 분사장치(100)는, 적어도세 가지이상의색상의잉크가각각수납된셋 이상의잉크용기(111)를수용하는잉크용기수용부(110); 잉크용기수용부(110)에수용된각각의잉크용기에하나씩연결되며, 선택된색상의잉크를수용한잉크용기(111)로부터잉크를지시받은유량으로취출하여송출하는취출펌프(120); 독립된튜브(131)를통해각각의취출펌프(120)에잉크유동가능하게연결되며, 취출펌프(120)를통해송출된잉크가일시수용되고잉크가균일하게혼합될수 있도록혼합공간(132)을형성한잉크혼합부(130); 잉크혼합부(130)에서균일하게혼합된잉크가공기와함께분사노즐(141)을통해외부로고속방출될수 있도록, 압력공기를발생시켜잉크혼합부(130)에공급하는에어펌프(140); 및스마트장치(160)로부터색상데이터를전송받아색상별 미리기록된배합비에맞게소정의잉크가취출되어잉크혼합부(130)로공급되고외부에방출될수 있도록, 상기취출펌프(120)와에어펌프(140)의구동을제어하는제어회로부(150);를포함하는것을요지로한다. 본발명의자동조색및 분사장치에따르면, 스마트장치를통해촬영된이미지의색상과동일한색상을손쉽게조색가능하고, 조색된잉크를분사하여도색작업을빠르게수행할수 있다.

8. 发明公开

KR1020160067647A 스마트장치를 이용한 자동조색 및 분사 장치, 및 이를 포함하는 미술도구 有权
标题翻译：自动混色和使用智能装置喷涂的装置和艺术仪器
公开(公告)号：KR1020160067647A
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020140173296
申请日：2014-12-04
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 차성운 , 김대은 , 이형석 , 황대영 , 김정빈 , 김준수 , 심명보 , 최윤혁
IPC分类号： B41J2/175 , B41J2/21 , G06F13/00
CPC分类号： B41J2/175 , B41J2/21 , G06F13/00 , G07F13/06
摘要： 스마트장치를이용한자동조색및 분사장치, 및이를포함하는미술도구가게시된다. 본발명의실시예에따른자동조색및 분사장치(100)는, 적어도세 가지이상의색상의잉크가각각수납된셋 이상의잉크용기(111)를수용하는잉크용기수용부(110); 잉크용기수용부(110)에수용된각각의잉크용기에하나씩연결되며, 선택된색상의잉크를수용한잉크용기(111)로부터잉크를지시받은유량으로취출하여송출하는취출펌프(120); 독립된튜브(131)를통해각각의취출펌프(120)에잉크유동가능하게연결되며, 취출펌프(120)를통해송출된잉크가일시수용되고잉크가균일하게혼합될수 있도록혼합공간(132)을형성한잉크혼합부(130); 잉크혼합부(130)에서균일하게혼합된잉크가공기와함께분사노즐(141)을통해외부로고속방출될수 있도록, 압력공기를발생시켜잉크혼합부(130)에공급하는에어펌프(140); 및스마트장치(160)로부터색상데이터를전송받아색상별 미리기록된배합비에맞게소정의잉크가취출되어잉크혼합부(130)로공급되고외부에방출될수 있도록, 상기취출펌프(120)와에어펌프(140)의구동을제어하는제어회로부(150);를포함하는것을요지로한다. 본발명의자동조색및 분사장치에따르면, 스마트장치를통해촬영된이미지의색상과동일한색상을손쉽게조색가능하고, 조색된잉크를분사하여도색작업을빠르게수행할수 있다.
摘要翻译：公开了使用智能装置的自动混色喷涂装置和包括该智能装置的涂装工具。根据本发明的一个实施例，一种自动混色喷涂装置（100）包括：容纳容纳三个或更多个油墨容器（111）的油墨容器容纳部分（110），容纳分别具有至少三种或更多种颜色的油墨; 提取泵（120），一个接一个地连接到容纳在墨水容纳部分（110）中的每个墨水容器，并且以从墨水容器（111）指示的流量提取和传输墨水，墨水容器所选颜色; 通过独立的管（131）连接到允许墨水流入每个抽取泵（120）的墨水混合部分（130），以及形成其中通过抽取泵（120）传输的墨水的混合空间（132）暂时容纳均匀混合油墨; 用于产生压力空气以将墨水混合部分（130）中的压力空气提供给高速的空气泵（140）将通过喷嘴喷射均匀地混合在墨水混合部分（130）中的墨水通过空气喷射到外部（141）; 以及用于控制所述抽取泵（120）和所述空气泵（140）的驱动的控制电路部（150），以便通过接收来自所述提取泵（120）的颜色数据的颜色数据来提取与通过颜色预先记录的混合比相对应的预定量的墨智能设备（160），以将墨水供应到墨水混合部分（130），并将墨水喷射到外部。根据本发明的自动混色喷涂装置，能够容易地混合与通过智能装置拍摄的图像的颜色相同的颜色，并且注入颜色混合的墨水以快速进行涂漆操作。

9. 发明授权

KR101958187B1 접이식 자동 완강기 지지대 및 이를 이용한 완강기 지지대 자동 설치 방법 有权
公开(公告)号：KR101958187B1
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：KR1020170052664
申请日：2017-04-25
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 이형석 , 이수홍 , 김대은 , 장수호 , 강돈영 , 이성규 , 김원주 , 김경형 , 최재혁 , 신혜인
IPC分类号： A62B1/06 , G08B21/18 , G08B5/36 , G08B3/10

10. 发明授权

KR101889297B1 하이드로젤 내의 입자를 3차원 패터닝하는 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101889297B1
公开(公告)日：2018-08-20
申请号：KR1020160022730
申请日：2016-02-25
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 이형석 , 강병준 , 류찬열
IPC分类号： B01J19/10 , C08J3/075 , A61L27/52 , A61L26/00 , B01D39/14
摘要： 본발명은유체내에섞여있는두 종류이상의입자를분리하여정렬하기위한입자분리및 정렬장치에관한것으로서, 두종류이상의입자가포함된유체를수용하기위한유체수용채널, 상기유체수용채널에제1 정상파를부가하기위한제1 정상파부가수단및 상기유체수용채널에제2 정상파를부가하기위한제2 정상파부가수단을포함하되, 상기제2 정상파는상기제1 정상파의배수에해당하는주파수를가지는것을특징으로한다. 더나아가, 제1 정상파의위상을변위시키는수단을추가적으로포함할수 있다.

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